【技术实现步骤摘要】
本申请涉及导轨滑台，具体为一种用于机械手臂的双向高速导轨滑台。
技术介绍
1、在生产工作环境中，一般通过导轨滑台实现物料的运输，双向高速导轨滑台是一种能够在两个方向上提供高速、精确运动控制的设备，常用于需要高精度和快速响应的应用场合，其核心特性是采用高速导轨和驱动系统，支持双向移动，因此能够在不同方向上实现高效的定位和运输。
2、机械手臂转运物料的行程取决于导轨的长度，为满足物料长距离的转运需求，机械手臂及滑台需要安装在行程长的导轨上，在安装的过程中，滑台需要先从导轨末端的端口处插入，再移动至滑台的起始位置，便于导轨滑台的顺利运行。
3、针对上述相关技术，由于长时间高效工作状态下的滑台容易损坏，并且行程长的导轨容易变形，在对导轨滑台进行维修、更换时，需要将滑台移动至导轨末端的端口处进行拆除，维修、更换所消耗的时间长，一旦导轨、滑台发生变形，将导致导轨与滑台出现卡死现象，维修的难度增大，维修所消耗的时间增大，维修所消耗的成本提高，降低机械手臂的工作效率。
技术实现思路
1、针对现有技术所存在的上述缺点，本申请提供了一种用于机械手臂的双向高速导轨滑台，包括滑轨，所述滑轨的内部设有与丝杠配合使用的位移筒，所述位移筒的上端设有滚珠机构，所述滚珠机构的上端设有用于连接机械手臂的机械臂连接板，所述滚珠机构包括中部固定块，所述中部固定块的外侧设有关于中部固定块对称分布的侧边固定块，两侧的所述侧边固定块滑动连接于滑轨的内侧，所述中部固定块的外侧且靠近侧边固定块的位置设有用于
2、进一步的，安装着第二齿条的所述侧边固定块的外侧开设有供第一齿条插接的对接槽，安装着第一齿条的所述侧边固定块的外侧开设有供第二齿条插接的对接槽。
3、进一步的，所述连杆组件包括多根中部连杆，多根所述中部连杆沿着中部固定块的长度方向均匀分布，所述中部连杆的两端套设有关于中部连杆对称分布的端部连杆，所述中部连杆的端部插接于端部连杆内部的滑槽内，所述中部连杆与端部连杆滑动连接，其中一根所述端部连杆与中部固定块连接，另一根所述端部连杆与侧边固定块连接。
4、进一步的，所述中部固定块的外侧且靠近端部连杆的位置开设有活动槽，所述侧边固定块的外侧且靠近端部连杆的位置同样开设有活动槽，插接于中部固定块内部的所述端部连杆在中部固定块上开设的活动槽内转动，插接于侧边固定块内部的所述端部连杆在侧边固定块上开设的活动槽内转动。
5、进一步的，所述滚珠机构还包括位于侧边固定块一端的限位插板，所述侧边固定块的外侧开设有供限位插板嵌入的侧边限位插槽，所述限位插板插接于所述侧边限位插槽内。
6、进一步的，所述限位插板靠近中部固定块的一侧表面上且靠近中心的位置设有中心插环，所述中部固定块的外侧壁上且靠近中心插环的位置设有中心限位插槽，所述中心插环插接于中心限位插槽内。
7、进一步的，所述侧边固定块的内部设有滚珠导槽，所述滚珠导槽倾斜设置，所述滚珠导槽的内部设有独立滚珠，位于所述侧边固定块边缘位置的独立滚珠高于位于所述侧边固定块内部的独立滚珠，所述滚珠导槽的设置与活动槽互不干涉。
8、进一步的，所述中部固定块位于机械臂连接板与位移筒之间，所述机械臂连接板、中部固定块与位移筒通过螺栓进行固定连接。
9、本申请提供的技术方案，与已知的现有技术相比，具有如下有益效果：
10、1.本申请通过设置滚珠机构，通过中部固定块与侧边固定块的位置变换，使滚珠机构能够快速且便捷的插接于滑轨的内部，同时能够快速完成滚珠机构的形态切换，完成导轨滑台的组装工作，在组装过程中，能够从滑轨的任一位置对滑台结构进行安装、拆卸，降低了因导轨滑台变形、卡死，导致滑台无法顺利从滑轨上快速拆卸的可能性，缩短了导轨滑台安装、拆卸所消耗的时间，降低了导轨滑台的维修成本；
11、2.本申请通过设置限位插板，在中部固定块上开设中心限位插槽，在侧边固定块上开设侧边限位插槽，在中部固定块抵接侧边固定块后，利用螺栓将限位插板嵌入侧边限位插槽内，对中部固定块、侧边固定块进行固定，提高了中部固定块和两侧侧边固定块连接的稳定性，进而提高了滚珠机构在工作过程中的稳定性；
12、3.本申请通过设置平移组件，在两个侧边固定块之间设置平移组件，将第一齿条固定在一个侧边固定块上，将第二齿条固定在另一个侧边固定块上，在第一齿条和第二齿条之间设置中心齿轮，利用第一齿条、第二齿条与中心齿轮的啮合连接，保证两个侧边固定块在位移过程中的稳定性，实现侧边固定块的水平位移，提高独立滚珠对接的效率，提高了滚珠机构的工作效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于机械手臂的双向高速导轨滑台，包括滑轨（1），其特征在于，所述滑轨（1）的内部设有与丝杠配合使用的位移筒（3），所述位移筒（3）的上端设有滚珠机构（4），所述滚珠机构（4）的上端设有用于连接机械手臂的机械臂连接板（2），所述滚珠机构（4）包括中部固定块（41），所述中部固定块（41）的外侧设有关于中部固定块（41）对称分布的侧边固定块（42），两侧的所述侧边固定块（42）滑动连接于滑轨（1）的内侧，所述中部固定块（41）的外侧且靠近侧边固定块（42）的位置设有用于连接侧边固定块（42）的连杆组件（43），所述侧边固定块（42）靠近中部固定块（41）的一侧设有平移组件，
