【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化仓储设备，尤其涉及一种堆垛机及定位调速方法。
技术介绍
1、随着电子商务的蓬勃发展和制造业对供应链效率要求的日益提高，为了更好满足大规模、高效率的仓储需求，工厂仓库会采用堆垛机对货物进行堆叠和取放。
2、堆垛机是指用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机，它是一种仓储设备，属于物料搬运机械的一种，通过先进的控制系统和传感器技术，能够实现货物的精准定位和堆放，减少误差，提高仓储效率。
3、但现有的堆垛机在对货物进行搬运过程中，容易导致货物抖动偏移，使得货物在放置时会与货架产生磕碰，从而造成损失。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种堆垛机及定位调速方法，旨在解决现有技术的堆垛机在对货物进行搬运过程中，容易导致货物抖动偏移，使得货物在放置时会与货架产生磕碰，从而造成损失的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用的一种堆垛机，包括移动架和堆垛机构，所述堆垛机构包括底板、立板、放置板、抵持板、电动滑轨、滑套、两块滑板、两根导向杆、固定组件和两组升降组件，两块所述滑板均与所述底板固定连接，并位于所述底板的一侧，两根所述导向杆分别贯穿两块所述滑板，并分别与两块所述滑板滑动连接，每根所述导向杆的两端均与所述移动架固定连接，所述立板与所述底板固定连接，并位于所述底板的上表面，所述电动滑轨与所述底板固定连接，并位于所述底板的上表面，所述滑套与所述电动滑轨滑动连接，所述放置板与所述滑套固定连接，并位于所述
3、其中，每组所述升降组件包括卷扬机、钢丝绳和三角框，所述三角框与所述底板固定连接，并位于所述底板的上表面，所述卷扬机与所述移动架固定连接，所述钢丝绳的一端与所述三角框固定连接，所述钢丝绳的另一端与所述卷扬机的输出端固定连接。
4、其中，所述固定组件包括两块安装板、双向螺纹杆、电机和两组夹持件，两组所述夹持件分别设置于所述放置板的两侧，两块所述安装板均固定连接于所述底板的下表面，所述双向螺纹杆分别与两组所述夹持件螺纹配合，所述双向螺纹杆的两端分别与两块所述安装板转动连接，所述电机与其中一块所述安装板固定连接，所述电机的输出端与所述双向螺纹杆固定连接。
5、其中，每组所述夹持件包括移动板和夹板，所述移动板贯穿所述底板，并与所述底板滑动连接，所述移动板的一端与所述双向螺纹杆螺纹配合，所述移动板的另一端与所述夹板固定连接。
6、其中，所述堆垛机还包括支撑板、风管、风机和安装件，所述支撑板设置于所述立板的一侧，所述风管贯穿所述支撑板，并与所述支撑板固定连接，所述风机设置于所述风管的内部，所述安装件设置于所述支撑板的上表面。
7、其中，所述安装件包括固定板和两颗螺栓，所述固定板与所述支撑板固定连接，并位于所述支撑板的上表面，两颗所述螺栓分别贯穿所述固定板，并分别与所述立板螺纹连接。
8、本专利技术还提供一种定位调速方法，采用如上述所述的堆垛机，包括如下步骤：
9、首先使用激光测距对每个库位进行测量；
10、然后将测量数值传输给变频器；
11、之后通过plc写入每个库位的确定坐标，使得每个库位都对应一个坐标值；
12、同时通过程序设定堆垛机的速度为低速、中速、高速三种模式；
13、当进行货物堆垛时，将对应库位的坐标值发送至堆垛机，最后通过堆垛机采用对应的速度将货物移动至对应库位进行堆垛。
14、本专利技术的一种堆垛机及定位调速方法，在具体进行使用时，通过所述滑套在所述电动滑轨上滑动，使得所述放置板移动至货物的下方，然后通过所述升降组件带动所述底板向上移动，使得所述放置板与货物的底面贴合，然后所述滑套带动所述放置板向所述立板移动，所述放置板带动所述抵持板移动，所述抵持板抵持货物移动，直至将货物与所述立板抵持，然后通过所述固定组件将货物的两侧夹持固定，然后通过所述移动架移动，带动货物横向移动，通过两组所述升降组件带动所述底板上下移动，从而带动货物纵向移动，从而将货物移动至对应的库位，然后通过所述滑套带动所述放置板移动，所述放置板带动货物向库位内移动，然后通过两组所述升降组件带动所述底板向下移动，使得所述抵持板移动至货物的下方，然后收回所述放置板，从而给完成货物的堆垛，以此方法能够有效解决现有技术的堆垛机在对货物进行搬运过程中，容易导致货物抖动偏移，使得货物在放置时会与货架产生磕碰，从而造成损失的问题。
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1.一种堆垛机，包括移动架，其特征在于，
2.如权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，
3.如权利要求2所述的堆垛机，其特征在于，
4.如权利要求3所述的堆垛机，其特征在于，
5.如权利要求4所述的堆垛机，其特征在于，
6.如权利要求5所述的堆垛机，其特征在于，
7.一种定位调速方法，采用如权利要求6所述的堆垛机，其特征在于，包括如下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种堆垛机，包括移动架，其特征在于，
2.如权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，
3.如权利要求2所述的堆垛机，其特征在于，
4.如权利要求3所述的堆垛机，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄高洪，仇建，祝建斌，郭荣飞，
申请(专利权)人：江苏盛捷昌智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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