本申请涉及一种抓手机构及抓取反应杯装置，包括第一手指片和第二手指片，第一手指片上设有夹持槽，第二手指片上设有限位槽和若干间隔布置的锯齿槽，锯齿槽与限位槽相交。夹持槽内至少两槽面与反应杯相切设置，反应杯与夹持槽相对的一侧表面上由设有限位槽与多个锯齿槽的夹持面接触，由于限位槽与锯齿槽相交设置，使得限位槽被锯齿槽分割成多个与反应杯接触点。在保证抓手机构抓取反应杯适用性的前提下，通过减小接触面积，提高压强，进而增强手指片抓取反应杯的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及生物检测设备领域，具体涉及一种抓手机构及抓取反应杯装置。
技术介绍
1、在现有的生物检测设备中，反应杯作为样本的容纳器皿，是检测设备常见转移载体，在转移反应杯过程中需要使用夹爪。现有的夹爪采用开合手指片取放反应杯。同时，为了提高容错，反应杯常见轮廓形状呈圆形。而反应杯的种类不同使得反应杯直径存在差异，为了提高适用性，手指片需要适配不同直径大小的反应杯。手指片与反应杯采用多角度相切的方式夹持。
2、受制于反应杯与手指片的夹持方式，导致手指片抓取反应杯的稳定性差。而若通过增加手指片对反应杯夹持力的方式，虽然提高抓取反应杯的稳定性，但手指片更容易造成反应杯损坏。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：
2、一方面，本申请提供的一种抓手机构，包括第一手指片和第二手指片，第一手指片上设有夹持槽，第二手指片上设有限位槽和若干间隔布置的锯齿槽，锯齿槽与限位槽相交。
3、在其中一种实施方式中，夹持槽内至少具有两第一夹持面，第二手指片上具有一第二夹持面，第一夹持面和第二夹持面均与反应杯相切配合。
4、在其中一种实施方式中，夹持槽内的两第一夹持面相对倾斜设置。
5、在其中一种实施方式中，锯齿槽贯穿限位槽。
6、在其中一种实施方式中，锯齿槽的一端连接限位槽。
7、在其中一种实施方式中，锯齿槽与限位槽相垂直。
8、在其中一种实施方式中，锯齿槽与限位槽相交形成锐角。
>9、在其中一种实施方式中，第二手指片包括止挡部，止挡部具有一台阶面。10、另一方面，本申请提供的一种抓取反应杯装置，包括：
11、上述实施方式中的抓手机构；以及
12、驱动模组，驱动模组与第一手指片和/或第二手指片相配合，驱动第一手指片和第二手指片合拢或分离。
13、在其中一种实施方式中，还包括第一转向块和第二转向块，第一手指片安装在第一转向块上，第二手指片安装在所述第二转向块上；
14、驱动模组的动力输出端上安装有凸轮，凸轮与第一转向块、第二转向块抵触，第一转向块和第二转向块上设置有弹性的复位单元。
15、本申请至少具有以下有益效果：
16、在本申请中，夹持槽内至少两槽面与反应杯相切设置，反应杯与夹持槽相对的一侧表面上由设有限位槽与多个锯齿槽的夹持面接触，由于限位槽与锯齿槽相交设置，使得限位槽被锯齿槽分割成多个与反应杯接触点。在保证抓手机构抓取反应杯适用性的前提下，通过减小接触面积，提高压强，进而增强手指片抓取反应杯的稳定性。
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【技术保护点】
1.一种抓手机构，其特征在于，包括第一手指片(151)和第二手指片(152)，所述第一手指片(151)上设有夹持槽(1512)，所述第二手指片(152)上设有限位槽(1523)和若干间隔布置的锯齿槽(1522)，所述锯齿槽(1522)与所述限位槽(1523)相交。
2.根据权利要求1所述的抓手机构，其特征在于，所述夹持槽(1512)内至少具有两第一夹持面，所述第二手指片(152)上具有一第二夹持面，所述第一夹持面和所述第二夹持面均与反应杯(20)相切设置。
3.根据权利要求2所述的抓手机构，其特征在于，所述夹持槽(1512)内的两第一夹持面相对倾斜设置。
4.根据权利要求1所述的抓手机构，其特征在于，所述锯齿槽(1522)贯穿所述限位槽(1523)。
5.根据权利要求1所述的抓手机构，其特征在于，所述锯齿槽(1522)的一端连接所述限位槽(1523)。
6.根据权利要求4或5所述的抓手机构，其特征在于，所述锯齿槽(1522)与所述限位槽(1523)相垂直。
7.根据权利要求4或5所述的抓手机构，其特征在于，所述锯齿槽(1522)与所述限位槽(1523)相交形成锐角。
8.根据权利要求1所述的抓手机构，其特征在于，所述第二手指片(152)包括止挡部(1524)，所述止挡部(1524)具有一台阶面。
9.一种抓取反应杯装置，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的抓取反应杯装置，其特征在于，还包括第一转向块(153)和第二转向块(154)，所述第一手指片(151)安装在所述第一转向块(153)上，所述第二手指片(152)安装在所述第二转向块(154)上；
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【技术特征摘要】
1.一种抓手机构，其特征在于，包括第一手指片(151)和第二手指片(152)，所述第一手指片(151)上设有夹持槽(1512)，所述第二手指片(152)上设有限位槽(1523)和若干间隔布置的锯齿槽(1522)，所述锯齿槽(1522)与所述限位槽(1523)相交。
2.根据权利要求1所述的抓手机构，其特征在于，所述夹持槽(1512)内至少具有两第一夹持面，所述第二手指片(152)上具有一第二夹持面，所述第一夹持面和所述第二夹持面均与反应杯(20)相切设置。
3.根据权利要求2所述的抓手机构，其特征在于，所述夹持槽(1512)内的两第一夹持面相对倾斜设置。
4.根据权利要求1所述的抓手机构，其特征在于，所述锯齿槽(1522)贯穿所述限位槽(1523)。
5.根据权利要求1所述的抓手机构，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：李超，吴国银，吴冬，
申请(专利权)人：苏州长光华医生物医学工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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