【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械制造，具体为一种fast索驱动牵引钢丝绳卷筒托举多方位移动平台。
技术介绍
1、fast索驱动机构由六套驱动机构、机器房(包括电气房)、塔底导向滑轮、塔顶导向滑轮、牵引钢丝绳及钢丝绳锚固装置、缆线入舱机构、安装维护设备、检测与安全保护装置、电气设备及电气控制系统组成。
2、索驱动机构主要由安装在塔底侧机器房中的驱动机构进行驱动，拖拽牵引钢丝绳由驱动机构驱动。牵引钢丝绳一端固定在驱动机构的牵引钢丝绳卷筒组上，通过塔底导向滑轮、塔顶导向滑轮将钢丝绳引到塔顶，通过钢丝绳锚固装置连接到馈源舱连接支座上。
3、索驱动机构通过驱动机构驱动牵引钢丝绳，进而驱动馈源舱。
4、其中牵引钢丝绳卷筒组安装于机器房内，机器房框架采用型钢焊接，具备电磁屏蔽功能，异常牢固且面积狭小，这就导致若机器房内大型设备(包括减速机、卷筒组等)需维护的话，只能对先房体进行部分拆除，进而满足维护条件(包括减速机与卷筒组分离等)，维护完成后还需再将房体复原，复原厚的房体极大概率会损失部分电磁屏蔽效果，会对望远镜的后期观测造成影响，且卷筒组重量达15吨，因此在移动卷筒或调试卷筒位移时非常困难。
5、因此，在不拆除机器房体及充分利用现有机器房内空间的前提下，如何实现卷筒组的高精度移动成为维护工作的关键。
6、公开于该
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部分的信息仅仅旨在加深对本技术的总体
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的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
1、本技术公开一种fast索驱动牵引钢丝绳卷筒托举多方位移动平台，可实现高精度位移，多方位自由微调。具体技术方案如下：
2、一种fast索驱动牵引钢丝绳卷筒托举多方位移动平台，包括高度可调车架，车架上设可横向移动的横车，横车上设可纵向移动或顺时针逆时针错向微调移动的纵车，纵车上设卷筒托举架。
3、所述车架底部设多个液压缸，使整个车架高度可调；从而调整卷筒的垂直位移。
4、所述液压缸的底部为球面状，液压缸下方设碗面底座；从而保证液压缸在调整车架高度时，液压缸底部球面与碗面底座的碗面始终保持球面配合，而碗面底座与地面始终保持面接触。
5、所述车架外侧分别设支撑组件；支撑组件包括支撑板，支撑板中间嵌有螺套，螺套内设支撑螺杆，支撑螺杆底部配合连接支撑座，支撑螺杆底部为球面状，支撑座顶部为碗状，通过支撑组件辅助液压缸支撑整个车架，从而保证整个车架的承重。
6、所述车架上设梯形导轨a，横车底部设多个八字形滑轮组，梯形导轨a与八字形滑轮组配合；通过八字形滑轮组，可以使上方的重力通过斜向反作用力分散，使得梯形导轨a与八字形滑轮组配合更加稳定。
7、所述横车为两个，两个横车之间通过连杆连接，连杆下方铰接液压杆，液压杆另一端铰接车架，通过液压杆推动，可使两个横车一同横移。
8、所述纵车为两个，纵车底部设多个八字形滑轮组，与横车上的多个梯形导轨b配合；纵车底部还设移动装置。
9、所述移动装置包括固定于纵车底部的螺纹轴套、固定于横车上的带轴承固定座，以及贯穿螺纹轴套及轴承固定座的螺杆，螺杆端部设手轮；通过转动手轮，螺杆转动，从而使螺纹轴套沿着螺杆移动，带着纵车纵向移动。
10、所述八字形滑轮组包括倒梯形滑轮座，倒梯形滑轮座两侧分别设多个滑轮。
11、所述车架上方中部设方形导轨a，横车底部中间设工字形滑轮，方形导轨a与工字形滑轮配合；横车上方中部设方形导轨b，纵车底部中间设工字形滑轮，方形导轨b与工字形滑轮配合。由于横车和纵车均有一定长度，中间设置方形导轨a与工字形滑轮配合装置，可称重部分横车和纵车上方重力。
