【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物联网导航定位，具体涉及一种自动跟随智能物流运输车。
技术介绍
1、传统的运送工作通常由人工操作推车或叉车完成，对人力的依赖严重，工作人员需要花费大量时间和体力来推运货物，影响工作效率，并且在采用叉车一类机械驱动的设备时需要工作人员具备较好的驾驶技术，存在安全隐患且使用较为不便。随着人工智能、人机交互、机械控制、大容量电池等技术的快速发展，电动自动运输设备得到发展，如cn220819435u，公开了一种移动底盘通过遥控器控制底盘，工作人员可以使用遥控器控制运输设备完成工作。但是遥控器仍需人工控制，在边取货物边控制的作业情况下，工作效率较低。
2、随着uwb（ultra wide band，超宽带）物联网定位技术的发展，使运输设备跟随工作人员行走成为可能，因此亟需一种自动跟随智能物流运输车，解决现有运输设备需要人工控制导致影响工作效率的问题。
技术实现思路
1、本技术为解决现有物流运输车控制不便的问题，提出一种自动跟随智能物流运输车，设置显示面板完成人机交互，设置uwb定位基站和具备uwb标签的手环并结合控制单元来控制驱动模块位为实现自动跟随提供了硬件基础。
2、为了实现上述目的一种自动跟随智能物流运输车，包括物流车主体和车筐，所述物流车主体包括车头和车身，所述车头底部设置有驱动模块和车轮，车头的内部设置电源模块，所述驱动模块设置有控制单元，所述车头的上端面设置有显示面板，所述显示面板通信连接所述控制单元，所述控制单元通信连接有三个uwb跟踪模块传感
3、所述手环包括手环本体和设置在手环内部的uwb标签，所述uwb标签与uwb定位基站通信连接。
4、进一步地，所述放置槽为圆形槽，所述挡板对应圆形槽为圆盘状结构，挡板的一侧与车头的上端面通过合页铰接；
5、所述电磁锁包括线圈、锁杆和连接部，所述连接部与挡板固定，所述锁杆一部分设置于车头内部，另一部分穿出车头上端面；
6、电磁锁的线圈与控制单元电性连接，锁杆为金属导电材质制成的柱状结构，连接部为铁磁材质制成的片状结构。
7、设置放置槽便于手环存放，设置挡板和电磁锁，当电磁锁通电后挡板处于闭合状态，手环被锁在放置槽内，确保手环不会丢失。电磁锁结构简单便于设置和控制。
8、进一步地，所述车头的前端两侧均设置有测距传感器，所述测距传感器的探头与车头固定，测距传感器的输出端连接控制单元的输入端。
9、设置测距传感器结合控制模块为物流运输车自动避障提供硬件基础。
10、进一步地，所述车筐设置于车身上端，车身为方形板体结构，车身的上端面设置有压力传感器，所述压力传感器的输出端与控制单元的输入端连接；
11、所述车身中部开设圆形通孔，所述圆形通孔内固定设置有轴承，所述轴承转动连接有转轴，所述转轴与车筐的底部固定，车身和车筐转动连接；
12、车身和车筐的底面均设置有万向轮；
13、车身与车头为一体化结构。
14、车筐和车头便于拆卸，并且车筐和车身转动连接可以较好的适应转弯。设置压力传感器为车筐内的货物重量检测提供硬件基础。
15、进一步地，所述电源模块包括充电芯片和电池，所述充电芯片与电池电性连接，充电芯片的控制端连接控制单元，充电芯片还连接有充电插口；
16、对应所述充电插口在车头的侧部开设有充电孔。
17、通过电池为物流运输车供电，设置充电芯片便于完成电池充电。
18、通过上述技术方案，本技术的有益效果为：
19、1.本技术实为实现物流运输车自动跟随工作人员移动提供了硬件基础，在车头上设置了显示面板，通过显示面板实现人机交互，设置控制单元，控制单元连接uwb定位基站，还设置有内部设置uwb标签的手环，作业时使用物联网定位技术给控制单元发送控制器信号，再由控制单元通过控制驱动模块控制物流运输车运动，当手环移动，物流运输车跟随手环移动。
