【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及船舶，尤其涉及一种航行信号灯遮光控制方法和航行信号指示模块。
技术介绍
1、海船航行航行信号灯是直接关系船舶安全的可视信号，能够识别船舶位置、状态，并通知其海上航行的意图，从而避免碰撞。海船航行航行信号灯不仅需要以《1972年国际海上避碰规则》及其修正案(international regulations for preventing collisions atsea,1972,as amended.以下简称《避碰规则》)为基础进行设计，还需要满足航区、航道水域管理当局的特殊要求。在各规范规则中，有部分航行航行信号灯需满足360°环照要求，如《避碰规则》规定的锚灯、失控灯、限制吃水灯和操纵能力受限灯等。
2、若无法满足360°环照要求(被周围障碍物遮蔽过多)，可通过灯桅100左右舷的两套灯组分别向外侧照射180°，实现360°互补环照，如图1和图2所示。为实现单边180°照射，需在两舷边灯具的内侧设置180°的遮光板，以此满足法规要求。然而左右两舷光源不在同一个点，虽通过180°+180°可满足法规360°环照的要求，但此异地光源互补的做法会自然地形成视野盲区200，如图2所示，阴影部分为理论盲区，遮光板一旦安装完成无法调整。
3、为此，亟需提供一种航行信号灯遮光控制方法和航行信号指示模块以解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种航行信号灯遮光控制方法和航行信号指示模块，能够根据实际使用要求调节光照的角度，消除视野盲区，有
2、为实现上述目的，提供以下技术方案：
3、航行信号灯遮光板控制方法，包括以下步骤：
4、操控选择模块进入手动模式或自动模式；
5、当进入自动模式时，盲区角度自适应辅助决策模块将第一角度参数和第二角度参数输送至盲区角度控制模块，所述盲区角度控制模块将执行角度调整命令发送至驱动单元，所述驱动单元驱动第二弧形遮光板转动所述第一角度参数以及驱动第三弧形遮光板转动所述第二角度参数；
6、当进入手动模式时，旋转手动操作旋钮将第三角度参数和第四角度参数输送至盲区角度控制模块，所述盲区角度控制模块将执行角度调整命令发送至驱动单元，所述驱动单元驱动第二弧形遮光板转动所述第三角度参数以及驱动第三弧形遮光板转动所述第四角度参数。
7、作为航行信号灯遮光板控制方法的可选方案，所述盲区角度控制模块的角度调整单元预设有第一角度限位值和第二角度限位值，所述第一角度参数和所述第三角度参数均不大于所述第一角度限位值，所述第二角度参数和所述第四角度参数均不大于所述第二角度限位值。
8、作为航行信号灯遮光板控制方法的可选方案，所述盲区角度自适应辅助决策模块接入雷达、电子海图、船舶自动识别系统和船舶cctv系统。
9、作为航行信号灯遮光板控制方法的可选方案，所述盲区角度自适应辅助决策模块通过所述雷达和所述船舶cctv系统的信号作为图像识别的输入条件，通过目标检测算法计算出周围船舶的航向。
10、作为航行信号灯遮光板控制方法的可选方案，根据船舶自身航向和避让优先级，所述盲区角度自适应辅助决策模块实时给出盲区应避让的方向与角度参数。
11、作为航行信号灯遮光板控制方法的可选方案，在所述避让优先级中，将对向来船标定为第一级避让目标，将非对向来船标定为第二级避让目标。
12、作为航行信号灯遮光板控制方法的可选方案，在所述避让优先级中，将正在驶离的船舶标定为第三级避让目标。
13、作为航行信号灯遮光板控制方法的可选方案，盲区角度自适应辅助决策模块和角度测量单元均与盲区范围综合显示模块电连接。
14、作为航行信号灯遮光板控制方法的可选方案，采用系统异常报警模块实时检测电源故障、控制系统故障和角度输入与反馈偏差并报警。
15、航行信号指示模块，设置于船舶左舷和船舶右舷的灯桅上，采用如上任一项所述的航行信号灯遮光板控制方法来调节遮光板，所述航行信号指示模块包括：
16、遮光组件，包括第一弧形遮光板以及滑动设置于所述第一弧形遮光板两端的第二弧形遮光板和第三弧形遮光板，所述第一弧形遮光板、所述第二弧形遮光板和所述第三弧形遮光板围设形成弧形遮光区，所述第一弧形遮光板对应的圆心角小于180度；
17、发光体，设置于所述第一弧形遮光板的圆心处；
18、驱动单元，所述第二弧形遮光板和所述第三弧形遮光板分别与所述驱动单元传动连接，所述驱动单元用于分别带动所述第二弧形遮光板和所述第三弧形遮光板沿弧形轨迹移动；
19、角度测量单元，用于检测所述第二弧形遮光板和所述第三弧形遮光板的转动角度。
20、与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
