【技术实现步骤摘要】
本技术涉及堆垛，尤其是指一种衔接生产线的夹紧式堆垛设备。
技术介绍
1、在现代物流和仓储管理体系中，高效、精准的货物转运和堆垛是提高整体生产效率的关键一环。随着工业自动化的不断推进，对于物流转运和堆垛的效率和准确性要求也越来越高。然而，传统的堆垛设备在生产线转运过程中，缺乏专门针对生产线衔接的优化设计。在设备将物料从生产线转移到仓储区域的过程中，由于缺少良好的过渡衔接结构，导致物料的下线转运经常需要人工进行干预和校对，才能确保物料被准确地堆垛到指定位置。这不仅增加了劳动力成本，还耗费了大量时间，进而影响了整个物流和生产流程的效率。
技术实现思路
1、为此，本技术所要解决的技术问题在于提出一种衔接生产线的夹紧式堆垛设备。
2、为解决上述技术问题，本技术提供了一种衔接生产线的夹紧式堆垛设备，包括：
3、输送装置，其包括第一机架、辊筒输送线、第一限位组件以及第二限位组件；所述辊筒输送线设于第一机架上；所述第一限位组件设于第一机架上，其对在所述辊筒输送线上沿传输方向运动的物料两侧起限位导向作用；所述第二限位组件设于第一机架上，其对在所述辊筒输送线上沿传输方向运动的物料起限位作用；
4、码垛装置，其间隔设于所述输送装置一侧；
5、夹紧装置，其与所述码垛装置相连；所述夹紧装置包括架体、固定部、第一驱动部、夹紧部、第二驱动部以及限位底板；所述架体与码垛装置传动相连；所述固定部与架体相连；所述第一驱动部设于架体上，且其输出端与夹紧部相连；所述夹紧部与
6、在本技术的一个实施例中，还包括校准装置，其设于所述输送装置一侧；所述校准装置从至少一侧对在所述辊筒输送线上沿传输方向运动的物料施加纠偏外力。
7、在本技术的一个实施例中，所述校准装置包括第二机架、第三驱动部以及纠偏板，所述第三驱动部设于第二机架上，且其输出端与纠偏板相连，所述第三驱动部的驱动方向与所述辊筒输送线传输方向所在的竖直面相垂直。
8、在本技术的一个实施例中，所述辊筒输送线包括第一侧板、辊筒、第三驱动部、以及同步传动组件；所述第一侧板设于第一机架上；若干个所述辊筒沿传输方向呈线性阵列排布，所述辊筒的两侧均与第一侧板转动相连；所述第四驱动部设于第一机架上，且其输出端与同步传动组件的输入端相连；所述同步传动组件设有若干个输出端，每个输出端与一个辊筒传动相连。
9、在本技术的一个实施例中，所述第一限位组件包括夹具、第一连杆、以及导向板；所述夹具设于辊筒输送线上；所述第一连杆与夹具配合相连；所述导向板与第一连杆相连；两组所述第一限位组件间隔布设在所述辊筒输送线上，两个所述导向板间限定出物料的导向传输空间。
10、在本技术的一个实施例中，所述第二限位组件包括第一限位板以及第二限位板；所述第一限位板与第一机架相连；所述第二限位板与第一机架相连，且与所述第一限位板间隔设置；在所述辊筒的长度方向上，所述第一限位板和/或第二限位板延伸至所述导向传输空间中。
11、在本技术的一个实施例中，所述码垛装置包括底座以及设于所述底座上的动力机械臂。
12、在本技术的一个实施例中，所述固定部包括第一横板以及第一纵板；所述第一横板与架体相连；所述第一纵板与第一横板相连。
13、在本技术的一个实施例中，所述夹紧部包括第二横板以及第二纵板；所述第二横板通过滑动组件与架体相连，且第二横板与第一驱动部的输出端相连；所述第二纵板与第二横板相连。
14、在本技术的一个实施例中，所述夹紧部还包括第二侧板以及第二连杆；两个所述第二侧板间隔设于所述第二纵板远离第一纵板一侧上；所述第二连杆的两端均与第二侧板相连；所述第二驱动部与第二连杆转动相连，且其输出端与所述限位底板转动相连。
15、本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下有益效果：
16、首先，本技术衔接生产线的夹紧式堆垛设备能够实现生产线与仓储管理之间的高效衔接，准确自动地将物料从生产线转运至指定位置并完成堆垛作业，在作业过程中无需人工干预，极大缩短了物料在生产线与仓储之间的转运时间，提高了生产效率和物流效率，降低了人工成本和操作复杂度。
17、其次，本技术中输送装置能够确保物料在转运过程中的准确性和稳定性，通过第一限位组件和第二限位组件的协同作用，使物料在辊筒输送线上沿传输方向运动的过程中趋向正确的姿态和位置；同时，通过夹紧装置的固定部和夹紧部能够牢固地夹持物料，确保在转运和堆垛过程中物料不会发生滑动或倾斜，有效提高了物料转运的准确性和稳定性，降低了生产过程中的不良率和损耗。
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1.一种衔接生产线的夹紧式堆垛设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种衔接生产线的夹紧式堆垛设备，其特征在于，还包括校准装置(50)，其设于所述输送装置(20)一侧；所述校准装置(50)从至少一侧对在所述辊筒输送线(22)上沿传输方向运动的物料施加纠偏外力。