20、2.本技术在车头上设置放置槽，放置槽内设置手环，并且在放置槽上方设置有与车头铰接的挡板，在非工作状态下，挡板遮挡放置槽进而保护手环。为了防止手环丢失，设置电磁锁，对挡板进行固定。电磁锁连接控制单元，控制单元控制电磁锁线圈通、断电借此控制电磁锁开和闭，通过显示面板可以对控制单元发送解锁、关锁指令，从而为手环管理提供硬件基础。
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1.一种自动跟随智能物流运输车，包括物流车主体和车筐（13），所述物流车主体包括车头（1）和车身（2），所述车头（1）底部设置有驱动模块和车轮，车头（1）的内部设置电源模块，所述驱动模块设置有控制单元（3），其特征在于，所述车头（1）的上端面设置有显示面板（4），所述显示面板（4）通信连接所述控制单元（3），所述控制单元（3）通信连接有三个UWB跟踪模块传感器，三个所述UWB跟踪模块传感器在车头（1）内呈三角形布设构成UWB定位基站（5），控制单元（3）连接有电磁锁（7），所述电磁锁（7）设置于车头（1）的上端面，电磁锁（7）设置有挡板（8），对应所述挡板（8）在车头（1）的上端面开设有放置槽（9），所述放置槽（9）内设置有手环（10）；
2.根据权利要求1所述的一种自动跟随智能物流运输车，其特征在于，所述放置槽（9）为圆形槽，所述挡板（8）对应圆形槽为圆盘状结构，挡板（8）的一侧与车头（1）的上端面通过合页铰接；
3.根据权利要求1所述的一种自动跟随智能物流运输车，其特征在于，所述车头（1）的前端两侧均设置有测距传感器（12），所述测距传感器（12）的探
4.根据权利要求1所述的一种自动跟随智能物流运输车，其特征在于，所述车筐（13）设置于车身（2）上端，车身（2）为方形板体结构，车身（2）的上端面设置有压力传感器（14），所述压力传感器（14）的输出端与控制单元（3）的输入端连接；
5.根据权利要求1所述的一种自动跟随智能物流运输车，其特征在于，所述电源模块包括充电芯片（17）和电池（18），所述充电芯片（17）与电池（18）电性连接，充电芯片（17）的控制端连接控制单元（3），充电芯片（17）还连接有充电插口；
...【技术特征摘要】
1.一种自动跟随智能物流运输车，包括物流车主体和车筐（13），所述物流车主体包括车头（1）和车身（2），所述车头（1）底部设置有驱动模块和车轮，车头（1）的内部设置电源模块，所述驱动模块设置有控制单元（3），其特征在于，所述车头（1）的上端面设置有显示面板（4），所述显示面板（4）通信连接所述控制单元（3），所述控制单元（3）通信连接有三个uwb跟踪模块传感器，三个所述uwb跟踪模块传感器在车头（1）内呈三角形布设构成uwb定位基站（5），控制单元（3）连接有电磁锁（7），所述电磁锁（7）设置于车头（1）的上端面，电磁锁（7）设置有挡板（8），对应所述挡板（8）在车头（1）的上端面开设有放置槽（9），所述放置槽（9）内设置有手环（10）；
2.根据权利要求1所述的一种自动跟随智能物流运输车，其特征在于，所述放置槽（9）为圆形槽，所述挡板（8）对应圆形槽为圆盘状...
【专利技术属性】
技术研发人员：马利，张应康，闫晶晶，左萧晗，杨凯鑫，魏士旗，杨金鑫，孙显隆，陈子鸣，姬麟美，
申请(专利权)人：河南工业大学，
类型：新型
国别省市：
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