21、本专利技术所提供的航行信号灯遮光控制方法，操控选择模块进入手动模式或自动模式；当进入自动模式时，盲区角度自适应辅助决策模块将第一角度参数和第二角度参数输送至盲区角度控制模块，盲区角度控制模块将执行角度调整命令发送至驱动单元，驱动单元驱动第二弧形遮光板转动第一角度参数以及驱动第三弧形遮光板转动第二角度参数；当进入手动模式时，旋转手动操作旋钮将第三角度参数和第四角度参数输送至盲区角度控制模块，盲区角度控制模块将执行角度调整命令发送至驱动单元，驱动单元驱动第二弧形遮光板转动第三角度参数以及驱动第三弧形遮光板转动第四角度参数。本航行信号灯遮光控制方法不仅兼具手动和自动模式，而且可以根据实际使用要求调节光照的角度，消除视野盲区，有助于船舶安全航行。
22、本专利技术所提供的航行信号指示模块，将第一弧形遮光板固定设置在船舶左舷的灯桅或右舷的灯桅上，在第一弧形遮光板的两端分别滑动设置有第二弧形遮光板和第三弧形遮光板，发光体固定设置在第一弧形遮光板对应的圆心处。通过驱动单元调节第二弧形遮光板和第三弧形遮光板的移动，可以改变由第一弧形遮光板、第二弧形遮光板和第三弧形遮光板围设形成弧形遮光区的大小，进而使发光体的光照角度可以根据实际使用情况进行调节，消除视野盲区，有助于船舶安全航行。采用角度测量单元检测第二弧形遮光板和第三弧形遮光板的转动角度，便于进行实时角度反馈，提高角度控制精度。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.航行信号灯遮光板控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的航行信号灯遮光板控制方法，其特征在于，所述盲区角度控制模块的角度调整单元预设有第一角度限位值和第二角度限位值，所述第一角度参数和所述第三角度参数均不大于所述第一角度限位值，所述第二角度参数和所述第四角度参数均不大于所述第二角度限位值。
3.根据权利要求1所述的航行信号灯遮光板控制方法，其特征在于，所述盲区角度自适应辅助决策模块接入雷达、电子海图、船舶自动识别系统和船舶CCTV系统。
4.根据权利要求3所述的航行信号灯遮光板控制方法，其特征在于，所述盲区角度自适应辅助决策模块通过所述雷达和所述船舶CCTV系统的信号作为图像识别的输入条件，通过目标检测算法计算出周围船舶的航向。
5.根据权利要求4所述的航行信号灯遮光板控制方法，其特征在于，根据船舶自身航向和避让优先级，所述盲区角度自适应辅助决策模块实时给出盲区应避让的方向与角度参数。
6.根据权利要求5所述的航行信号灯遮光板控制方法，其特征在于，在所述避让优先级中，将对向来船标定为第一级避让目
7.根据权利要求6所述的航行信号灯遮光板控制方法，其特征在于，在所述避让优先级中，将正在驶离的船舶标定为第三级避让目标。
8.根据权利要求1所述的航行信号灯遮光板控制方法，其特征在于，盲区角度自适应辅助决策模块和角度测量单元均与盲区范围综合显示模块电连接。
9.根据权利要求1所述的航行信号灯遮光板控制方法，其特征在于，采用系统异常报警模块实时检测电源故障、控制系统故障和角度输入与反馈偏差并报警。
10.航行信号指示模块，设置于船舶左舷和船舶右舷的灯桅上，其特征在于，采用如权利要求1-9任一项所述的航行信号灯遮光板控制方法来调节遮光板，所述航行信号指示模块包括：
...【技术特征摘要】
1.航行信号灯遮光板控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的航行信号灯遮光板控制方法，其特征在于，所述盲区角度控制模块的角度调整单元预设有第一角度限位值和第二角度限位值，所述第一角度参数和所述第三角度参数均不大于所述第一角度限位值，所述第二角度参数和所述第四角度参数均不大于所述第二角度限位值。
3.根据权利要求1所述的航行信号灯遮光板控制方法，其特征在于，所述盲区角度自适应辅助决策模块接入雷达、电子海图、船舶自动识别系统和船舶cctv系统。
4.根据权利要求3所述的航行信号灯遮光板控制方法，其特征在于，所述盲区角度自适应辅助决策模块通过所述雷达和所述船舶cctv系统的信号作为图像识别的输入条件，通过目标检测算法计算出周围船舶的航向。
5.根据权利要求4所述的航行信号灯遮光板控制方法，其特征在于，根据船舶自身航向和避让优先级，所述盲区角度自适应辅...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁健，唐梨铧，蒋晓亮，黄丞，杜拥军，
申请(专利权)人：上海船舶研究设计院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。