【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及矿用无轨运输设备，特别是涉及一种矿用车辆传动系统、矿用车辆动力系统和矿用车辆。
技术介绍
1、当前，对煤矿井下无轨辅助运输设备的要求也越来越高。煤矿井下无轨辅助运输设备的传动系统是指将动力系统产生的动力传递给执行机构的中间装置，煤矿井下无轨辅助运输设备传动系统的传动方式大致可以分为三类：机械传动、液体传动(液力传动和静液压传动)和电传动，当前的井下无轨辅助运输设备大多仅采用一种传动方式，而且大多为手动挡，不仅驾驶体验差，而且在井下巷道复杂的环境中，适用性也较差。因此，亟需一种驾驶体验更好，而且在巷道内适用性更强的矿用车辆传动系统、矿用车辆动力系统和矿用车辆。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种矿用车辆传动系统、矿用车辆动力系统和矿用车辆，以解决上述现有技术存在的问题，使车辆的驾驶体验更好，而且在巷道内适用性更强。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
3、本专利技术提供一种矿用车辆传动系统，包括：发动机、液压动力泵和马达，所述发动机的输出端与所述液压动力泵的输入端连接，所述液压动力泵的一个进油口用于与所述油缸连通，所述液压动力泵的两个油口分别与所述马达的两个油口连通，所述马达的输出端用于与车辆的前轮组件和/或后轮组件的输入端连接，所述发动机能够为所述液压动力泵提供动力，所述液压动力泵能够将油液输入至所述马达中并驱动所述马达转动，所述发动机的转速能够调整以改变所述马达的转速，所述液压动力泵中油液的排量能够无极调整以改变所述发动
4、在一些实施方式中，所述液压动力泵包括变量泵、换向阀和补油泵，所述变量泵为轴式柱塞泵，所述变量泵和所述补油泵各自的动力输入端均与所述发动机的动力输出端连接，所述变量泵具有第一油口和第二油口，所述马达具有第三油口和第四油口，所述第一油口和所述第二油口分别与所述马达的第三油口和第四油口连通，所述变量泵的变量机构上具有两个第一调整口，所述换向阀具有进油口、排油口和两个第二调整口，所述补油泵的进油口用于与油缸连通，所述补油泵的出油口能够与所述变量泵的第一油口和第二油口连通；所述换向阀的进油口与所述补油泵的出油口连通，所述换向阀的排油口用于与油缸连通，所述换向阀的两个第二调整口分别与所述变量泵上的两个所述第一调整口连通，所述换向阀能够控制分别两个所述第一调整口7和两个所述第二调整口之间的通断，并改变所述变量机构中斜盘的倾角以调节所述变量泵的排量和输油方向。
5、在一些实施方式中，还包括吸油过滤器和补油过滤器，所述吸油过滤器的进油口用于与所述油缸连通，所述吸油过滤器的出油口与所述补油泵的进油口连通，所述补油过滤器的进油口与所述补油泵的出油口连通，所述补油过滤器的出油口与所述变量泵的第一油口和第二油口连通。
6、在一些实施方式中，还包括动力分配器，所述发动机的输出端与所述动力分配器的输入端连接，所述动力分配器具有两个输出端，所述动力分配器的两个输出端分别与所述变量泵的输入端和所述补油泵的输入端连接。
7、在一些实施方式中，还包括驱动器，所述驱动器的输入端与所述马达的输出端连接，所述驱动器具有一个或两个输出端，所述驱动器具有一个输出端时，所述输出端用于与所述后轮组件或所述前轮组件的输入端连接，所述驱动器具有两个输出端时，两个所述输出端分别与所述前轮组件和所述后轮组件各自的输入端连接。
8、本专利技术还提供了一种矿用车辆动力系统，包括车架、前轮组件、后轮组件和上述的矿用车辆传动系统，所述前轮组件和所述后轮组件设置于所述车架上且分别靠近所述车架的前端和后端，所述发动机、所述液压动力泵和所述马达均固定连接在所述车架上。
9、在一些实施方式中，还包括驱动器，所述驱动器的输入端与所述马达的输出端连接，所述驱动器具有一个或两个输出端；还包括前驱动转向桥、前置板簧、后驱动桥和后置板簧，所述前置板簧固定连接在所述车架上且靠近所述车架的前端，所述前驱动转向桥固定连接在所述前置板簧上，所述前驱动转向桥的输出端与所述前轮组件的输出端连接，所述后置板簧固定连接在所述车架上且靠近所述车架的后端，所述后驱动桥固定连接在所述后置板簧上，所述后驱动桥的输出端与所述后轮组件的输入端连接，所述驱动器具有一个输出端时，驱动器的输出端用于与所述前驱动转向桥或后驱动桥的输入端连接，所述驱动器具有两个输出端时，两个所述输出端分别与所述前驱动转向桥和所述后驱动桥各自的输入端连接。
