【技术实现步骤摘要】
本技术涉及烤鸭的，更具体的说，它涉及一种鸭堵检测与拔除设备。
技术介绍
1、烤鸭属于一种特色名菜，在很多的城市当中都有出现。挂炉烤鸭是一种烤鸭的制备方式，在进行制备的时候，需要在烤鸭的尾部封堵一个鸭堵，使得鸭子在烤制过程当中鸭肚内的汁水不会漏出，而在烤制结束之后，需要将鸭堵拔除，使得烤鸭鸭肚内的汁水流出。
2、在工厂的批量化烤鸭生产过程当中，鸭堵的拔除也大多都需要人工进行拔除，这不仅需要消耗大量的人力，还容易因为高温的汁水而对操作人员造成烫伤。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种鸭堵检测与拔除设备，其通过夹紧爪和翻转机构的设置，在夹紧爪夹紧鸭堵上的扎带之后，能够通过降低夹紧爪的高度来将鸭堵拔除，无需人工进行拔除，降低了人力消耗还不容易对人造成烫伤。
2、为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种鸭堵检测与拔除设备，包括扎带，所述扎带连接在鸭堵底部；
3、夹紧爪，所述夹紧爪设置有两个，两夹紧爪用于对扎带进行夹紧和放松；
4、夹爪气缸，两夹紧爪分别固定连接在夹爪气缸的两手指上，以通过夹爪气缸带动两夹爪实现对扎带的夹紧和放松；
5、以及翻转机构，所述翻转机构用于带动夹爪气缸翻转以调节夹紧爪的高度，以通过夹紧爪夹紧扎带而将鸭堵拔除；
6、夹爪气缸的转动轴线水平，两夹紧爪位于夹爪气缸迎向烤鸭运输方向一端。
7、本技术进一步设置为：所述夹爪气缸的长度方向与夹爪气缸的转动轴线垂
8、本技术进一步设置为：还包括主控单元，所述主控单元与夹爪气缸电性连接；
9、以及光学传感器，所述光学传感器用于检测扎带是否移动至两夹紧爪处，所述光学传感器与主控单元电性连接。
10、本技术进一步设置为：所述翻转机构包括翻转轴以及伺服电机，翻转轴与夹爪气缸固定连接，夹爪气缸围绕翻转轴的轴线转动；所述翻转轴与伺服电机传动连接，所述伺服电机与主控单元电性连接。
11、本技术进一步设置为：所述夹紧爪包括平板，平板设置有两个，当夹爪气缸的长度方向转动至水平时，两平板分别位于夹紧爪的顶部和底部；
12、以及挡板，所述挡板固定连接在两平板远离另一夹紧爪的一侧。
13、本技术进一步设置为：同一夹紧爪上的两平板分别设置为顶部平板和底部平板，两夹紧爪夹紧时，两顶部平板相互接触，两底部平板相互接触。
14、本技术进一步设置为：所述平板靠近两仪夹紧爪的一侧开设有滑动槽，所述滑动槽内设置有夹紧板，夹紧板能够在滑动槽内滑动，当两夹紧爪处于夹紧状态时，夹紧板的滑动方向与相接处的两平板的接触面垂直；
15、夹紧板能够从滑动槽内伸出的一侧设置有若干夹紧齿，夹紧齿沿夹爪气缸的长度方向排布，夹紧爪处于夹紧状态时，相贴合的两平板内的夹紧板相互夹紧且两夹紧板上的夹紧齿沿夹爪气缸的长度方向交错排布。
16、本技术进一步设置为：所述顶部平板的底部以及底部平板的顶部都设置有磁铁，平板靠近磁铁的一侧设置有让位槽，让位槽内设置有将磁铁与夹紧板连接在一起的连接块，连接块能够在让位槽内沿夹紧板的滑动方向滑动；
17、夹紧爪处于夹紧状态时，相贴合的两平板上的磁铁相互吸引且吸合在一起以带动两夹紧板夹紧；
18、磁铁靠近侧板的一侧设置有弹簧，弹簧的两端分别连接在磁铁和侧板上，弹簧处于常态时，夹紧板完全位于滑动槽内。
19、综上所述，本技术相比于现有技术具有以下有益效果：本技术通过夹紧爪和翻转机构的设置，在夹紧爪夹紧鸭堵上的扎带之后，能够通过降低夹紧爪的高度来将鸭堵拔除，无需人工进行拔除，降低了人力消耗还不容易对人造成烫伤。