2.根据权利要求1所述的一种用于机械手臂的双向高速导轨滑台，其特征在于，安装着第二齿条（46）的所述侧边固定块（42）的外侧开设有供第一齿条（45）插接的对接槽（422），安装着第一齿条（45）的所述侧边固定块（42）的外侧开设有供第二齿条（46）插接的对接槽（422）。
3.根据权利要求1所述的一种用于机械手臂的双向高速导轨滑台，其特征在于，所述连杆组件（43）包括多根中部连杆（
4.根据权利要求3所述的一种用于机械手臂的双向高速导轨滑台，其特征在于，所述中部固定块（41）的外侧且靠近端部连杆（432）的位置开设有活动槽（421），所述侧边固定块（42）的外侧且靠近端部连杆（432）的位置同样开设有活动槽（421），插接于中部固定块（41）内部的所述端部连杆（432）在中部固定块（41）上开设的活动槽（421）内转动，插接于侧边固定块（42）内部的所述端部连杆（432）在侧边固定块（42）上开设的活动槽（421）内转动。
5.根据权利要求1所述的一种用于机械手臂的双向高速导轨滑台，其特征在于，所述滚珠机构（4）还包括位于侧边固定块（42）一端的限位插板（48），所述侧边固定块（42）的外侧开设有供限位插板（48）嵌入的侧边限位插槽（423），所述限位插板（48）插接于所述侧边限位插槽（423）内。
6.根据权利要求5所述的一种用于机械手臂的双向高速导轨滑台，其特征在于，所述限位插板（48）靠近中部固定块（41）的一侧表面上且靠近中心的位置设有中心插环（481），所述中部固定块（41）的外侧壁上且靠近中心插环（481）的位置设有中心限位插槽（411），所述中心插环（481）插接于中心限位插槽（411）内。
7.根据权利要求1所述的一种用于机械手臂的双向高速导轨滑台，其特征在于，所述侧边固定块（42）的内部设有滚珠导槽（424），所述滚珠导槽（424）倾斜设置，所述滚珠导槽（424）的内部设有独立滚珠（44），位于所述侧边固定块（42）边缘位置的独立滚珠（44）高于位于所述侧边固定块（42）内部的独立滚珠（44），所述滚珠导槽（424）的设置与活动槽（421）互不干涉。
8.根据权利要求1所述的一种用于机械手臂的双向高速导轨滑台，其特征在于，所述中部固定块（41）位于机械臂连接板（2）与位移筒（3）之间，所述机械臂连接板（2）、中部固定块（41）与位移筒（3）通过螺栓进行固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种用于机械手臂的双向高速导轨滑台，包括滑轨（1），其特征在于，所述滑轨（1）的内部设有与丝杠配合使用的位移筒（3），所述位移筒（3）的上端设有滚珠机构（4），所述滚珠机构（4）的上端设有用于连接机械手臂的机械臂连接板（2），所述滚珠机构（4）包括中部固定块（41），所述中部固定块（41）的外侧设有关于中部固定块（41）对称分布的侧边固定块（42），两侧的所述侧边固定块（42）滑动连接于滑轨（1）的内侧，所述中部固定块（41）的外侧且靠近侧边固定块（42）的位置设有用于连接侧边固定块（42）的连杆组件（43），所述侧边固定块（42）靠近中部固定块（41）的一侧设有平移组件，
2.根据权利要求1所述的一种用于机械手臂的双向高速导轨滑台，其特征在于，安装着第二齿条（46）的所述侧边固定块（42）的外侧开设有供第一齿条（45）插接的对接槽（422），安装着第一齿条（45）的所述侧边固定块（42）的外侧开设有供第二齿条（46）插接的对接槽（422）。
3.根据权利要求1所述的一种用于机械手臂的双向高速导轨滑台，其特征在于，所述连杆组件（43）包括多根中部连杆（431），多根所述中部连杆（431）沿着中部固定块（41）的长度方向均匀分布，所述中部连杆（431）的两端套设有关于中部连杆（431）对称分布的端部连杆（432），所述中部连杆（431）的端部插接于端部连杆（432）内部的滑槽内，所述中部连杆（431）与端部连杆（432）滑动连接，其中一根所述端部连杆（432）与中部固定块（41）连接，另一根所述端部连杆（432）与侧边固定块（42）连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于机械手臂的双向高速导轨滑台，其特征在于，所述中部固定块（41）的外侧且靠近端部连杆（432）的位置开设有活...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋国雄，梁秀英，陆北就，
申请(专利权)人：广东天功自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。