箱酒自动存放仓库制造技术

本技术涉及箱酒存放领域，公开了箱酒自动存放仓库，包括货架、行走机构、抬升机构、载物台；货架，由型材相互连接组合形成，具有多个用于盛放酒箱的盛放格，货架之间具有轨道；行走机构，设置在货架之间在Y方向进行箱酒的运输；抬升机构，安装在行走机构上在Z方向进行箱酒的运输；载物台，安装在抬升机构上在X方向进行箱酒的运输还包括AGV小车，AGV小车用于将箱酒取出放置在载物台上。该存放结构具有支撑稳定，传动可靠等优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及箱酒存放领域，尤其涉及箱酒自动存放仓库。

技术介绍

1、对于白酒行业，尤其酱香型白酒的生产存储而言，其机械化自动化程度较低，在箱酒包装完成后均由工人通过搬运至库房存放，在销售时再将库房中的箱酒搬出销售装车，其存在出入库工作量较大，成本高，出错率高，库房利用低，库房建设和投资成本大等问题。

技术实现思路

1、本技术针对现有技术中的缺点，提供了箱酒自动存放仓库。

2、为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：

3、箱酒自动存放仓库，包括货架、行走机构、抬升机构、载物台；

4、货架，由型材相互连接组合形成，具有多个用于盛放酒箱的盛放格，货架之间具有轨道；

5、行走机构，设置在货架之间在y方向进行箱酒的运输；

6、抬升机构，安装在行走机构上在z方向进行箱酒的运输；

7、载物台，安装在抬升机构上在x方向进行箱酒的运输；

8、还包括agv小车，agv小车用于将箱酒取出放置在载物台上。

9、作为优选，载物台包括和抬升机构固定连接的底座，底座的中部形成安装口，安装口的上侧以及前后两端均为开口结构；安装口内设置有传动滑台结构以及载物板结构，底座上设置有驱动电机以及由驱动电机带动的驱动齿轮，传动滑台结构包括与驱动齿轮连接的齿条一以及用于和载物板结构连接的从动齿轮，安装口的底部设置有齿条二，载物板结构包括齿条三，齿条二和齿条三分别啮合在从动齿轮的上侧以及下侧。

10、作为优选，齿条一设置在传动滑台的侧部，齿条二位于传动滑台的下侧，齿条三位于传动滑台的上侧，驱动齿轮通过齿条一啮合带动传动滑台滑动；传动滑台的中部设置有伸出槽，从动齿轮的上部分从伸出槽露出与齿条三啮合。

11、作为优选，安装口的左右侧壁均设置有导轮组一，载物板结构包括设置在左侧以及右侧的导轮组二，传动滑台结构的两端设置有导向工字钢，工字钢的左右两侧均为导向口，导轮组一和导轮组二均设置在导向口内。

12、作为优选，载物板的板面上设置有橡胶垫。

13、作为优选，抬升机构包括提升立柱以及安装在提升立柱上的传动链条组，还包括导向滑座，导向滑座、载物台固定连接在链条上，载物台与导向滑座固定连接，导向滑座安装在立柱上并通过滑轨配合。

14、作为优选，导向滑座整体套设在立柱上，导向滑座为截面为矩形的桶型结构；链条断开形成的两个端头，一个端头与导向滑座固定连接，另一个端头与载物台固定连接；导向滑座的前板以及厚板的内侧均设置有定位导轮组，定位导轮组抵触在滑轨的左侧面、右侧面以及前侧面。

15、作为优选，定位导轮组包括左导轮，左导轮固定在调节杆上，调节杆通过和连接座的配合实现左导轮位置的调节。

16、本技术由于采用了以上技术方案，具有如下显著的技术效果：

17、本技术所设计了箱酒自动存放仓库，该自动存放仓库具有存放方便，控制稳定，能够稳定提升以及稳定输送的优点。

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【技术保护点】

1.箱酒自动存放仓库，其特征在于：包括货架(1)、行走机构(2)、抬升机构(3)、载物台(4)；

2.根据权利要求1所述的箱酒自动存放仓库，其特征在于：齿条一(11)设置在传动滑台的侧部，齿条二(12)位于传动滑台的下侧，齿条三(13)位于传动滑台的上侧，驱动齿轮(10)通过齿条一(11)啮合带动传动滑台滑动；传动滑台的中部设置有伸出槽，从动齿轮(17)的上部分从伸出槽露出与齿条三(13)啮合。

3.根据权利要求2所述的箱酒自动存放仓库，其特征在于：安装口(6)的左右侧壁均设置有导轮组一(14)，载物板结构(8)包括设置在左侧以及右侧的导轮组二(15)，传动滑台结构(7)的两端设置有导向工字钢，工字钢的左右两侧均为导向口(16)，导轮组一(14)和导轮组二(15)均设置在导向口(16)内。

4.根据权利要求2所述的箱酒自动存放仓库，其特征在于：载物板的板面上设置有橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的箱酒自动存放仓库，其特征在于：抬升机构(3)包括提升立柱(20)以及安装在提升立柱(20)上的传动链条组(21)，还包括导向滑座(22)，导向滑座(22)、载物台(4)固定连接在链条上，载物台(4)与导向滑座(22)固定连接，导向滑座(22)安装在立柱上并通过滑轨(23)配合。

6.根据权利要求5所述的箱酒自动存放仓库，其特征在于：导向滑座(22)整体套设在立柱上，导向滑座(22)为截面为矩形的桶型结构；链条断开形成的两个端头，一个端头与导向滑座(22)固定连接，另一个端头与载物台(4)固定连接；导向滑座(22)的前板以及厚板的内侧均设置有定位导轮组(24)，定位导轮组(24)抵触在滑轨(23)的左侧面、右侧面以及前侧面。

7.根据权利要求6所述的箱酒自动存放仓库，其特征在于：定位导轮组(24)包括左导轮(26)，左导轮(26)固定在调节杆(25)上，调节杆(25)通过和连接座的配合实现左导轮(26)位置的调节。

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【技术特征摘要】

1.箱酒自动存放仓库，其特征在于：包括货架(1)、行走机构(2)、抬升机构(3)、载物台(4)；

2.根据权利要求1所述的箱酒自动存放仓库，其特征在于：齿条一(11)设置在传动滑台的侧部，齿条二(12)位于传动滑台的下侧，齿条三(13)位于传动滑台的上侧，驱动齿轮(10)通过齿条一(11)啮合带动传动滑台滑动；传动滑台的中部设置有伸出槽，从动齿轮(17)的上部分从伸出槽露出与齿条三(13)啮合。

3.根据权利要求2所述的箱酒自动存放仓库，其特征在于：安装口(6)的左右侧壁均设置有导轮组一(14)，载物板结构(8)包括设置在左侧以及右侧的导轮组二(15)，传动滑台结构(7)的两端设置有导向工字钢，工字钢的左右两侧均为导向口(16)，导轮组一(14)和导轮组二(15)均设置在导向口(16)内。

4.根据权利要求2所述的箱酒自动存放仓库，其特征在于：载物板的板面上设置有橡胶垫。

5.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟音亮，余朝静，彭兴贤，罗永华，黎克琦，刘仁欣，王晨羽，
申请(专利权)人：茅台学院，
类型：新型
国别省市：