【技术实现步骤摘要】
本公开涉及电池，尤其涉及一种充电的控制方法、装置及车辆。
技术介绍
1、在相关技术中，电池随着充电的进行，每个电芯的单体电压均有上升趋势，在一定电荷余量(state of charge，soc)与温度范围内，电压达到某个钳制电压阈值时，充电请求电流会被该钳制电压阈值所对应的允许充电电流值限制。若电池允许充电电流比该钳制电压阈值对应的电流限制阈值大，则电池允许充电电流需立即下降到该电流限制阈值。对应地，电池管理系统(battery management system，bms)向充电桩发送的充电请求电流也会因此突降，以使充电桩输出电流突降，来满足实际的充电电流不会超过新的允许充电电流上限。
2、但是，如果钳制电压阈值设置的过于保守，会导致整个电池充电过程中，不断达到新的电压钳制点时，致使充电请求电流不断阶梯下跳，充电时的电池实际进包的充电电流会不平滑，进而影响电池的充电能力，增加了充电剩余时间。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种充电的控制方法、装置及车辆。
2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种充电的控制方法，包括：
3、根据电池单体当前时刻的温度信息、剩余电量及最大单体电压，查询对应的第一充电请求电流及第一钳制电压；
4、根据所述第一钳制电压设置电压调节阈值，其中，所述电压调节阈值小于所述第一钳制电压；
5、在监测到单体电压大于或等于所述电压调节阈值的情况下，根据所述电压调节阈值及所述第一钳制电
6、根据所述第一充电请求电流与所述降额量计算得到第二充电请求电流，并将所述第二充电请求电流发送至充电桩。
7、在一些实施例中，所述根据所述电压调节阈值及所述第一钳制电压确定充电请求电流的降额量包括：
8、启动pi控制，并基于所述pi控制对所述电压调节阈值及所述第一钳制电压进行计算，得到所述充电请求电流的降额量。
9、在一些实施例中，所述基于所述pi控制对所述电压调节阈值及所述第一钳制电压进行计算，得到所述充电请求电流的降额量包括：
10、计算电池的最大单体电压与所述电压调节阈值之间的差值，得到差值结果；
11、根据标定比例系数与所述差值结果的乘积，得到比例降额；
12、计算所述差值结果的步长累计量；
13、根据标定积分系数与步长累计量的乘积，得到积分功率降额；
14、根据所述积分功率降额与所述比例降额的加和结果，得到所述充电请求电流的降额量。
15、在一些实施例中，所述根据所述第一充电请求电流与所述降额量计算得到第二充电请求电流包括：
16、计算所述第一充电请求电流与所述降额量之间的差值，得到所述第二充电请求电流。
17、在一些实施例中，所述根据电池单体当前时刻的温度信息、剩余电量及最大单体电压，查询对应的第一充电请求电流及第一钳制电压包括：
18、在预设快充倍率表中查询当前时刻的温度信息及剩余电量对应的充电请求倍率；
19、将所述充电请求倍率转换为所述第一充电请求电流；
20、在所述预设快充倍率表中查询当前时刻的剩余电量及最大单体电压对应的所述第一钳制电压。
21、在一些实施例中，在将所述第二充电请求电流发送至充电桩之后，所述方法还包括：
22、判断所述第二充电请求电流是否小于第一钳制电流，其中，所述第一钳制电流根据所述第一钳制电压与对应的钳制倍率计算得到；
23、在确定所述第二充电请求电流小于所述第一钳制电流的情况下，关闭所述pi控制；
24、将所述第二充电请求电流确定为当前时刻的第一钳制电流。
25、在一些实施例中，在启动pi控制之后，所述方法还包括：
26、确定所述电池最大单体电压高于所述第一钳制电压的原因是否为所述充电桩异常；
27、在确定所述电池最大单体电压高于所述第一钳制电压的原因为所述充电桩异常的情况下，关闭所述pi控制。
28、在一些实施例中，在关闭所述pi控制之后，所述方法还包括：
29、在确定所述电池的剩余电量达到第一阈值后，重新根据所述电池单体的温度信息、剩余电量及最大单体电压，查询第三充电请求电流及第二钳制电压；
30、若所述第三充电请求电流小于所述第一钳制电流，则控制结束基于所述第一钳制电压的钳制，并启动基于所述第二钳制电压进行钳制；
31、将所述第一钳制电流确定为第二充电请求电流。
32、在一些实施例中，在启动pi控制之后，所述方法还包括：
33、确定所述电池最大单体电压高于所述第一钳制电压的原因是否为电池的温度上涨，不同的温度区间对应不同的第一钳制电压，且温度区间的温度大小与钳制电压的大小正相关；
34、在确定所述电池最大单体电压高于所述第一钳制电压的原因为电池的温度上涨的情况下，关闭所述pi控制。
35、在一些实施例中，所述根据所述第一钳制电压设置电压调节阈值包括：
36、根据所述第一钳制电压的精度设置电压余量；
37、根据所述第一钳制电压与所述电压余量的差值结果，设置所述电压调节阈值。
38、根据本公开实施例的第二方面，提供一种充电的控制装置，包括：
