【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于智慧社区机器人，尤其涉及一种基于人工智能技术的智慧社区治理机器人系统。
技术介绍
1、随着城镇化的加速发展，城市结构日益复杂，社区作为应对外部风险和社会矛盾的重要阵地，在城市韧性建设中发挥着关键作用。然而，传统社区治理与服务痛点集中在人力资源成本高且效率低，难以提供精准化和有效化的社区服务，随着信息化发展，社区服务市场需求正逐步从通用需求转向专用需求，并向高度智能化进阶。社区是居民生存和发展的载体，智慧社区是社会管理创新的新模式。随着网络信息技术的快速发展和普及，智慧社区治理系统建设逐步推进，但实践中仍然存在一些服务功能难以落地、居民参与度低以及智能化程度低等问题。
2、通过引入人工智能技术，智慧社区治理机器人能够实现全天候自动巡逻、实时监控、智能服务等功能，大幅提升社区治理的效率。
3、现阶段智慧社区通过整合人工智能、物联网以及边缘计算等先进技术，有助于推动社区向智能化、现代化转型，为社区居民提供更加便捷和高效的服务，推动智慧社区的建设和发展。智慧社区治理机器人能够实时监控社区中的安全隐患，并在居民健康管理、公共设施维护等方面提供主动服务，提升居民的生活质量，满足社区多样化的需求。智慧社区治理机器人将成为智慧社区系统管理和服务的重要终端，深度融合大数据平台，城市社区治理将逐步实现数字化、智能化、落地化。
技术实现思路
1、针对现有技术中的上述不足，本专利技术提供的一种基于人工智能技术的智慧社区治理机器人系统，解决了现有智慧社区治理机器人系统服
2、为了达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种基于人工智能技术的智慧社区治理机器人系统，包括：
3、社区数据自动感知模块：用于对社区数据进行自动感知与收集，获取多模态数据，并通过分析多模态数据，识别潜在风险和社区需求，提供实时反馈与预警；
4、多模态数据集成管理模块：用于将采集的多模态数据进行集中管理、处理和存储，得到单一信息流数据；
5、可持续人工智能计算模块：用于对单一信息流数据，进行智能计算和分析，识别社区服务需求，并优化服务流程，输出社区服务需求的指令；
6、社区治理服务功能模块：用于提供社区中的安全、健康、信息、环境以及商业智能化服务与多功能智能协作；
7、社区机器人任务执行模块：用于提供人机交互界面，并根据社区服务需求的指令，按照治理优先级，自动匹配并执行智能化服务。
8、本专利技术的有益效果为：本专利技术通过构建感知、管理、计算、服务以及执行对应的模块，完善了智慧社区治理机器人系统，并使得搭载本系统的社区机器人具备应对多场景应用的能力，形成了社区治理智慧系统生态链，促进了社区智能高效和灵活安全，增强了智慧社区治理机器人系统服务功能的实用性，并提高了居民的参与度以及社区治理的智能化程度。
9、进一步地，所述社区数据自动感知模块包括：
10、第一感知子模块：用于利用深度神经网络，对人脸标签的动态变化进行分析和理解；
11、第二感知子模块：用于利用环境检测设备，对社区环境状态进行巡航监控；
12、第三感知子模块：用于利用远程健康监护设备和健康档案，对居民健康状态进行追踪和分析；
13、第四感知子模块：用于使用行为传感器对居民的行为进行监测，识别得到异常行为；
14、第一数据子模块：用于利用人工智能和机器学习算法，对各感知子模块获取的多模态数据进行分析，识别得到潜在风险和社区需求。
15、上述进一步方案的有益效果为：本专利技术通过集成多个感知模块，使社区数据自动感知模块具备深度挖掘社区治理基础数据以及居民行为数据等多源数据，提高了智慧社区治理机器人系统数据涵盖的全面性和精确度；并通过分析各感知的多模态数据，使智慧社区治理机器人系统具备实时反馈与预警的能力。
16、再进一步地，所述多模态数据集成管理模块包括：
17、第一接口子模块：用于利用数据采集接口，对多模态数据进行接入与调用；
18、第一存储子模块：用于对接入的多模态数据进行清洗、过滤以及预处理，并对经处理的多模态数据进行存储；
19、第一融合子模块：用于对存储的多模态数据进行融合，将多模态数据整合为单一信息流；
