自由曲面玻璃激光切割裂片自动化设备制造技术

本技术涉及自由曲面玻璃激光切割裂片自动化设备，包括机架和运动平台组件；在第一Z轴直线运动模组上安装有切割头组件，在第二Z轴直线运动模组上安装有裂片头；在第一Y轴直线运动模组和第二Y轴直线运动模组上均安装有工作台组件，工作台组件包括摆动运动模组，在摆动运动模组上安装有仿形治具。本技术采用激光作业，提高加工加工精度，同时采用整体机械自动化方式，切割和裂片工艺依次进行，有效提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及玻璃加工相关，尤其涉及一种自由曲面玻璃激光切割裂片自动化设备。

技术介绍

1、传统自由曲面玻璃加工技术采用金属切割方式，利用金刚石刀尖或硬质合金砂轮与玻璃表面接触切削出裂纹，随后采用机械接触的方式进行分割，致使玻璃沿切削裂纹分开。此方法切割精度较低，裂纹轨迹四周会产生很多微裂纹，降低产品可靠性。并且机械方式裂片时，自由曲面玻璃裂片废料容易与切割成品碰撞，进一步损伤切割成品，导致产品良品率较低。

2、有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种自由曲面玻璃激光切割裂片自动化设备，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现思路

1、为解决上述其中任一技术问题，本技术的目的是提供自由曲面玻璃激光切割裂片自动化设备。

2、为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：

3、自由曲面玻璃激光切割裂片自动化设备，包括机架和运动平台组件；

4、运动平台组件包括运动底座和龙门架，运动底座安装在机架上，在运动底座上的中部位置安装有沿着x轴方向分布的龙门架，在龙门架下方的运动底座上沿着x轴的负方向依次安装有第一y轴直线运动模组和第二y轴直线运动模组，在龙门架上沿着y轴负方向的一侧安装有第一x轴直线运动模组，在龙门架上沿着y轴正方向的一侧安装有第二x轴直线运动模组，在第一x轴直线运动模组上安装有第一z轴直线运动模组，在第二x轴直线运动模组上安装有第二z轴直线运动模组；

5、在第一z轴直线运动模组上安装有切割头组件，在第二z轴直线运动模组上安装有裂片头；

6、在第一y轴直线运动模组和第二y轴直线运动模组上均安装有工作台组件，工作台组件包括摆动运动模组，在摆动运动模组上安装有仿形治具。

7、作为本技术的进一步改进，在机架的底部还安装有若干个废料车。

8、作为本技术的进一步改进，在龙门架的顶部安装有激光器组件，激光器组件包括切割激光器、裂片激光器和光学箱，在光学箱沿着y轴方向的两侧分别设置有切割光路反射镜和裂片光路反射镜。

9、作为本技术的进一步改进，在摆动运动模组的外侧还设置有废料收集箱。

10、作为本技术的进一步改进，摆动运动模组从下往上依次包括摆动机架和摆动运动板，安装在摆动机架上一侧的摆动电机可驱动摆动运动板在摆动机架上摆动，仿形治具安装在摆动运动板上。

11、作为本技术的进一步改进，在摆动运动板下方的摆动机架上安装有两个摆动限位块。

12、作为本技术的进一步改进，在摆动运动板上安装有若干个摆动感应片，在摆动机架上安装有与上述的摆动感应片相适配的摆动感应器。

13、作为本技术的进一步改进，切割头组件包括切割激光头，以及位于切割激光头两侧的低倍相机和高倍相机。

14、借由上述方案，本技术至少具有以下优点：

15、本技术采用激光作业，提高加工加工精度，同时采用整体机械自动化方式，切割和裂片工艺依次进行，有效提高生产效率。

16、本技术四轴联动的加工方式有效提高加工精度，双平台往复加工方式有效提高生产效率。

17、上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

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【技术保护点】

1.自由曲面玻璃激光切割裂片自动化设备，包括机架(10)和运动平台组件(30)；所述运动平台组件(30)包括运动底座(3001)和龙门架(3004)，所述运动底座(3001)安装在机架(10)上，在所述运动底座(3001)上的中部位置安装有沿着X轴方向分布的龙门架(3004)，在所述龙门架(3004)下方的运动底座(3001)上沿着X轴的负方向依次安装有第一Y轴直线运动模组(3002)和第二Y轴直线运动模组(3003)，在所述龙门架(3004)上沿着Y轴负方向的一侧安装有第一X轴直线运动模组(3005)，在所述龙门架(3004)上沿着Y轴正方向的一侧安装有第二X轴直线运动模组(3007)，在所述第一X轴直线运动模组(3005)上安装有第一Z轴直线运动模组(3006)，在所述第二X轴直线运动模组(3007)上安装有第二Z轴直线运动模组(3008)；