10、在一些实施方式中，还包括散热器和动力机构，所述动力机构包括外壳和所述发动机，所述外壳固定连接在所述车架上，所述发动机固定连接在所述外壳内，所述外壳上设置有排热口，所述散热器的进热口与所述外壳的排热口的位置对应。
11、在一些实施方式中，还包括减震垫，所述减震垫固定连接在所述车架上且与所述动力机构的外壳的侧面接触。
12、本专利技术还提供了一种矿用车辆，包括车身和上述的车辆动力系统，所述车辆动力系统设置在所述车身上。
13、本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
14、本专利技术提供的矿用车辆传动系统，采用液压传动与机械传动的双重传动模式，通过发动机驱动液压动力泵运转并将油液输出至马达中，使油液驱动马达运转，马达的输出端能够将动力输出至前轮组件和/或后轮组件中，进而驱动车辆行驶。而且，可通过调整液压动力泵中油液的流向来控制马达的正传或反转，进而控制前轮组件和/或后轮的转动方向并实现车辆的前进和后退；还可以通过无极调整液压动力泵的排量来实现车辆的档位的无极调整，通过调整发动机的转速即可实现车辆在对应档位的速度区间内的加速或减速。这相较于现有的手动挡的矿用车辆来说，使车辆能够更加适合于在巷道内复杂的环境中运行。而且，相较于传统的机械传动式的手动挡车辆，驾驶员在进行驾驶时无需踩下离合器即可进行档位的切换，使整车运行具有了自动挡车辆的驾驶体验感。
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1.一种矿用车辆传动系统，其特征在于：包括：发动机、液压动力泵和马达，所述发动机的输出端与所述液压动力泵的输入端连接，所述液压动力泵的一个进油口用于与所述油缸连通，所述液压动力泵的两个油口分别与所述马达的两个油口连通，所述马达的输出端用于与车辆的前轮组件和/或后轮组件的输入端连接，所述发动机能够为所述液压动力泵提供动力，所述液压动力泵能够将油液输入至所述马达中并驱动所述马达转动，所述发动机的转速能够调整以改变所述马达的转速，所述液压动力泵中油液的排量能够无极调整以改变所述发动机转速一定时所述马达转速的最大值，所述液压动力泵中油液的流向能够调整并能够改变所述马达输出轴的转动方向。
2.根据权利要求1所述的矿用车辆传动系统，其特征在于：所述液压动力泵包括变量泵、换向阀和补油泵，所述变量泵为轴式柱塞泵，所述变量泵和所述补油泵各自的动力输入端均与所述发动机的动力输出端连接，所述变量泵具有第一油口和第二油口，所述马达具有第三油口和第四油口，所述第一油口和所述第二油口分别与所述马达的第三油口和第四油口连通，所述变量泵的变量机构上具有两个第一调整口，所述换向阀具有进油口、排油口和两
3.根据权利要求2所述的矿用车辆传动系统，其特征在于：还包括吸油过滤器和补油过滤器，所述吸油过滤器的进油口用于与所述油缸连通，所述吸油过滤器的出油口与所述补油泵的进油口连通，所述补油过滤器的进油口与所述补油泵的出油口连通，所述补油过滤器的出油口与所述变量泵的第一油口和第二油口连通。
4.根据权利要求2所述的矿用车辆传动系统，其特征在于：还包括动力分配器，所述发动机的输出端与所述动力分配器的输入端连接，所述动力分配器具有两个输出端，所述动力分配器的两个输出端分别与所述变量泵的输入端和所述补油泵的输入端连接。
5.根据权利要求2所述的矿用车辆传动系统，其特征在于：还包括驱动器，所述驱动器的输入端与所述马达的输出端连接，所述驱动器具有一个或两个输出端，所述驱动器具有一个输出端时，所述输出端用于与所述后轮组件或所述前轮组件的输入端连接，所述驱动器具有两个输出端时，两个所述输出端分别与所述前轮组件和所述后轮组件各自的输入端连接。
