【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及核电设备领域，具体地，涉及一种核反应堆热电偶传感器插拔工具。
技术介绍
1、热电偶传感器具有高精度和高稳定性的特点，对于确保核反应堆的安全运行至关重要。热电偶传感器的更换是一项精细的操作，需要操作者根据热电偶传感器与安装筒之间的阻力大小，及时调整插拔力的大小，否则容易使热电偶传感器在安装筒端口处的部分弯曲变形,造成接头密封失效。现有技术中，通常以人工进行热电偶传感器的更换工作，不同操作者力量大小有差异，难以及时且精确地调整出力大小，热电偶传感器更换工作的质量难以保证。
技术实现思路
1、本专利技术的核反应堆热电偶传感器插拔工具，用于解决现有技术中人工更换热电偶传感器时难以及时且精确地调整出力大小，导致热电偶传感器更换工作的质量不稳定的技术问题，能够根据热电偶传感器插拔过程中阻力的大小即时调整驱动力，提高热电偶传感器更换工作的质量。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种核反应堆热电偶传感器插拔工具，包括：
3、机架，所述机架包括主体部以及夹持部，所述主体部连接于所述夹持部；
4、驱动组件，所述驱动组件设置于所述主体部，所述驱动组件包括驱动轮组，所述驱动轮组包括两驱动轮，两所述驱动轮间隔设置且轴向平行，两所述驱动轮耦合连接；
5、第一传感器，所述第一传感器设置于所述主体部与所述夹持部的连接处，所述第一传感器用于获取所述主体部与所述夹持部之间的作用力信息，所述第一传感器连接于所述驱动组件。本专利技术的核反应堆热电偶传感器插
6、作为一种可选的技术方案，所述驱动组件还包括从动轮组，所述从动轮组沿两所述驱动轮轴线所在平面的法向与所述驱动轮组间隔设置，所述从动轮组包括两从动轮，两所述从动轮分别与相邻所述驱动轮通过同步带连接，且两所述同步带相向两面平行。本技术方案的核反应堆热电偶传感器插拔工具使用时，两所述同步带平行的两面夹紧所述热电偶传感器，所述驱动轮转动带动所述同步带，从而驱动所述热电偶传感器沿自身轴线运动，实现所述热电偶传感器的自动插拔。设置同步带能够增大所述驱动组件与所述热电偶传感器的接触面积，从而在不改变所述热电偶传感器强度的前提下，允许增大所述驱动组件对所述热电偶传感器的摩擦力和驱动作用，从而提高所述热电偶传感器插拔工作的效率，同时还可以防止所述驱动组件与所述热电偶传感器之间打滑，提高所述驱动组件对所述热电偶传感器的夹持效果，提高所述热电偶传感器运动状态对所述驱动组件驱动作用的响应效果。此外所述同步带也可以稳定所述热电偶传感器与所述驱动组件之间的作用力，并使所述驱动组件对所述热电偶传感器的作用力分布更均匀，减小所述热电偶传感器插拔时弯折的可能性。
7、作为一种可选的技术方案，还包括导向组件，所述导向组件沿两所述驱动轮轴线所在平面的法向设于所述驱动组件两侧，所述导向组件设有导向孔或导向槽，所述导向孔或导向槽对应两驱动轮之间的间隙设置。实践中，所述热电偶传感器穿设于所述导向孔或所述导向槽。所述导向组件能够限制所述热电偶传感器未被所述驱动组件夹紧部位的挠曲变形和径向震颤，避免所述热电偶传感器轴向失稳导致破坏。
8、作为一种可选的技术方案，所述导向组件包括导向管，所述导向管沿两所述驱动轮轴线所在平面的法向且对应两所述驱动轮间隙设置。实践中，导向管设于两所述驱动轮靠近所述安装筒的一侧，所述热电偶传感器插入所述安装筒的过程中，接近完全插入时阻力最大，此时所述安装筒端口处的所述热电偶传感器容易弯曲变形，造成接头密封失效。所述导向管能够限制所述热电偶传感器靠近所述安装筒端口处变形，防止接头密封失效。