20、第一管理子模块：用于利用多重加密、访问控制、异常检测以及日志审计综合手段，对多模态数据整合的单一信息流进行保护，并对各类数据的访问权限和传输安全进行管理，得到单一信息流数据。
21、上述进一步方案的有益效果为：本专利技术通过对采集的多模态数据进行机制管理，提供了社区治理数据支撑，提高了社区治理数据的一致性和准确性，增强了智慧社区治理机器人系统的数据调用效果，并通过多模态数据融合与实时决策的应用，提升了社区机器人对社区环境的综合感知和精准决策能力，实现了多模态数据的高效管理，提升了社区治理与服务的数据处理和响应能力。
22、再进一步地，所述可持续人工智能计算模块包括：
23、第一预测子模块：用于根据单一信息流数据中居民行为数据，利用社区分析和决策技术，对居民潜在需求的辅助决策进行预测；
24、第一分析子模块：用于利用机器视觉，对单一信息流数据中图像数据进行分析；
25、第一语言子模块：用于利用人工智能和自然语言处理，对用户提出的问题进行理解和回答，并对用户的语音指令进行识别和理解；
26、第一算法子模块：用于构建包含多种算法的算法库，根据单一信息流数据，利用多种算法进行分析和训练，得到经训练的多种算法，置入自我学习和优化单元对多种算法进行优化，并利用经训练的多种算法对社区事件进行分析和处理；
27、第一规划子模块：用于根据单一信息流数据，利用需求分析和第一算法子模块的迭代算法，对社区服务流程进行规划和决策，得到服务调度，输出社区服务需求的指令。
28、上述进一步方案的有益效果为：本专利技术通过对多模态数据集成管理模块提供的数据进行智能计算和分析，提高了智慧社区治理机器人系统识别需求能力，优化了服务流程并提供辅助决策；通过构建算法库，利用深度学习，优化了社区机器人在复杂场景中的自主决策与任务调度，增强了社区机器人的灵活性和高效性；通过利用单一信息流数据对算法库中多种算法模型进行训练，提高了多种算法处理社区数据的效率，并提供了人工智能自决策的治理服务；并通过在人工智能使用过程中置入了自我学习和优化单元，实现了可持续提升的人工智能计算，算法运算和精准度持续提升。
29、再进一步地，所述社区治理服务功能模块包括：
30、第一服务子模块：用于根据监控和单一信息流数据，对居民提供智能化公共服务；
31、第二服务子模块：用于利用便民服务、智能监护、智能导诊以及危险防护服务，对居民生活提供智能化居民服务；
32、第三服务子模块：用于利用设备巡检、环境监测以及安防巡逻，对社区提供智能本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于人工智能技术的智慧社区治理机器人系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于人工智能技术的智慧社区治理机器人系统，其特征在于，所述社区数据自动感知模块包括：
3.根据权利要求1所述的基于人工智能技术的智慧社区治理机器人系统，其特征在于，所述多模态数据集成管理模块包括：
4.根据权利要求1所述的基于人工智能技术的智慧社区治理机器人系统，其特征在于，所述可持续人工智能计算模块包括：
5.根据权利要求1所述的基于人工智能技术的智慧社区治理机器人系统，其特征在于，所述社区治理服务功能模块包括：
6.根据权利要求1所述的基于人工智能技术的智慧社区治理机器人系统，其特征在于，所述社区机器人任务执行模块包括：
【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能技术的智慧社区治理机器人系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于人工智能技术的智慧社区治理机器人系统，其特征在于，所述社区数据自动感知模块包括：
3.根据权利要求1所述的基于人工智能技术的智慧社区治理机器人系统，其特征在于，所述多模态数据集成管理模块包括：
4.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵炜，张莉，韩腾飞，卿粼波，魏恩宇，冯田，
申请(专利权)人：四川大学，
类型：发明
国别省市：
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