6.一种矿用车辆动力系统，其特征在于：包括车架、前轮组件、后轮组件和权利要求1-5中任一项所述的矿用车辆传动系统，所述前轮组件和所述后轮组件设置于所述车架上且分别靠近所述车架的前端和后端，所述发动机、所述液压动力泵和所述马达均固定连接在所述车架上。
7.根据权利要求6所述的矿用车辆动力系统，其特征在于：还包括驱动器，所述驱动器的输入端与所述马达的输出端连接，所述驱动器具有一个或两个输出端；还包括前驱动转向桥、前置板簧、后驱动桥和后置板簧，所述前置板簧固定连接在所述车架上且靠近所述车架的前端，所述前驱动转向桥固定连接在所述前置板簧上，所述前驱动转向桥的输出端与所述前轮组件的输出端连接，所述后置板簧固定连接在所述车架上且靠近所述车架的后端，所述后驱动桥固定连接在所述后置板簧上，所述后驱动桥的输出端与所述后轮组件的输入端连接，所述驱动器具有一个输出端时，驱动器的输出端用于与所述前驱动转向桥或后驱动桥的输入端连接，所述驱动器具有两个输出端时，两个所述输出端分别与所述前驱动转向桥和所述后驱动桥各自的输入端连接。
8.根据权利要求7所述的矿用车辆动力系统，其特征在于：还包括散热器和动力机构，所述动力机构包括外壳，所述外壳固定连接在所述车架上，所述发动机固定连接在所述外壳内，所述外壳上设置有排热口，所述散热器的进热口与所述外壳上排热口的位置对应。
9.根据权利要求7所述的矿用车辆动力系统，其特征在于：还包括减震垫，所述减震垫固定连接在所述车架上且与所述动力机构的外壳的侧面接触。
10.一种矿用车辆，其特征在于：包括车身和权利要求6-9中任一项所述的车辆动力系统，所述车辆动力系统设置在所述车身上。
...【技术特征摘要】
1.一种矿用车辆传动系统，其特征在于：包括：发动机、液压动力泵和马达，所述发动机的输出端与所述液压动力泵的输入端连接，所述液压动力泵的一个进油口用于与所述油缸连通，所述液压动力泵的两个油口分别与所述马达的两个油口连通，所述马达的输出端用于与车辆的前轮组件和/或后轮组件的输入端连接，所述发动机能够为所述液压动力泵提供动力，所述液压动力泵能够将油液输入至所述马达中并驱动所述马达转动，所述发动机的转速能够调整以改变所述马达的转速，所述液压动力泵中油液的排量能够无极调整以改变所述发动机转速一定时所述马达转速的最大值，所述液压动力泵中油液的流向能够调整并能够改变所述马达输出轴的转动方向。
2.根据权利要求1所述的矿用车辆传动系统，其特征在于：所述液压动力泵包括变量泵、换向阀和补油泵，所述变量泵为轴式柱塞泵，所述变量泵和所述补油泵各自的动力输入端均与所述发动机的动力输出端连接，所述变量泵具有第一油口和第二油口，所述马达具有第三油口和第四油口，所述第一油口和所述第二油口分别与所述马达的第三油口和第四油口连通，所述变量泵的变量机构上具有两个第一调整口，所述换向阀具有进油口、排油口和两个第二调整口，所述补油泵的进油口用于与油缸连通，所述补油泵的出油口能够与所述变量泵的第一油口和第二油口连通；所述换向阀的进油口与所述补油泵的出油口连通，所述换向阀的排油口用于与油缸连通，所述换向阀的两个第二调整口分别与所述变量泵上的两个所述第一调整口连通，所述换向阀能够控制分别两个所述第一调整口7和两个所述第二调整口之间的通断，并改变所述变量机构中斜盘的倾角以调节所述变量泵的排量和输油方向。
3.根据权利要求2所述的矿用车辆传动系统，其特征在于：还包括吸油过滤器和补油过滤器，所述吸油过滤器的进油口用于与所述油缸连通，所述吸油过滤器的出油口与所述补油泵的进油口连通，所述补油过滤器的进油口与所述补油泵的出油口连通，所述补油过滤器的出油口与所述变量泵的第一油口和第二油口连通。
4.根据权利要求2所述的矿用车辆传动系统，其特征在于：还包括动力分配器，所述发动机的输出端与所述动力分配器的输入端连接，所述动力分配器具有两个输出端，所述动力分配器...
【专利技术属性】
技术研发人员：仇博，王庆祥，范江鹏，陈寇忠，任肖利，马凤苹，李明超，韩霏，李文阁，高东漓，孙敏，樊瑞龙，李昕，刘西明，王晋斌，
申请(专利权)人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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