【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机载导航数据库领域，具体地说，本专利技术涉及一种evtol机载导航数据库设计方法。
技术介绍
1、在过去几年中，全球范围内智能城市数量的趋势和对可持续交通的需求急剧增长，以优化城市功能并推动经济增长。此外，全球多个政府签署了《巴黎协定》，以减少各自国家的碳足迹，从而推动可持续航空运输。然而，由于交通拥堵加剧，大城市的日常通勤者通过公路旅行变得非常困难，因此日常通勤者正在寻找高效、可持续和更安全的交通方式前往工作场所和其他所需目的地。此外，由于城市土地空间有限，一些特大城市已经达到了扩大道路基础设施的极限。
2、evtol(electric vertical takeoffand landing)飞行器代表了未来航空领域的一项重大创新，它们是电动、垂直起降的飞行器，可以在城市环境中实现快速、低噪音、高效的空中交通。这一新兴技术正在吸引着广泛的关注，并且已经成为“空中出租车”、“城市空中移动”等领域的热门话题。evtol飞行器有望在未来几年内开始商业化运营，为城市交通带来彻底的变革。
3、evtol飞行器的成功运营和安全导航对于实现这一愿景至关重要。在城市环境中，evtol需要面临各种挑战，包括地形、建筑物、气象条件、交通管制和其他飞行器等因素。为了确保它们的安全和有效运行，evtol飞行器需要高度准确的导航数据库支持。
4、evtol机载导航数据库与传统导航数据库在多个方面存在显著的区别，主要体现在以下几个方面：
5、1.空中导航路径规划：evtol飞行器通常需要在低空
6、2.垂直起降和降落区域：evtol飞行器具有垂直起降能力，因此它们的导航数据库需要包括垂直起降和降落区域的数据，以指导飞行器在限制空间内的操作。这与传统飞机的起降过程完全不同。
7、3.城市地理信息：evtol飞行器的导航数据库需要包括城市地区的详细地理信息，包括建筑物、道路、电线杆、高架桥等地标，以帮助飞行器避开障碍物。传统导航数据库通常不包含这些信息。
8、4.实时数据更新：由于城市环境中的实时变化，evtol机载导航数据库需要能够实时更新数据，以反映新建筑物、交通管制、天气条件和飞行限制等信息。传统导航数据库通常以周期性更新为主。
9、5.飞行性能和能源管理：evtol飞行器通常采用电动动力系统，因此导航数据库还需要包括有关电池状态、充电站位置和能源管理的信息，以确保飞行器的能源管理和航程规划。
10、为实现专用于evtol的机载导航数据库，本专利技术提供了一种evtol机载导航数据库设计方法。
技术实现思路
1、本专利技术旨在克服现有技术的不足，提出了一种evtol机载导航数据库设计方法，以达到以下目的：通过本专利技术提供的一种evtol机载导航数据库设计方法，得到专用于evtol的机载导航数据库，以满足evtol飞行器在城市环境中的独特需求，帮助evtol飞行器规划安全路径、避开障碍物，保障飞行安全。
2、为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种evtol机载导航数据库设计方法，所述方法包括以下步骤：
3、s1、将导航内容数据进行分类，包括终端程序数据、航路段数据、航线数据、航路点数据、停靠点数据、限制数据、地标数据；
4、s2、对所述终端程序数据进行设计，确定其基本字段内容；
5、s3、对所述航路段数据进行设计，确定其基本字段内容；
6、s4、对所述航线数据进行设计，确定其基本字段内容；
7、s5、对所述航路点数据进行设计，确定其基本字段内容；
8、s6、对所述停靠点数据进行设计，确定其基本字段内容；
9、s7、将终端程序数据文件关联到航线数据文件中；
10、s8、将所述航线数据文件关联到航路段数据文件中；
11、s9、将所述航路段数据文件分别关联到航路点数据文件、停靠点数据、限制数据文件、地标数据文件中；
12、s10、对所有数据文件进行数据排序；
13、s11、对所有数据文件中的数据进行索引；
14、s12、对于每项数据进行规范检查；
15、s13、优化存储结果。
16、优选的，所述终端程序数据包括垂直起降过程数据、垂直和短距离起降过程数据、标准仪表离场和进场数据。
17、优选的，在所述步骤s3中，所述航路段数据的设计包括：
18、s31、为每个航路段分配一个唯一的标识符；
19、s32、每个航路段均包括以下信息：
20、最低飞行高度：飞行器在该航路段的最低允许飞行高度；
21、最高飞行高度：飞行器在该航路段的最高允许飞行高度；
22、最低飞行速度：飞行器在该航路段的最低允许飞行速度；
23、最高飞行速度：飞行器在该航路段的最高允许飞行速；