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1.一种鸭堵检测与拔除设备，其特征在于：包括扎带，所述扎带连接在鸭堵底部；
2.根据权利要求1所述的一种鸭堵检测与拔除设备，其特征在于：所述夹爪气缸(2)的长度方向与夹爪气缸(2)的转动轴线垂直，所述夹爪气缸(2)转动至长度方向水平时，两夹紧爪(1)分别位于烤鸭运输方向的两侧。
3.根据权利要求2所述的一种鸭堵检测与拔除设备，其特征在于：还包括主控单元(3)，所述主控单元(3)与夹爪气缸(2)电性连接；
4.根据权利要求3所述的一种鸭堵检测与拔除设备，其特征在于：所述翻转机构包括翻转轴(21)以及伺服电机，翻转轴(21)与夹爪气缸(2)固定连接，夹爪气缸(2)围绕翻转轴(21)的轴线转动；所述翻转轴(21)与伺服电机传动连接，所述伺服电机与主控单元(3)电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种鸭堵检测与拔除设备，其特征在于：所述夹紧爪(1)包括平板(11)，平板(11)设置有两个，当夹爪气缸(2)的长度方向转动至水平时，两平板(11)分别位于夹紧爪(1)的顶部和底部；
6.根据权利要求4所述的一种鸭堵检测与拔除设备，其特
7.根据权利要求6所述的一种鸭堵检测与拔除设备，其特征在于：所述平板(11)靠近两仪夹紧爪(1)的一侧开设有滑动槽(111)，所述滑动槽(111)内设置有夹紧板(13)，夹紧板(13)能够在滑动槽(111)内滑动，当两夹紧爪(1)处于夹紧状态时，夹紧板(13)的滑动方向与相接处的两平板(11)的接触面垂直；
8.根据权利要求7所述的一种鸭堵检测与拔除设备，其特征在于：所述顶部平板(11)的底部以及底部平板(11)的顶部都设置有磁铁(14)，平板(11)靠近磁铁(14)的一侧设置有让位槽(112)，让位槽(112)内设置有将磁铁(14)与夹紧板(13)连接在一起的连接块(16)，连接块(16)能够在让位槽(112)内沿夹紧板(13)的滑动方向滑动；
...【技术特征摘要】
1.一种鸭堵检测与拔除设备，其特征在于：包括扎带，所述扎带连接在鸭堵底部；
2.根据权利要求1所述的一种鸭堵检测与拔除设备，其特征在于：所述夹爪气缸(2)的长度方向与夹爪气缸(2)的转动轴线垂直，所述夹爪气缸(2)转动至长度方向水平时，两夹紧爪(1)分别位于烤鸭运输方向的两侧。
3.根据权利要求2所述的一种鸭堵检测与拔除设备，其特征在于：还包括主控单元(3)，所述主控单元(3)与夹爪气缸(2)电性连接；
4.根据权利要求3所述的一种鸭堵检测与拔除设备，其特征在于：所述翻转机构包括翻转轴(21)以及伺服电机，翻转轴(21)与夹爪气缸(2)固定连接，夹爪气缸(2)围绕翻转轴(21)的轴线转动；所述翻转轴(21)与伺服电机传动连接，所述伺服电机与主控单元(3)电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种鸭堵检测与拔除设备，其特征在于：所述夹紧爪(1)包括平板(11)，平板(11)设置有两个，当夹爪气缸(2)的长度方向转动至水平时，两平板(11)分别位于夹紧爪(1)的顶部...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，刘玉光，鞠全民，王鹏，张凯，李浩，张元成，邢艳明，赵帅帅，
申请(专利权)人：内蒙古九牧合农牧科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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