【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及监控分析，具体涉及基于数字化影像融合的胆管结石定位系统。
技术介绍
1、胆管结石是我国常见的胆道疾病，具有病变广泛、病情复杂、并发症多等特点，可继发胆汁性肝硬化、门静脉高压症及肝内胆管癌等终末期胆道病变，严重影响患者生活质量。该疾病的治疗具有一定的难度，是肝胆外科医师需要功攻克的难关之一。影像学检查对于该疾病的术前诊断、评估、手术具有重要作用，目前的胆管结石在进行结石处理时，通常采用ercp技术进行结石处理时，通常是先将导丝推动至远离导进入丝位置，并保证穿过结石，然后将与连接管连接的气囊，推动至远离导丝位置，并保证穿过结石，随后拉动连接管通过气囊带动结石进入十二指肠。
2、虽然现有的技术具备方便扫描和辅助手术的功能，但是无法精准判断患者体内的结石与胆管壁之间间隙是否可以满足连接管滑动时所需间隙，从而导致情况的发生，同时现有的胆管结石也会采用胆管切开胆道镜下网篮取石，但并非所有患者的结石都可以满足胆管切开胆道镜下网篮取石的需求，从而导致患者并不能完成胆管切开胆道镜下网篮取石。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供基于数字化影像融合的胆管结石定位系统，以解决现有技术中的上述不足之处。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：基于数字化影像融合的胆管结石定位系统，包括：
3、影像处理模块，所述影像处理模块用于影像处理，包括影像的融合、镶嵌、裁剪和增强处理；
4、影像信息提取模块，所述影像信息提取模块包括二三维联动
5、综合分析模块，所述综合分析模块通过最终解译信息结合环境核实，修改完善的解译信息，再结合连接管穿透位置，用于综合分析胆管结石在胆管内所处状况；
6、辅助工具模块，所述辅助工具模块用于结石坐标的定义与转换、结石量测、环境定位工具；
7、数据动态维护模块，所述数据动态维护模块用于数据的导入、数据字典的编辑以及对数字影像数据、矢量数据、文件资料进行管理与动态维护；
8、监测信息输出模块，所述监测信息输出模块通过展示整个胆管结石画面以及结石所处过程，使得展示画面真实反映整个胆管结石的实际所处状态。
9、进一步的，所述影像处理模块通过用分离超平面作为分离训练数据的线性函数，直接用训练数据来描述分离超平面，可以直接解决分类问题，无需把密度估计作为中间步骤。
10、进一步的，所述直接解决分类问题，包括以下步骤；
11、1，设线性可分样本为d维向量，有n个样本及其所属类别表示为
12、(xi，yi)，x∈rd，yi∈{+1，-1}，i＝1，...，n，
13、分类面方程为
14、w·x+b＝0，w∈rd，b∈r，
15、式中w是权向量，b是分类阈值。对其进行归一化，使得对该线性可分的样本满足
16、yi(w·xi+b)-1≥0，i＝1，...，n.