24、s33、对每个航路段进行分类，类别包括垂直上升、垂直下降、直线飞行、弯道飞行；
25、s34、每个航路段均包括起始点和结束点；
26、s35、每个航路段均包括对应航路段的持续时间。
27、优选的，在所述步骤s4中，所述航线数据的设计包括：
28、s41、为每条航线分配一个唯一的标识符；
29、s42、每条航线包括对应航线的起点和终点；
30、s43、对每条航线进行分类，类别包括高空航线、低空航线；
31、s44、将每条航线航路段划分为多个航路段；
32、s45、每条航线包括多个航路点，所述航路点用于描述航线路径。
33、优选的，在所述步骤s5中，所述航路点数据的设计包括：
34、s51、为每个航路点分配一个唯一的标识符；
35、s52、每个航路点包括对应航路点的经度和纬度；
36、s53、每个航路点包括对应航路点的高度限制和速度限制；
37、s54、对每条航线进行分类，类别包括：
38、转弯点：标识航线中的转弯点，通常用于改变飞行航向；
39、交叉点：标识不同航线的交汇点；
40、进近点：用于指示进近过程中的关键点；
41、停机位点：用于标识机场内的停机位；
42、s55、使用wgs 84坐标系存储航路点坐标的经度和纬度。
43、优选的，在所述步骤s6中，所述停靠点数据的设计包括：
44、s61、为每个停靠点分配一个唯一的标识符；
45、s62、每个停靠点包括其所在的地理坐标，所述地理坐标包括经度和纬度；
46、s63、每个停靠点包括其相对于地面的高度信息；
47、s64、对每个停靠点进行分类，类本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种eVTOL机载导航数据库设计方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种eVTOL机载导航数据库设计方法，其特征在于：所述终端程序数据包括垂直起降过程数据、垂直和短距离起降过程数据、标准仪表离场和进场数据。
3.根据权利要求1所述的一种eVTOL机载导航数据库设计方法，其特征在于：在所述步骤S3中，所述航路段数据的设计包括：
4.根据权利要求1所述的一种eVTOL机载导航数据库设计方法，其特征在于：在所述步骤S4中，所述航线数据的设计包括：
5.根据权利要求1所述的一种eVTOL机载导航数据库设计方法，其特征在于：在所述步骤S5中，所述航路点数据的设计包括：
6.根据权利要求1所述的一种eVTOL机载导航数据库设计方法，其特征在于：在所述步骤S6中，所述停靠点数据的设计包括：
7.根据权利要求1所述的一种eVTOL机载导航数据库设计方法，其特征在于：所述限制数据包括限制区域的垂直和横向限制的顺序列表、管制空域的垂直和横向限制的顺序列表。
8.根据权利要求1所述的一
9.根据权利要求1所述的一种eVTOL机载导航数据库设计方法，其特征在于：在所述步骤S11中，所述数据文件通过索引文件进行索引，其中，对于航路点和停靠点数据文件，每一个文件都配以另外一个文件进行索引排序。
10.根据权利要求1所述的一种eVTOL机载导航数据库设计方法，其特征在于：在所述步骤S13中，存储结果的优化方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种evtol机载导航数据库设计方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种evtol机载导航数据库设计方法，其特征在于：所述终端程序数据包括垂直起降过程数据、垂直和短距离起降过程数据、标准仪表离场和进场数据。
3.根据权利要求1所述的一种evtol机载导航数据库设计方法，其特征在于：在所述步骤s3中，所述航路段数据的设计包括：
4.根据权利要求1所述的一种evtol机载导航数据库设计方法，其特征在于：在所述步骤s4中，所述航线数据的设计包括：
5.根据权利要求1所述的一种evtol机载导航数据库设计方法，其特征在于：在所述步骤s5中，所述航路点数据的设计包括：
6.根据权利要求1所述的一种evtol机载导航数据库设计方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘涛，郝玮文，张阿里布米，杨良勇，孙闻，赵经纬，田慧，张建华，孙同军，
申请(专利权)人：安徽华明航空电子系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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