一种切割机器人用快速更换刀片装置制造方法及图纸

本技术公开了一种切割机器人用快速更换刀片装置，包括刀片本体，所述刀片本体活动安装在护框的内部，且护框通过外侧的连接架安装在切割机器人上，同时护框的表面螺接安装上盖，并且护框的侧壁上通过轴承活动安装承台，承台一端与转轴进行固定连接，且承台的另一端与定位座进行固定连接，同时定位座的外侧安装刀片本体，并且定位座的表面焊接固定螺柱，螺柱上螺接固定螺帽。该切割机器人用快速更换刀片装置，刀片本体取出之后，将崭新的刀片本体通过定位槽、定位座定位安装在承台上，并通过螺柱、螺帽进行固定，以此完成对刀片本体的快速更换工作，通过降低对刀片本体的更换时间，提高对切割机器人的使用效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及切割机器人领域，具体为一种切割机器人用快速更换刀片装置。

技术介绍

1、道路切割机：道路维护建设的一种工具，主要功能是路面上切缝，深度可达100mm-200mm不等的一条细线，常用于水泥路面和柏油路面；现有的道路切割机包括手持式和机动式两种，操作机器都需要一定的熟练程度才能正常施工；

2、关于道路切割机器人的专利，授权公告号为cn106592402a的中国专利公开了一种；文中包括柴油机41工作一号链轮423转动，进而带动传动轴43旋转，进而带动二号链轮492转动，从而带动切割刀片48旋转，在切割刀片48的旋转运动、切割刀片48整体的摆动、以及移动台3带动切割装置4在基座11上滑动等三重作用下，路面被按照要求切割好；

3、切割刀片属于易损部件，在进行使用的时候，无法对其进行快速的更换刀片工作，降低切割机器人的工作效率。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种切割机器人用快速更换刀片装置，以解决上述
技术介绍
中提到的缺陷。

2、为实现上述目的，提供一种切割机器人用快速更换刀片装置，包括刀片本体，所述刀片本体活动安装在护框的内部，且护框通过外侧的连接架安装在切割机器人上，同时护框的表面螺接安装上盖，并且护框的侧壁上通过轴承活动安装承台，承台一端与转轴进行固定连接，且承台的另一端与定位座进行固定连接，同时定位座的外侧安装刀片本体，并且定位座的表面焊接固定螺柱，螺柱上螺接固定螺帽。

3、优选的，所述护框与上盖均是由塑料材质制造而成的半圆形结构，且上盖通过螺栓固定在护框的表面，护框剖面为“u”形设置。

4、优选的，所述上盖的表面下侧开设容纳孔，且容纳孔为圆形设置，同时容纳孔的直径大于螺接在螺柱上的螺帽的直径，刀片本体在承台上通过螺柱、螺帽进行锁固。

5、优选的，所述承台、链轮、转轴、定位座和螺柱的轴向剖面为同心圆结构，且承台的直径大于定位座的直径。

6、优选的，所述刀片本体通过中部开设的定位槽卡装在定位座的外侧，且定位槽的深度大于定位座的高度。

7、优选的，所述定位槽的内壁上均匀开设四组传动卡槽，且定位座的外侧均匀设置四组传动卡座，同时传动卡座与传动卡槽的尺寸相适配，并且传动卡座卡装在传动卡槽的内部，传动卡座与传动卡槽均为扇形设置。

8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

9、刀片本体取出之后，将崭新的刀片本体通过定位槽、定位座定位安装在承台上，并通过螺柱、螺帽进行固定，以此完成对刀片本体的快速更换工作，通过降低对刀片本体的更换时间，提高对切割机器人的使用效率。

10、链轮在被动旋转的时候，通过转轴、承台驱动定位座转动，定位座与定位槽之间通过传动卡槽、传动卡座进行卡装，并通过传动卡槽、传动卡座，将链轮的扭矩传递至刀片本体上，完成对刀片本体的驱动旋转并切割工作，实现刀片本体与链轮的同步旋转工作。

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【技术保护点】

1.一种切割机器人用快速更换刀片装置，包括刀片本体(1)，其特征在于：所述刀片本体(1)活动安装在护框(8)的内部，且护框(8)通过外侧的连接架安装在切割机器人上，同时护框(8)的表面螺接安装上盖(9)，并且护框(8)的侧壁上通过轴承活动安装承台(3)，承台(3)一端与转轴(5)进行固定连接，且承台(3)的另一端与定位座(6)进行固定连接，同时定位座(6)的外侧安装刀片本体(1)，并且定位座(6)的表面焊接固定螺柱(7)，螺柱(7)上螺接固定螺帽。

2.根据权利要求1所述的一种切割机器人用快速更换刀片装置，其特征在于：所述护框(8)与上盖(9)均是由塑料材质制造而成的半圆形结构，且上盖(9)通过螺栓固定在护框(8)的表面，护框(8)剖面为“U”形设置。

3.根据权利要求1所述的一种切割机器人用快速更换刀片装置，其特征在于：所述上盖(9)的表面下侧开设容纳孔(10)，且容纳孔(10)为圆形设置，同时容纳孔(10)的直径大于螺接在螺柱(7)上的螺帽的直径，刀片本体(1)在承台(3)上通过螺柱(7)、螺帽进行锁固。

4.根据权利要求1所述的一种切割机器人用快速更换刀片装置，其特征在于：所述承台(3)、链轮(4)、转轴(5)、定位座(6)和螺柱(7)的轴向剖面为同心圆结构，且承台(3)的直径大于定位座(6)的直径。

5.根据权利要求1所述的一种切割机器人用快速更换刀片装置，其特征在于：所述刀片本体(1)通过中部开设的定位槽(2)卡装在定位座(6)的外侧，且定位槽(2)的深度大于定位座(6)的高度。

6.根据权利要求5所述的一种切割机器人用快速更换刀片装置，其特征在于：所述定位槽(2)的内壁上均匀开设四组传动卡槽(21)，且定位座(6)的外侧均匀设置四组传动卡座(61)，同时传动卡座(61)与传动卡槽(21)的尺寸相适配，并且传动卡座(61)卡装在传动卡槽(21)的内部，传动卡座(61)与传动卡槽(21)均为扇形设置。

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【技术特征摘要】

1.一种切割机器人用快速更换刀片装置，包括刀片本体(1)，其特征在于：所述刀片本体(1)活动安装在护框(8)的内部，且护框(8)通过外侧的连接架安装在切割机器人上，同时护框(8)的表面螺接安装上盖(9)，并且护框(8)的侧壁上通过轴承活动安装承台(3)，承台(3)一端与转轴(5)进行固定连接，且承台(3)的另一端与定位座(6)进行固定连接，同时定位座(6)的外侧安装刀片本体(1)，并且定位座(6)的表面焊接固定螺柱(7)，螺柱(7)上螺接固定螺帽。

2.根据权利要求1所述的一种切割机器人用快速更换刀片装置，其特征在于：所述护框(8)与上盖(9)均是由塑料材质制造而成的半圆形结构，且上盖(9)通过螺栓固定在护框(8)的表面，护框(8)剖面为“u”形设置。

3.根据权利要求1所述的一种切割机器人用快速更换刀片装置，其特征在于：所述上盖(9)的表面下侧开设容纳孔(10)，且容纳孔(10)为圆形设置，同时容纳孔(10)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宁，陈海勇，
申请(专利权)人：山东金红鹰工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：