9、作为一种可选的技术方案，还包括位移测量组件，所述位移测量组件设置于所述机架，所述位移测量组件包括摩擦轮以及第二传感器，所述摩擦轮的轴向平行于驱动轮轴向，所述摩擦轮对应两所述驱动轮之间间隙设置，所述第二传感器连接于所述摩擦轮，所述第二传感器用于获取所述摩擦轮的角位移。本技术方案的核反应堆热电偶传感器拉拔工具使用时，所述摩擦轮表面贴合于所述热电偶传感器，所述热电偶传感器沿自身轴向运动时，会带动所述摩擦轮转动，由于所述摩擦轮直径已知，所述第二传感器获取所述摩擦轮的角位移即可获得所述热电偶传感器的位移量，结合时间可获得所述热电偶传感器的速度、加速度等运动信息，对使用者的操作起到指导作用。
10、作为一种可选的技术方案，所述主体部包括第一安装架以及第二安装架，所述第一安装架与所述第二安装架间隔设置，两所述驱动轮分别设置于所述第一安装架与所述第二安装架，所述夹持部连接于所述第一安装架。调整所述第一安装架与所述第二安装件之间的间隔，可以调整两所述驱动轮之间的间隔，从而方便所述热电偶传感器在本技术方案的核反应堆热电偶传感器插拔工具上的拆装，同时便于对不同尺寸的热电偶传感器进行插拔作业，提高本申请通用性。
11、作为一种可选的技术方案，所述机架还包括锁紧杆、锁紧件，所述锁紧杆设置于所述第一安装架，并沿两所述驱动轮的轴距方向贯穿所述第二安装架；所述锁紧件设置于所述第二安装架背离所述第一安装架的一侧，并与所述锁紧杆螺纹连接。旋转所述锁紧件，可以改变并保持所述第二安装架与所述第一安装架之间以及两所述驱动轮之间的间距，从而改变所述驱动组件对所述热电偶传感器的压紧力，以适配不同的需求。
12、作为一种可选的技术方案，所述机架还包括导向杆，所述导向杆沿两所述驱动轮的轴距方向设置于所述第一安装架，并与所述第二安装架可滑动连接；所述导向杆轴线以及所述锁紧杆轴线所在平面垂直于两所述驱动轮轴线所在平面。所述导向杆与所述锁紧杆按上述方式设置能够节省所述核反应堆热电偶传感器插拔工具沿两所述驱动轮轴向的空间，有利于减小体积，便于操作人员使用。
13、作为一种可选的技术方案，所述驱动组件包括驱动件，所述驱动件连接于两所述驱动轮其中之一，且所述驱动件轴线与所述驱动轮轴线垂直；所述第一传感器连接于所述驱动件。所述驱动件以上述方式设置，能够节省所述核反应堆热电偶传感器插拔工具沿两所述驱动轮轴向的空间，有利于减小体积，便于操作人员使用。
14、作为一种可选的技术方案，所述机架还包括手持柄，所述手持柄连接于所述主体部。所述手持柄的设置能够方便操作者携带转移所述核反应堆热电偶传感器插拔工具。
15、本专利技术提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
16、1、本专利技术的核反应堆热电偶传感器拉拔工具，通过设置具有主体部和夹持部的机架，主体部上设置驱动组件，在主体部与夹持部之间设置与驱动组件连接第一传感器以获取主体部与夹持本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.核反应堆热电偶传感器插拔工具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的核反应堆热电偶传感器插拔工具，其特征在于，所述驱动组件还包括从动轮组，所述从动轮组沿两所述驱动轮轴线所在平面的法向与所述驱动轮组间隔设置，所述从动轮组包括两从动轮，两所述从动轮分别与相邻所述驱动轮通过同步带连接，且两所述同步带相向两面平行。
3.根据权利要求1所述的核反应堆热电偶传感器插拔工具，其特征在于，还包括导向组件，所述导向组件沿两所述驱动轮轴线所在平面的法向设于所述驱动组件两侧，所述导向组件设有导向孔或导向槽，所述导向孔或导向槽对应两驱动轮之间的间隙设置。
