【技术实现步骤摘要】
本技术涉及磁力驱动，特别涉及一种线性运输系统。
技术介绍
1、相关技术中，磁悬浮输送系统缘于高柔性、高速、高精度的优势，在部分领域替代传统的带传送、链传动等传送系统。磁悬浮输送系统包括定子及动子，定子沿输送方向依次拼接形成输送线体，动子在输送线体上运动。
2、在输送系统中，动子会在磁动力的作用下向前运动；当需要制动时，此时对特定线圈通电，动子获得反向加速度，由此实现快速制动。然而，当输送系统断电宕机时，无法通过向线圈通电以实现动子制动，将导致动子无法快速停止，从而容易发生动子碰撞或脱轨等情况。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种线性运输系统，能够在输送系统断电的情况下，实现动子模组快速制动。
2、本申请实施例提供了一种线性运输系统，包括定子模组、动子模组以及刹车模组；定子模组包括线圈组件和导轨，所述导轨与所述线圈组件并行设置；动子模组包括动子本体和与所述动子本体相对固定的限位结构，所述动子本体与所述导轨滑动连接且与所述线圈组件磁耦合，以在所述线圈组件的驱动下沿所述线圈组件的延伸方向移动；刹车模组包括运动件、复位件以及制动件；所述运动件与所述线圈组件磁耦合，并能在所述限位结构的范围内受所述线圈组件的磁力驱动而进行移动；所述运动件设置有第一配合部，所述制动件包括制动部和与所述制动部连接的第二配合部，所述制动部与所述限位结构滑动配合；其中，在所述运动件在所述线圈组件的磁力驱动下沿第一方向移动过程中，所述第一配合部能滑动顶抵于所述第二配合部，并通过所述第二配合部
3、一种可能的实现方式中，在所述线圈组件的延伸方向上，所述运动件位于所述动子本体的一侧。
4、一种可能的实现方式中，所述限位结构包括导杆和与所述导杆连接的限位块，所述导杆远离所述限位块的一侧连接所述动子本体，所述运动件套设于所述导杆，所述限位块与所述导杆共同限定出用于限制所述运动件运动行程的所述范围。
5、一种可能的实现方式中，所述限位块上设置有限位孔，所述制动部在所述限位孔内滑动设置，以能靠近所述导轨或远离所述导轨。
6、一种可能的实现方式中，所述复位件连接于所述运动件和所述限位块；或者，
7、所述复位件连接于所述动子本体和所述运动件。
8、一种可能的实现方式中，所述复位件为弹簧。
9、一种可能的实现方式中，所述第一配合部为导向槽，所述第二配合部为导向杆，所述导向杆与所述导向槽滑动配合。
10、一种可能的实现方式中，所述导杆的数量为两个，所述运动件包括第一装配部和第二装配部，所述第一装配部和所述第二装配部间隔设置，且均设置有所述导向槽，所述第一装配部和所述第二装配部分别套设于一所述导杆。
11、一种可能的实现方式中，所述导轨位于所述动子模组和所述刹车模组的底部。
12、一种可能的实现方式中，所述导轨上设置有多个间隔设置的制动孔，所述运动件沿第二方向运动过程中，所述制动部能插设于所述制动孔。
13、一种可能的实现方式中，所述制动部具有摩擦面，所述运动件沿第二方向运动过程中，所述第二配合部在所述第一配合部的作用下带动所述摩擦面与所述导轨摩擦接触。
14、一种可能的实现方式中，所述动子本体包括动子支架和第一永磁铁阵列，所述第一永磁铁阵列与所述动子支架连接，并与所述线圈组件磁耦合，所述动子在所述导轨上滑动设置。
15、一种可能的实现方式中，所述运动件包括安装座和第二永磁铁阵列；所述第二永磁铁阵列与所述安装座连接，并与所述线圈组件磁耦合。
16、一种可能的实现方式中，所述动子本体包括滚轮，所述滚轮与所述导轨滑动配合。
17、基于本申请实施例的线性运输系统，在线圈组件通电时，可以同时驱动运动件和动子模组在第一方向上进行运动。而此时，运动件会使得复位件具有复位势能。当线圈组件断电时，复位件则会驱使运动件沿第二方向运动，在运动件沿第二方向移动的过程中，运动件的第一配合部同时会在第二方向上移动，而制动件的第二配合部与第一配合部滑动顶抵，从而能够随着第一配合部的移动而带动制动部朝向靠近的导轨的方向运动，以使得制动部与导轨机械固定，从而能够实现动子模组的快速制动，防止动子模组的碰撞或脱轨，提高线性输送系统的安全性。
18、本申请通过线圈组件驱动运动件在第一方向移动，以使得复位件具有复位势能，如此可以利用输送系统原有的结构和动力源来实现驱动和复位功能，而无需额外增设驱动装置，从而提高了系统的整体效率和经济性。而且，本申请采用机械制动方式可以降低对电力供应的依赖性，增加了系统的稳定性和可靠性。本申请的刹车模组是独立运动，可以通过控制复位件推动制动件的移动距离来控制本申请的制动距离，如此，可以根据具体情况灵活调整动子的制动效果。
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1.一种线性运输系统(1)，其特征在于，包括:
2.如权利要求1所述的线性运输系统(1)，其特征在于，在所述线圈组件(22)的延伸方向上，所述运动件(41)位于所述动子本体(31)的一侧。
