【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械，涉及一种直线滑台，特别是一种改良结构的直线滑台。
技术介绍
1、直线滑台，也称为线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，其根据驱动方式可分为同步带直线滑台、滚珠丝杠直线滑台等。
2、现有的滚珠丝杠直线滑台如中国专利库公开的一种移动滑台（申请号：202022323336.5），包括导轨、设置于导轨上的滑台、与所述滑台连接的驱动组件和限位组件；所述滑台能在导轨上运动；所述驱动组件包括：设置于导轨一端的驱动件、与所述驱动件连接的滚珠丝杠和对称设置于滚珠丝杠两端的轴承件；所述驱动件用于带动滚珠丝杠旋转，所述滚珠丝杠用于带动滑台移动，所述轴承件用于支撑滚珠丝杠；所述限位组件包括：设置于滑台上的光栏片和设置于导轨上的光电开关；所述光电开关与驱动件电连接，所述限位组件用于感应并限制滑台位置；驱动件包括：与滚珠丝杠连接的联轴器、与联轴器连接的驱动电机和电机手轮
3、在上述的滑台中，电机通过联轴器与滚珠丝杠连接，且滚珠丝杠两端通过轴承进行转动支撑，整体零部件较多，结构较为复杂。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构简单的改良结构的直线滑台。
2、本技术的目的可通过下列技术方案来实现：改良结构的直线滑台，包括横梁、水平设置在横梁下方的连接板和固定在横梁一侧的电机，其特征在于，电机的类型为伺服丝杠电机，该电机包括水平设置的丝杠，且丝杠外端伸出电机；丝杠轴向和横梁长度延伸方向平行，且丝杠上安装有螺母；横梁底部水平固定有
3、丝杠和电机转子轴为同一部件，且丝杠获得电机内部支撑，这样在实际组装时，便可省略用于连接电机和丝杠的联轴器以及用于转动支撑丝杠的轴承，以通过减少零部件投入，使滑台结构更为简单、稳定。
4、同时，连接板中部利用直线导轨和滑块配合与横梁滑动连接，使连接板两侧受力较为平衡，确保连接板滑动稳定性和精度。
5、在上述的改良结构的直线滑台中，上述的连接板顶壁上固定有连接座，且连接座设置在直线导轨一侧；螺母包括呈圆筒形且安装在丝杠上的主体和成型在主体一端的环形法兰，环形法兰固定连接连接座，且连接座上贯穿有供丝杠穿过的通孔。采用上述设计，可使螺母和连接板之间形成稳定、可靠连接。
6、在上述的改良结构的直线滑台中，通孔呈与主体匹配的圆形，通孔上侧开口，且主体通过该开口卡入通孔中，这样不仅使螺母和连接座之间形成更可靠的连接，又可提高螺母和连接座的配合精度，以提高直线滑台工作稳定性和精度。
7、在上述的改良结构的直线滑台中，丝杠的外端端面上成型有圆柱体，且圆柱体与丝杠同轴设置；圆柱体外套有呈圆筒形的自润滑轴套，自润滑轴套的内周面和圆柱体的外周面贴在一起，且自润滑轴套通过支架与横梁固连。自润滑轴套对丝杠外端进行较好支撑，进一步抑制丝杠旋转抖动，提高直线滑台运行精度。
8、在上述的改良结构的直线滑台中，支架包括水平设置的板体一和竖直固定在板体一下侧的板体二，板体一与横梁固连，圆柱体处于板体二和丝杠之间，且上述自润滑轴套的一端固定在板体二上。
9、在上述的改良结构的直线滑台中，板体二靠近丝杠的一侧开设有与自润滑轴套匹配的环形槽，且自润滑轴套远离丝杠的一端卡设在环形槽中，使自润滑轴套与板体二形成预连接，便于后续固定操作。
10、在上述的改良结构的直线滑台中，板体二通过连接结构与板体一连接以使板体二能沿横梁长度方向往复滑动，并在连接结构作用下，板体二能锁定在滑动位置。板体二能沿横梁长度方向滑动，以调节自润滑轴套和丝杠之间的距离，便于调试、组装。
11、在上述的改良结构的直线滑台中，板体二顶压在板体一上；连接结构包括竖直贯穿设置在板体一上的条形槽，且条形槽和横梁两者长度延伸方向平行；板体二上对应设有螺纹孔，条形槽内设有螺丝，螺丝杆部旋入螺纹孔，螺丝头部紧压在板体一上。通过转动螺丝便可控制板体二处于锁定或非锁定状态，具有结构简单、使用方便等优点。
12、在上述的改良结构的直线滑台中，自润滑轴套与板体二焊接固连。
13、作为另一种方案，在上述的改良结构的直线滑台中，板体二顶压在板体一上；连接结构包括垂直固定在板体二顶壁上的螺杆，板体一上竖直贯穿有供螺杆穿过的让位槽，让位槽呈长条形，且让位槽和横梁两者长度延伸方向平行，螺杆上螺接有压帽，且压帽紧压在板体一顶壁上。
14、与现有技术相比，本改良结构的直线滑台具有以下优点：
15、1、丝杠和电机转子轴为同一部件，且丝杠获得电机内部支撑，这样在实际组装时，便可省略用于连接电机和丝杠的联轴器以及用于转动支撑丝杠的轴承，以通过减少零部件投入，使滑台结构更为简单、稳定。
16、2、自润滑轴套对丝杠外端进行较好支撑，进一步抑制丝杠旋转抖动，提高直线滑台运行精度。