17、2，分类间隔等于2/‖w||，此时分类间隔最大值等价于||w||的最小值或||w||2的最小值，满足上式且使值最小的分类面就是最优分类面；
18、3，求最优分类面的，问题就可表示为
19、
20、4，应用lagrange方法将原问题转化为对偶问题，可得w的解为，
21、
22、式中可为原问题中支持向量所对应的lagrange乘子，此时可以得出最优分类函数为
23、
24、进一步的，所述影像处理模块进行影像优化的具体方法为；
25、s1，新生粒子出现，并被添加至已存在的粒子系统中；
26、s2，新生粒子被赋予初始属性值；
27、s3，依据设计需求，粒子属性值不间断地进行更新；
28、s4，系统依据粒子属性对其进行渲染，形成图形。
29、进一步的，所述影像处理模块优化图像粒子的模型为。
30、
31、其中，a为粒子当前的加速度，m为粒子质量，f合为粒子所受力的总和，合力将会决定粒子运动状态和实际运动轨迹的改变。
32、进一步的，所述疑似结石图像的自动判识操作流程如下：首先，在图像识别模型中添加图像数据和探测数据，所述探测数据包括导丝直径信息、连接管直径信息、气囊扩张信息、结石形状信息以及结石尺寸信息，所述图像数据包括胆管直径信息、胆管结石数量信息、相邻结石间距信息、患者胆管健康信息，选择图像识别模型且图像识别属性表中要求添加“图像定性”字段，其次，检查记录疑似结石图像个数，如果为0，则不进行判识，然后根据图像识别与探测数据的空间位置关系，结合胆管结石位置环境，初步判断结石与胆管壁之间是否存在连接管穿过条件以及结石与结石之间是否存在连接管穿过条件，若判断结果为有连接管穿过条件，则结合胆管结石三维形状信息、胆管结石数量信息、胆管直径信息以及气囊扩张信息，判定疑似结石的取石位置，若判断结果为无连接管穿过条件，则根据患者胆管健康信息判断患者是否能够进行胆管切开胆道镜下网篮取石，若判断结果为是则安排患者进行胆管切开胆道镜下网篮取石，若判断结果为否则安排患者进行胆管切开+胆道镜联合钬激光碎石取石。
33、与现有技术相比，本专利技术提供的基于数字化影像融合的胆管结石定位系统，通过影像处理模块进行影像的融合、镶嵌、裁剪和增强处理，同时通过对粒子的位置更新进行影像优化，可以使得胆管结石画面更加真实有效，通过影像信息提取模块可以对胆管结石所处状况进行实时监控，同时对疑似结石图像进行监测，通过综合分析模块分析胆管结石在胆管内所处状况，并通过辅助工具模块进行结石坐标的定义与转换、结石测量以及环境定位，通过数据动态维护模块可以进行数据的导入、数据字典的编辑以及对数字影像数据、矢量数据、文件资料进行管理与动态维护，通过监测信息输出模块展示整个胆管结石画面以及结石所处过程，使得展示画面真实反映整个胆管结石的实际所处状态。
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1.基于数字化影像融合的胆管结石定位系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于数字化影像融合的胆管结石定位系统，其特征在于：所述影像处理模块通过用分离超平面作为分离训练数据的线性函数，直接用训练数据来描述分离超平面，可以直接解决分类问题，无需把密度估计作为中间步骤。
3.根据权利要求1所述的基于数字化影像融合的胆管结石定位系统，其特征在于：所述直接解决分类问题，包括以下步骤；
4.根据权利要求1所述的基于数字化影像融合的胆管结石定位系统，其特征在于：所述影像处理模块进行影像优化的具体方法为；
5.根据权利要求4所述的基于数字化影像融合的胆管结石定位系统，其特征在于：所述影像处理模块优化图像粒子的模型为：
6.根据权利要求5所述的基于数字化影像融合的胆管结石定位系统，其特征在于：所述疑似结石图像的自动判识操作流程如下：首先，在图像识别模型中添加图像数据和探测数据，所述探测数据包括导丝直径信息、连接管直径信息、气囊扩张信息、结石形状信息以及结石尺寸信息，所述图像数据包括胆管直径信息、胆管结石数量信息、相邻结石间距
...【技术特征摘要】
1.基于数字化影像融合的胆管结石定位系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于数字化影像融合的胆管结石定位系统，其特征在于：所述影像处理模块通过用分离超平面作为分离训练数据的线性函数，直接用训练数据来描述分离超平面，可以直接解决分类问题，无需把密度估计作为中间步骤。
3.根据权利要求1所述的基于数字化影像融合的胆管结石定位系统，其特征在于：所述直接解决分类问题，包括以下步骤；
4.根据权利要求1所述的基于数字化影像融合的胆管结石定位系统，其特征在于：所述影像处理模块进行影像优化的具体方法为；
5.根据权利要求4所述的基于数字化影像融合的胆管结石定位系统，其特征在于：所述影像处理模块优化图像粒子的模型为：
6.根据权利要求5所述的基于数字化影像融合的胆管结石定位系统，其特征在于：所述疑似结石图像的自动判识操作流程如下：首先，在图像识别模...
【专利技术属性】
技术研发人员：岑庆，
申请(专利权)人：慈溪市人民医院医疗健康集团慈溪市人民医院，
类型：发明
国别省市：
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