12、本技术通过多个多个液压缸，使整个车架高度可调，调整卷筒的垂直多方位位移；通过液压杆，使得车架上的横车可以横向移动；通过两个纵车的手轮配合转动，使得横车上的纵车纵向移动或顺时针逆时针错向微调移动。通过上述调动，从而实现放于纵车卷筒托举架上的卷筒多方位自由微调，且保证高精度位移。
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1.一种FASTFAST索驱动牵引钢丝绳卷筒托举多方位移动平台，其特征在于，包括高度可调车架，车架上设可横向移动的横车，横车上设可纵向移动或顺时针逆时针错向微调移动的纵车，纵车上设卷筒托举架。
2.根据权利要求1所述的FAST索驱动牵引钢丝绳卷筒托举多方位移动平台，其特征在于，所述车架底部设多个液压缸。
3.根据权利要求2所述的FAST索驱动牵引钢丝绳卷筒托举多方位移动平台，其特征在于，所述液压缸的底部为球面状，液压缸下方设碗面底座。
4.根据权利要求1所述的FAST索驱动牵引钢丝绳卷筒托举多方位移动平台，其特征在于，所述车架上设梯形导轨A，横车底部设多个八字形滑轮组，梯形导轨A与八字形滑轮组配合。
5.根据权利要求1所述的FAST索驱动牵引钢丝绳卷筒托举多方位移动平台，其特征在于，所述横车为两个，两个横车之间通过连杆连接，连杆下方铰接液压杆，液压杆另一端铰接车架。
6.根据权利要求1所述的FAST索驱动牵引钢丝绳卷筒托举多方位移动平台，其特征在于，所述纵车为两个，纵车底部设多个八字形滑轮组，与横车上的多个梯形导轨B配合
7.根据权利要求4或6所述的FAST索驱动牵引钢丝绳卷筒托举多方位移动平台，其特征在于，所述八字形滑轮组包括倒梯形滑轮座，倒梯形滑轮座两侧分别设多个滑轮。
8.根据权利要求6所述的FAST索驱动牵引钢丝绳卷筒托举多方位移动平台，其特征在于，所述移动装置包括固定于纵车底部的螺纹轴套、固定于横车上的带轴承固定座，以及贯穿螺纹轴套及轴承固定座的螺杆，螺杆端部设手轮。
9.根据权利要求1所述的FAST索驱动牵引钢丝绳卷筒托举多方位移动平台，其特征在于，所述车架上方中部设方形导轨A，横车底部中间设工字形滑轮，方形导轨A与工字形滑轮配合；横车上方中部设方形导轨B，纵车底部中间设工字形滑轮，方形导轨B与工字形滑轮配合。
10.根据权利要求2所述的FAST索驱动牵引钢丝绳卷筒托举多方位移动平台，其特征在于，所述车架外侧分别设支撑组件；支撑组件包括支撑板，支撑板中间嵌有螺套，螺套内设支撑螺杆，支撑螺杆底部配合连接支撑座，支撑螺杆底部为球面状，支撑座顶部为碗状。
...【技术特征摘要】
1.一种fastfast索驱动牵引钢丝绳卷筒托举多方位移动平台，其特征在于，包括高度可调车架，车架上设可横向移动的横车，横车上设可纵向移动或顺时针逆时针错向微调移动的纵车，纵车上设卷筒托举架。
2.根据权利要求1所述的fast索驱动牵引钢丝绳卷筒托举多方位移动平台，其特征在于，所述车架底部设多个液压缸。
3.根据权利要求2所述的fast索驱动牵引钢丝绳卷筒托举多方位移动平台，其特征在于，所述液压缸的底部为球面状，液压缸下方设碗面底座。
4.根据权利要求1所述的fast索驱动牵引钢丝绳卷筒托举多方位移动平台，其特征在于，所述车架上设梯形导轨a，横车底部设多个八字形滑轮组，梯形导轨a与八字形滑轮组配合。
5.根据权利要求1所述的fast索驱动牵引钢丝绳卷筒托举多方位移动平台，其特征在于，所述横车为两个，两个横车之间通过连杆连接，连杆下方铰接液压杆，液压杆另一端铰接车架。
6.根据权利要求1所述的fast索驱动牵引钢丝绳卷筒托举多方位移动平台，其特征在于，所述纵车为两个，纵车底部设多个八字形滑轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴若飞，雷政，郭安平，李辉，姚蕊，杨清阁，杨晓理，
申请(专利权)人：中国科学院国家天文台，
类型：新型
国别省市：
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