39、查询单元，用于根据电池单体当前时刻的温度信息、剩余电量及最大单体电压，查询对应的第一充电请求电流及第一钳制电压；
40、设置单元，用于根据所述第一钳制电压设置电压调节阈值，其中，所述电压调节阈值小于所述第一钳制电压；
41、第一确定单元，用于在监测到单体电压大于或等于所述电压调节阈值的情况下，根据所述电压调节阈值及所述第一钳制电压确定充电请求电流的降额量；
42、计算单元，用于根据所述第一充电请求电流与所述降额量计算得到第二充电请求电流；
43、发送单元，用于将所述第二充电请求电流发送至充电桩。
44、在一些实施例中，所述第一确定单元包括：
45、启动模块，用于启动pi控制；
46、计算模块，用于基于所述pi控制对所述电压调节阈值及所述第一钳制电压进行计算，得到所述充电请求电流的降额量。
47、在一些实施例中，所述计算模块还用于：
48、计算电池的最大单体电压与所述电压调节阈值之间的差值，得到差值结果；
49、根据标定比例系数与所述差值结果的乘积，得到比例降额；
50、计算所述差值结果的步长累计量；
51、根据标定积分系数与步长累计量的乘积，得到积分功率降额；
52、根据所述积分功率降额与所述比例降额的加和结果，得到所述充电请求电流的降额量。
53、在一些实施例中，所述计算单元，还用于计算所述第一充电请求电流与所述降额量之间的差值，得到所述第二充电请本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种充电的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电压调节阈值及所述第一钳制电压确定充电请求电流的降额量包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述PI控制对所述电压调节阈值及所述第一钳制电压进行计算，得到所述充电请求电流的降额量包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一充电请求电流与所述降额量计算得到第二充电请求电流包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据电池单体当前时刻的温度信息、剩余电量及最大单体电压，查询对应的第一充电请求电流及第一钳制电压包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在将所述第二充电请求电流发送至充电桩之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在启动PI控制之后，所述方法还包括：
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在关闭所述PI控制之后，所述方法还包括：
9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在启动PI控制之后，所
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一钳制电压设置电压调节阈值包括：
11.一种充电的控制装置，其特征在于，包括：
12.一种车辆，其特征在于，包括：
13.一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行如权利要求1-10中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种充电的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电压调节阈值及所述第一钳制电压确定充电请求电流的降额量包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述pi控制对所述电压调节阈值及所述第一钳制电压进行计算，得到所述充电请求电流的降额量包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一充电请求电流与所述降额量计算得到第二充电请求电流包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据电池单体当前时刻的温度信息、剩余电量及最大单体电压，查询对应的第一充电请求电流及第一钳制电压包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在将所述第二充电请...
【专利技术属性】
技术研发人员：范书宇，
申请(专利权)人：小米汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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