3.如权利要求2所述的线性运输系统(1)，其特征在于，所述限位结构(32)包括导杆(321)和与所述导杆(321)连接的限位块(322)，所述导杆(321)远离所述限位块(322)的一侧连接所述动子本体(31)，所述运动件(41)套设于所述导杆(321)，所述限位块(322)与所述导杆(321)共同限定出用于限制所述运动件(41)运动行程的所述范围。
4.如权利要求3所述的线性运输系统(1)，其特征在于，所述限位块(322)上设置有限位孔(323)，所述制动部(422)在所述限位孔(323)内滑动设置，以能靠近所述导轨(23)或远离所述导轨(23)。
5.如权利要求3所述的线性运输系统(1)，其特征在于，所述复位件连接于所述运动件(41)和所述限位块(322)；或者，
6.如权利要求5所述的线性运输系统(1)，其特征在于，所述复位件为
7.如权利要求3所述的线性运输系统(1)，其特征在于，所述第一配合部(411)为导向槽，所述第二配合部(421)为导向杆，所述导向杆与所述导向槽滑动配合。
8.如权利要求7所述的线性运输系统(1)，其特征在于，所述导杆(321)的数量为两个，所述运动件(41)包括第一装配部(4121)和第二装配部(4122)，所述第一装配部(4121)和所述第二装配部(4122)间隔设置，且均设置有所述导向槽，所述第一装配部(4121)和所述第二装配部(4122)分别套设于一所述导杆(321)。
9.如权利要求1所述的线性运输系统(1)，其特征在于，所述导轨(23)位于所述动子模组(30)和所述刹车模组(40)的底部。
10.如权利要求1至9中任意一项所述的线性运输系统(1)，其特征在于，所述导轨(23)上设置有多个间隔设置的制动孔(24)，所述运动件(41)沿第二方向运动过程中，所述制动部(422)能插设于所述制动孔(24)。
11.如权利要求1至9中任意一项所述的线性运输系统(1)，其特征在于，所述制动部(422)具有摩擦面，所述运动件(41)沿第二方向运动过程中，所述第二配合部(421)在所述第一配合部(411)的作用下带动所述摩擦面与所述导轨(23)摩擦接触。
12.如权利要求1至9中任意一项所述的线性运输系统(1)，其特征在于，所述动子本体(31)包括动子支架(311)和第一永磁铁阵列(312)，所述第一永磁铁阵列(312)与所述动子支架(311)连接，并与所述线圈组件(22)磁耦合，所述动子支架(311)在所述导轨(23)上滑动设置。
13.如权利要求1至9中任意一项所述的线性运输系统(1)，其特征在于，所述运动件(41)包括安装座(412)和第二永磁铁阵列(413)；所述第二永磁铁阵列(413)与所述安装座(412)连接，并与所述线圈组件(22)磁耦合。
14.如权利要求1至9中任意一项所述的线性运输系统(1)，其特征在于，所述动子本体(31)包括滚轮(33)，所述滚轮(33)与所述导轨(23)滑动配合。
...【技术特征摘要】
1.一种线性运输系统(1)，其特征在于，包括:
2.如权利要求1所述的线性运输系统(1)，其特征在于，在所述线圈组件(22)的延伸方向上，所述运动件(41)位于所述动子本体(31)的一侧。
3.如权利要求2所述的线性运输系统(1)，其特征在于，所述限位结构(32)包括导杆(321)和与所述导杆(321)连接的限位块(322)，所述导杆(321)远离所述限位块(322)的一侧连接所述动子本体(31)，所述运动件(41)套设于所述导杆(321)，所述限位块(322)与所述导杆(321)共同限定出用于限制所述运动件(41)运动行程的所述范围。
4.如权利要求3所述的线性运输系统(1)，其特征在于，所述限位块(322)上设置有限位孔(323)，所述制动部(422)在所述限位孔(323)内滑动设置，以能靠近所述导轨(23)或远离所述导轨(23)。
5.如权利要求3所述的线性运输系统(1)，其特征在于，所述复位件连接于所述运动件(41)和所述限位块(322)；或者，
6.如权利要求5所述的线性运输系统(1)，其特征在于，所述复位件为弹簧(43)。
7.如权利要求3所述的线性运输系统(1)，其特征在于，所述第一配合部(411)为导向槽，所述第二配合部(421)为导向杆，所述导向杆与所述导向槽滑动配合。
8.如权利要求7所述的线性运输系统(1)，其特征在于，所述导杆(321)的数量为两个，所述运动件(41)包括第一装配部(4121)和第二装配部(4122)，所述第一装配部(4121)和所述第二装配部(4122)间隔设置，且均设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员：池峰，郁凯丰，
申请(专利权)人：果栗智造上海技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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