4.根据权利要求3所述的核反应堆热电偶传感器插拔工具，其特征在于，所述导向组件包括导向管，所述导向管沿两所述驱动轮轴线所在平面的法向且对应两所述驱动轮间隙设置。
5.根据权利要求1所述的核反应堆热电偶传感器插拔工具，其特征在于，还包括位移测量组件，所述位移测量组件设置于所述机架，所述位移测量组件包括摩擦轮以及第二传感器，所述摩擦轮的轴向平行于驱动轮轴向，所述摩擦轮对应两所述驱动轮之间间隙设置，所
6.根据权利要求1所述的核反应堆热电偶传感器插拔工具，其特征在于，所述主体部包括第一安装架以及第二安装架，所述第一安装架与所述第二安装架间隔设置，两所述驱动轮分别设置于所述第一安装架与所述第二安装架，所述夹持部连接于所述第一安装架。
7.根据权利要求6所述的核反应堆热电偶传感器插拔工具，其特征在于，所述机架还包括锁紧杆、锁紧件，所述锁紧杆设置于所述第一安装架，并沿两所述驱动轮的轴距方向贯穿所述第二安装架；所述锁紧件设置于所述第二安装架背离所述第一安装架的一侧，并与所述锁紧杆螺纹连接。
8.根据权利要求7所述的核反应堆热电偶传感器插拔工具，其特征在于，所述机架还包括导向杆，所述导向杆沿两所述驱动轮的轴距方向设置于所述第一安装架，并与所述第二安装架可滑动连接；所述导向杆轴线以及所述锁紧杆轴线所在平面垂直于两所述驱动轮轴线所在平面。
9.根据权利要求1所述的核反应堆热电偶传感器插拔工具，其特征在于，所述驱动组件包括驱动件，所述驱动件连接于两所述驱动轮其中之一，且所述驱动件轴线与所述驱动轮轴线垂直；所述第一传感器连接于所述驱动件。
10.根据权利要求1-9任意一项中所述的核反应堆热电偶传感器插拔工具，其特征在于，所述机架还包括手持柄，所述手持柄连接于所述主体部。
...【技术特征摘要】
1.核反应堆热电偶传感器插拔工具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的核反应堆热电偶传感器插拔工具，其特征在于，所述驱动组件还包括从动轮组，所述从动轮组沿两所述驱动轮轴线所在平面的法向与所述驱动轮组间隔设置，所述从动轮组包括两从动轮，两所述从动轮分别与相邻所述驱动轮通过同步带连接，且两所述同步带相向两面平行。
3.根据权利要求1所述的核反应堆热电偶传感器插拔工具，其特征在于，还包括导向组件，所述导向组件沿两所述驱动轮轴线所在平面的法向设于所述驱动组件两侧，所述导向组件设有导向孔或导向槽，所述导向孔或导向槽对应两驱动轮之间的间隙设置。
4.根据权利要求3所述的核反应堆热电偶传感器插拔工具，其特征在于，所述导向组件包括导向管，所述导向管沿两所述驱动轮轴线所在平面的法向且对应两所述驱动轮间隙设置。
5.根据权利要求1所述的核反应堆热电偶传感器插拔工具，其特征在于，还包括位移测量组件，所述位移测量组件设置于所述机架，所述位移测量组件包括摩擦轮以及第二传感器，所述摩擦轮的轴向平行于驱动轮轴向，所述摩擦轮对应两所述驱动轮之间间隙设置，所述第二传感器连接于所述摩擦轮，所述第二传感器用于获取所述摩擦轮的角位移。
6.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李云威，杜从波，石飞垚，黄伟华，母童飞，伍文江，梁东升，杨润泽，
申请(专利权)人：成都格润特机电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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