3.根据权利要求2所述的一种衔接生产线的夹紧式堆垛设备，其特征在于，所述校准装置(50)包括第二机架(51)、第三驱动部(52)以及纠偏板(53)，所述第三驱动部(52)设于第二机架(51)上，且其输出端与纠偏板(53)相连，所述第三驱动部(52)的驱动方向与所述辊筒输送线(22)传输方向所在的竖直面相垂直。
4.根据权利要求1所述的一种衔接生产线的夹紧式堆垛设备，其特征在于，所述辊筒输送线(22)包括第一侧板(221)、辊筒(222)、第四驱动部(223)、以及同步传动组件；所述第一侧板(221)设于第一机架(21)上；若干个所述辊筒(222)沿传输方向呈线性阵列排布，所述辊筒(222)的两侧均与第一侧板(221)转动相连；所述第四驱动部(223)设于第一机架(21)上，且
5.根据权利要求1所述的一种衔接生产线的夹紧式堆垛设备，其特征在于，所述第一限位组件(23)包括夹具(231)、第一连杆(232)、以及导向板(233)；所述夹具(231)设于辊筒输送线(22)上；所述第一连杆(232)与夹具(231)配合相连；所述导向板(233)与第一连杆(232)相连；两组所述第一限位组件(23)间隔布设在所述辊筒输送线(22)上，两个所述导向板(233)间限定出物料的导向传输空间。
6.根据权利要求5所述的一种衔接生产线的夹紧式堆垛设备，其特征在于，所述第二限位组件(24)包括第一限位板(241)以及第二限位板(242)；所述第一限位板(241)与第一机架(21)相连；所述第二限位板(242)与第一机架(21)相连，且与所述第一限位板(241)间隔设置；在所述辊筒(222)的长度方向上，所述第一限位板(241)和/或第二限位板(242)延伸至所述导向传输空间中。
7.根据权利要求1所述的一种衔接生产线的夹紧式堆垛设备，其特征在于，所述码垛装置(30)包括底座(31)以及设于所述底座(31)上的动力机械臂(32)。
8.根据权利要求1所述的一种衔接生产线的夹紧式堆垛设备，其特征在于，所述固定部(42)包括第一横板(421)以及第一纵板(422)；所述第一横板(421)与架体(41)相连；所述第一纵板(422)与第一横板(421)相连。
9.根据权利要求1所述的一种衔接生产线的夹紧式堆垛设备，其特征在于，所述夹紧部(44)包括第二横板(441)以及第二纵板(442)；所述第二横板(441)通过滑动组件(443)与架体(41)相连，且第二横板(441)与第一驱动部(43)的输出端相连；所述第二纵板(442)与第二横板(441)相连。
10.根据权利要求9所述的一种衔接生产线的夹紧式堆垛设备，其特征在于，所述夹紧部(44)还包括第二侧板(444)以及第二连杆(445)；两个所述第二侧板(444)间隔设于所述第二纵板(442)远离第一纵板(422)一侧上；所述第二连杆(445)的两端均与第二侧板(444)相连；所述第二驱动部(45)与第二连杆(445)转动相连，且其输出端与所述限位底板(46)转动相连。
...【技术特征摘要】
1.一种衔接生产线的夹紧式堆垛设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种衔接生产线的夹紧式堆垛设备，其特征在于，还包括校准装置(50)，其设于所述输送装置(20)一侧；所述校准装置(50)从至少一侧对在所述辊筒输送线(22)上沿传输方向运动的物料施加纠偏外力。
3.根据权利要求2所述的一种衔接生产线的夹紧式堆垛设备，其特征在于，所述校准装置(50)包括第二机架(51)、第三驱动部(52)以及纠偏板(53)，所述第三驱动部(52)设于第二机架(51)上，且其输出端与纠偏板(53)相连，所述第三驱动部(52)的驱动方向与所述辊筒输送线(22)传输方向所在的竖直面相垂直。
4.根据权利要求1所述的一种衔接生产线的夹紧式堆垛设备，其特征在于，所述辊筒输送线(22)包括第一侧板(221)、辊筒(222)、第四驱动部(223)、以及同步传动组件；所述第一侧板(221)设于第一机架(21)上；若干个所述辊筒(222)沿传输方向呈线性阵列排布，所述辊筒(222)的两侧均与第一侧板(221)转动相连；所述第四驱动部(223)设于第一机架(21)上，且其输出端与同步传动组件的输入端相连；所述同步传动组件设有若干个输出端，每个输出端与一个辊筒(222)传动相连。
5.根据权利要求1所述的一种衔接生产线的夹紧式堆垛设备，其特征在于，所述第一限位组件(23)包括夹具(231)、第一连杆(232)、以及导向板(233)；所述夹具(231)设于辊筒输送线(22)上；所述第一连杆(232)与夹具(231)配合相连；所述导向板(233)与第一连杆(232)相连；两组所述第一限位组件(23)间隔布设在所述辊筒输送线(22)上，两个所述导向板(233)间限定出物料的导...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈亮，张武，
申请(专利权)人：苏州星里奇自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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