2.如权利要求1所述的自由曲面玻璃激光切割裂片自动化设备，其特征在于，在所述机架(10)的底部还安装有若干个废料车(20)。

3.如权利要求1所述的自由曲面玻璃激光切割裂片自动化设备，其特征在于，在所述龙门架(3004)的顶部安装有激光器组件(60)，所述激光器组件(60)包括切割激光器(6001)、裂片激光器(6002)和光学箱(6003)，在所述光学箱(6003)沿着Y轴方向的两侧分别设置有切割光路反射镜(6004)和裂片光路反射镜(6005)。

4.如权利要求1所述的自由曲面玻璃激光切割裂片自动化设备，其特征在于，在所述摆动运动模组(4002)的外侧还设置有废料收集箱(4001)。

5.如权利要求1所述的自由曲面玻璃激光切割裂片自动化设备，其特征在于，所述摆动运动模组(4002)从下往上依次包括摆动机架(4004)和摆动运动板(4006)，安装在所述摆动机架(4004)上一侧的摆动电机(4005)可驱动摆动运动板(4006)在摆动机架(4004)上摆动，所述仿形治具(4003)安装在摆动运动板(4006)上。

6.如权利要求5所述的自由曲面玻璃激光切割裂片自动化设备，其特征在于，在所述摆动运动板(4006)下方的摆动机架(4004)上安装有两个摆动限位块(4007)。

7.如权利要求5所述的自由曲面玻璃激光切割裂片自动化设备，其特征在于，在所述摆动运动板(4006)上安装有若干个摆动感应片(4008)，在所述摆动机架(4004)上安装有与上述的摆动感应片(4008)相适配的摆动感应器(4009)。

8.如权利要求1所述的自由曲面玻璃激光切割裂片自动化设备，其特征在于，所述切割头组件(50)包括切割激光头(5001)，以及位于所述切割激光头(5001)两侧的低倍相机(5002)和高倍相机(5003)。

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【技术特征摘要】

1.自由曲面玻璃激光切割裂片自动化设备，包括机架(10)和运动平台组件(30)；所述运动平台组件(30)包括运动底座(3001)和龙门架(3004)，所述运动底座(3001)安装在机架(10)上，在所述运动底座(3001)上的中部位置安装有沿着x轴方向分布的龙门架(3004)，在所述龙门架(3004)下方的运动底座(3001)上沿着x轴的负方向依次安装有第一y轴直线运动模组(3002)和第二y轴直线运动模组(3003)，在所述龙门架(3004)上沿着y轴负方向的一侧安装有第一x轴直线运动模组(3005)，在所述龙门架(3004)上沿着y轴正方向的一侧安装有第二x轴直线运动模组(3007)，在所述第一x轴直线运动模组(3005)上安装有第一z轴直线运动模组(3006)，在所述第二x轴直线运动模组(3007)上安装有第二z轴直线运动模组(3008)；

2.如权利要求1所述的自由曲面玻璃激光切割裂片自动化设备，其特征在于，在所述机架(10)的底部还安装有若干个废料车(20)。

3.如权利要求1所述的自由曲面玻璃激光切割裂片自动化设备，其特征在于，在所述龙门架(3004)的顶部安装有激光器组件(60)，所述激光器组件(60)包括切割激光器(6001)、裂片激光器(6002)和光学箱(6003)，在所述光学箱(6003)沿着y轴方向的两侧分别设置有切割光...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵裕兴，孙有祥，李文涛，高建平，宋少彪，陈奕滔，
申请(专利权)人：苏州德龙激光股份有限公司，
类型：新型
国别省市：