【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种新能源电芯侧面贴胶撕胶装置，属于机械设备。
技术介绍
1、当前储能产品、电动汽车电池模组是由多个电芯单元堆叠到一起组成的，具体是：相邻两只电芯之间是通过粘胶粘接在一起，比如该粘胶是气凝胶，隔片（双面备胶），其上下表面的两层都是离型层(又称离型膜和离型纸)。
2、现有的胶片来料状态更多的是卷状，当前的自动化贴胶设备均基于卷状胶片进行设计，片状胶纸、由人工作业粘贴，造成严重的人力浪费，且人工粘附，存在较大的褶皱、贴偏、气泡等一系列质量隐患，同时生产效率无法保障。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种新能源电芯侧面贴胶撕胶装置，实现了方形锂电芯侧面贴胶问题，具有贴胶效率高、定位准确，为实现上述目的，本技术是采用下述技术方案实现的：
2、一种新能源电芯侧面贴胶撕胶装置，包括：
3、机身台架，所述机身台架设有第一方向取胶驱动单元，所述第一方向取胶驱动单元连接有第二方向取胶驱动单元，所述机身台架上沿着第一方向取胶驱动单元运动的方向依次设有待撕胶纸料仓、废料回收槽及胶纸二次定位机构，所述第二方向取胶驱动单元的底部连接有撕胶执行元件；
4、贴胶机构，所述贴胶机构用于将胶纸二次定位机构上的已撕胶纸粘贴至线体载具托盘内的电芯侧面上。
5、可选的，所述废料回收槽设有与撕胶执行元件配合的撕离型纸抓具。
6、可选的，所述撕离型纸抓具为夹爪气缸。
7、可选的，所述待撕胶纸料仓的底部设有
8、可选的，所述胶纸二次定位机构侧部设有定位气缸。
9、可选的，所述撕胶执行元件为真空吸盘ⅰ，所述真空吸盘ⅰ配设有真空检测装置ⅰ。
10、可选的，所述贴胶机构包括机器人和机器人夹具，所述机器人夹具安装于机器人的执行端，所述机器人夹具设有贴胶执行元件及贴紧机构。
11、可选的，所述贴胶执行元件为真空吸盘ⅱ，所述真空吸盘ⅱ配设有真空检测装置ⅱ。
12、可选的，所述贴紧机构包括滚轮下压气缸和滚轮，所述滚轮设于滚轮下压气缸动力输出端。
13、可选的，所述待撕胶纸料仓的侧部设有毛刷。
14、与现有技术相比，本技术所达到的有益效果：
15、本技术通过第一方向取胶驱动单元和第二方向取胶驱动单元及撕胶执行元件吸取待撕胶纸至撕离型纸抓具处完成离型纸的剥离，通过胶纸二次定位机构定位后，贴胶机构将已撕胶纸粘贴至线体载具托盘内的电芯侧面上，实现了方形锂电芯侧面贴胶问题，具有贴胶效率高、定位准确；
16、本技术设置胶纸二次定位机构，通过定位气缸对胶片进行居中定位，保证胶片的定位精度；
17、本技术利用真空检测装置对真空吸盘吸取的胶纸物料进行检测，有效地防止抓空、抓落等异常；
18、本技术通过机器人带动机器人夹具抓取已撕胶纸粘贴至线体托盘内的电芯大面上，并做y方向往复运动，通过带动滚轮反复压合初步粘贴的胶片上表面，保证胶片粘贴牢固可靠，与电芯大面完全贴合，无气泡。
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1.一种新能源电芯侧面贴胶撕胶装置，其特征是，包括：
2.根据权利要求1所述的新能源电芯侧面贴胶撕胶装置，其特征是，所述废料回收槽设有与撕胶执行元件配合的撕离型纸抓具。
3.根据权利要求2所述的新能源电芯侧面贴胶撕胶装置，其特征是，所述撕离型纸抓具为夹爪气缸。
4.根据权利要求1所述的新能源电芯侧面贴胶撕胶装置，其特征是，所述待撕胶纸料仓的底部设有胶纸料仓滑台，所述胶纸料仓滑台通过无杆气缸与机身台架滑动连接。
5.根据权利要求1所述的新能源电芯侧面贴胶撕胶装置，其特征是，所述胶纸二次定位机构侧部设有定位气缸。
6.根据权利要求1所述的新能源电芯侧面贴胶撕胶装置，其特征是，所述撕胶执行元件为真空吸盘Ⅰ，所述真空吸盘Ⅰ配设有真空检测装置Ⅰ。
7.根据权利要求1所述的新能源电芯侧面贴胶撕胶装置，其特征是，所述贴胶机构包括机器人和机器人夹具，所述机器人夹具安装于机器人的执行端，所述机器人夹具设有贴胶执行元件及贴紧机构，所述贴紧机构用将已撕胶纸与电芯侧面贴紧。
8.根据权利要求7所述的新能源电芯侧面贴胶撕胶
9.根据权利要求7所述的新能源电芯侧面贴胶撕胶装置，其特征是，所述贴紧机构包括滚轮下压气缸和滚轮，所述滚轮设于滚轮下压气缸动力输出端。
10.根据权利要求1所述的新能源电芯侧面贴胶撕胶装置，其特征是，所述待撕胶纸料仓的侧部设有毛刷。
...【技术特征摘要】
1.一种新能源电芯侧面贴胶撕胶装置，其特征是，包括：
2.根据权利要求1所述的新能源电芯侧面贴胶撕胶装置，其特征是，所述废料回收槽设有与撕胶执行元件配合的撕离型纸抓具。
3.根据权利要求2所述的新能源电芯侧面贴胶撕胶装置，其特征是，所述撕离型纸抓具为夹爪气缸。
4.根据权利要求1所述的新能源电芯侧面贴胶撕胶装置，其特征是，所述待撕胶纸料仓的底部设有胶纸料仓滑台，所述胶纸料仓滑台通过无杆气缸与机身台架滑动连接。
5.根据权利要求1所述的新能源电芯侧面贴胶撕胶装置，其特征是，所述胶纸二次定位机构侧部设有定位气缸。
6.根据权利要求1所述的新能源电芯侧面贴胶撕胶装置，其特征是，所述撕胶执行元件为真空吸盘ⅰ，...
【专利技术属性】
技术研发人员：芦雪雪，宋海浪，曹猛，陶杰，闫君宝，鲁云鹏，
申请(专利权)人：合肥国轩高科动力能源有限公司，
类型：新型
国别省市：
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