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1.改良结构的直线滑台，包括横梁（1）、水平设置在横梁（1）下方的连接板（2）和固定在横梁（1）一侧的电机（3），其特征在于，电机（3）的类型为伺服丝杠电机，该电机（3）包括水平设置的丝杠（3a），且丝杠（3a）外端伸出电机（3）；丝杠（3a）轴向和横梁（1）长度延伸方向平行，且丝杠（3a）上安装有螺母（4）；横梁（1）底部水平固定有直线导轨（5），直线导轨（5）和横梁（1）两者长度延伸方向一致，且直线导轨（5）上安装有滑块（6）；滑块（6）和螺母（4）分别固定在连接板（2）顶壁中部和侧部。
2.根据权利要求1所述的改良结构的直线滑台，其特征在于，上述的连接板（2）顶壁上固定有连接座（7），且连接座（7）设置在直线导轨（5）一侧；螺母（4）包括呈圆筒形且安装在丝杠（3a）上的主体和成型在主体一端的环形法兰（4a），环形法兰（4a）固定连接连接座（7），且连接座（7）上贯穿有供丝杠（3a）穿过的通孔（7a）。
3.根据权利要求2所述的改良结构的直线滑台，其特征在于，通孔（7a）呈与主体匹配的圆形，通孔（7a）上侧开口，且主体通过该开口卡入通孔（7a）中。p>
4.根据权利要求1或2或3所述的改良结构的直线滑台，其特征在于，丝杠（3a）的外端端面上成型有圆柱体（3b），且圆柱体（3b）与丝杠（3a）同轴设置；圆柱体（3b）外套有呈圆筒形的自润滑轴套（8），自润滑轴套（8）的内周面和圆柱体（3b）的外周面贴在一起，且自润滑轴套（8）通过支架（9）与横梁（1）固连。
5.根据权利要求4所述的改良结构的直线滑台，其特征在于，支架（9）包括水平设置的板体一（9a）和竖直固定在板体一（9a）下侧的板体二（9b），板体一（9a）与横梁（1）固连，圆柱体（3b）处于板体二（9b）和丝杠（3a）之间，且上述自润滑轴套（8）的一端固定在板体二（9b）上。
6.根据权利要求5所述的改良结构的直线滑台，其特征在于，板体二（9b）靠近丝杠（3a）的一侧开设有与自润滑轴套（8）匹配的环形槽，且自润滑轴套（8）远离丝杠（3a）的一端卡设在环形槽中。
7.根据权利要求5所述的改良结构的直线滑台，其特征在于，板体二（9b）通过连接结构与板体一（9a）连接以使板体二（9b）能沿横梁（1）长度方向往复滑动，并在连接结构作用下，板体二（9b）能锁定在滑动位置。
8.根据权利要求7所述的改良结构的直线滑台，其特征在于，板体二（9b）顶压在板体一（9a）上；连接结构包括竖直贯穿设置在板体一（9a）上的条形槽（9a1），且条形槽（9a1）和横梁（1）两者长度延伸方向平行；板体二（9b）上对应设有螺纹孔，条形槽（9a1）内设有螺丝（10），螺丝（10）杆部旋入螺纹孔，螺丝（10）头部紧压在板体一（9a）上。
9.根据权利要求6所述的改良结构的直线滑台，其特征在于，自润滑轴套（8）与板体二（9b）焊接固连。
10.根据权利要求7所述的改良结构的直线滑台，其特征在于，板体二（9b）顶压在板体一（9a）上；连接结构包括垂直固定在板体二（9b）顶壁上的螺杆，板体一（9a）上竖直贯穿有供螺杆穿过的让位槽，让位槽呈长条形，且让位槽和横梁（1）两者长度延伸方向平行，螺杆上螺接有压帽，且压帽紧压在板体一（9a）顶壁上。
...【技术特征摘要】
1.改良结构的直线滑台，包括横梁（1）、水平设置在横梁（1）下方的连接板（2）和固定在横梁（1）一侧的电机（3），其特征在于，电机（3）的类型为伺服丝杠电机，该电机（3）包括水平设置的丝杠（3a），且丝杠（3a）外端伸出电机（3）；丝杠（3a）轴向和横梁（1）长度延伸方向平行，且丝杠（3a）上安装有螺母（4）；横梁（1）底部水平固定有直线导轨（5），直线导轨（5）和横梁（1）两者长度延伸方向一致，且直线导轨（5）上安装有滑块（6）；滑块（6）和螺母（4）分别固定在连接板（2）顶壁中部和侧部。
2.根据权利要求1所述的改良结构的直线滑台，其特征在于，上述的连接板（2）顶壁上固定有连接座（7），且连接座（7）设置在直线导轨（5）一侧；螺母（4）包括呈圆筒形且安装在丝杠（3a）上的主体和成型在主体一端的环形法兰（4a），环形法兰（4a）固定连接连接座（7），且连接座（7）上贯穿有供丝杠（3a）穿过的通孔（7a）。
3.根据权利要求2所述的改良结构的直线滑台，其特征在于，通孔（7a）呈与主体匹配的圆形，通孔（7a）上侧开口，且主体通过该开口卡入通孔（7a）中。
4.根据权利要求1或2或3所述的改良结构的直线滑台，其特征在于，丝杠（3a）的外端端面上成型有圆柱体（3b），且圆柱体（3b）与丝杠（3a）同轴设置；圆柱体（3b）外套有呈圆筒形的自润滑轴套（8），自润滑轴套（8）的内周面和圆柱体（3b）的外周面贴在一起，且自润滑轴套（8）通过支架（9）与横梁（1）固连。
5.根据权利要求4所述的改良结构的直线滑台，其特征在于，支架（9）包括水平设置的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张雪，高高，
申请(专利权)人：温岭市桂泰机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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