【技术实现步骤摘要】
本技术属于磁悬浮电机转子定位系统模拟，具体涉及一种三轮自动居中小车及磁悬浮转子定位模拟系统。
技术介绍
1、随着主动电磁轴承(active magnetic bearing, amb)技术日益成熟，amb已被广泛应用于压缩机、飞轮储能和分子泵等高速旋转机械领域，如何控制磁悬浮转子稳定悬浮于期望位置一直以来是一个重要问题。这种电机通常由定子和转子两部分组成，定子上的磁铁产生固定方向的磁场，而转子上的磁铁产生可变方向的磁场，通过控制定子磁场的方向和强度，可以控制转子的位置和速度。在操作过程中，传感器不断读取转子的位置和状态信息，并将这些信息传递给控制系统，控制系统通过调整定子中的电流来调整转子的位置和运动状态。这种技术消除了传统机械轴承和润滑剂的需求，从而降低了机械磨损和摩擦，同时，通过调节电流大小，能够实现转子的精确控制和高速运转。然而，实际的磁悬浮电机转子系统一旦安装后之后需要反复调试软件程序以确保转子能够稳定悬浮在中心位置，在反复调试的过程中电机的定子和转子会经常发生碰撞和摩擦，甚至损坏电机关键部件。
2、专利公开号为cn113110461a，名称为一种智能噪声识别的巡逻避障小车的专利申请，包括小车车体部件、电控部件和外部配件。小车车体部件包括小车运动模块和电源模块；电控部件包括直流电机驱动模块、核心控制器模块和电控电源模块；外部配件包括麦克风阵列模块、位姿获取模块、语音识别模块、传感器模块、无线通信模块、终端控制模块。该专利申请的小车无法放置在轨道上，不能适用于磁悬浮转子定位系统的模拟。
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1、为了克服上述现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种三轮自动居中小车及磁悬浮转子定位模拟系统，能够通过三轮自动居中小车调试软件程序及控制器参数。通过小车的单端定位和双端定位模拟磁悬浮电机转子的悬浮状态，提高了实际磁悬浮高速电机装备的调试效率。
2、为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
3、一种三轮自动居中小车，包括车底板和集成板，所述车底板的底部设置有定向轮，所述车底板的顶部连接有电源外壳，所述电源外壳中设置有电源，所述车底板的端部设置有超声波距离检测传感器模块，所述车底板的底部两侧分别连接有一个减速马达；所述减速马达的外侧连接有车轮，所述电源外壳的顶部与所述集成板连接；所述集成板的顶部设置有核心控制器、电机驱动模块、启动装置和矩阵键盘；所述减速马达与所述电机驱动模块的输出端电连接；所述电机驱动模块的电源接口与所述电源电连接，所述电机驱动模块的使能输入接口与所述核心控制器的输出端电连接；核心控制器的输入端与所述超声波距离检测传感器模块、电机驱动模块、启动装置和矩阵键盘均电连接。
4、可选的，两个减速马达设置在同一直线上。
5、可选的，所述集成板采用紧固件与车底板连接。
6、可选的，所述车轮为防滑橡胶轮。
7、可选的，所述电源外壳的顶部通过连接柱与所述集成板连接。
8、可选的，所述连接柱为铜柱或亚克力柱。
9、可选的，电源上设置有电源总开关与电池充电器接口。
10、可选的，所述减速马达为tt马达。
11、可选的，所述定向轮通过支架与所述车底板粘接，所述定向轮转动连接在所述支架上。
12、一种磁悬浮转子定位模拟系统，其特征在于，包括测试箱，所述测试箱内部具有两条滑轨，两条滑轨上分别设置有两个所述的一种三轮自动居中小车的小车本体，其中一个小车本体的一端具有超声波距离检测传感器模块，另一个小车本体的两端均具有超声波距离检测传感器模块。
13、与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
14、本技术的三轮自动居中小车将核心控制器、超声波距离检测传感器模块、电机驱动模块一体化设计，有利于对该三轮自动居中小车进行有效控制，提高了该三轮自动居中小车的可靠性，进而解决了现有磁悬浮电机转子模型不直观的缺陷，同时具备可拆卸连接板实现快速更换不同类型传感器的优势，从而使三轮自动居中更具智能性和灵活性，并且可以有效的节省使用者的硬件搭建时间。本产品结构简单，容易搭建，实用性强，让其作为磁悬浮电机转子模型更具直观性。
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1.一种三轮自动居中小车，其特征在于，包括车底板(6)和集成板(15)，所述车底板(6)的底部设置有定向轮(11)，所述车底板(6)的顶部连接有电源外壳(9)，所述电源外壳(9)中设置有电源(10)，所述车底板(6)的端部设置有超声波距离检测传感器模块(3)，所述车底板(6)的底部两侧分别连接有一个减速马达(5)；所述减速马达(5)的外侧连接有车轮(8)，所述电源外壳(9)的顶部与所述集成板(15)连接；所述集成板(15)的顶部设置有核心控制器(1)、电机驱动模块(4)、启动装置(13)和矩阵键盘(14)；所述减速马达(5)与所述电机驱动模块(4)的输出端电连接；所述电机驱动模块(4)的电源接口与所述电源(10)电连接，所述电机驱动模块(4)的使能输入接口与所述核心控制器(1)的输出端电连接；核心控制器(1)的输入端与所述超声波距离检测传感器模块(3)、电机驱动模块(4)、启动装置(13)和矩阵键盘(14)均电连接。
2.根据权利要求1所述的一种三轮自动居中小车，其特征在于，两个减速马达(5)设置在同一直线上。
3.根据权利要求1所述的一种三轮自动居中小车
4.根据权利要求1所述的一种三轮自动居中小车，其特征在于，所述车轮(8)为防滑橡胶轮。
5.根据权利要求1所述的一种三轮自动居中小车，其特征在于，所述电源外壳(9)的顶部通过连接柱(16)与所述集成板(15)连接。
6.根据权利要求5所述的一种三轮自动居中小车，其特征在于，所述连接柱(16)为铜柱或亚克力柱。
7.根据权利要求1所述的一种三轮自动居中小车，其特征在于，电源(10)上设置有电源总开关(2)与电池充电器接口(7)。
8.根据权利要求1所述的一种三轮自动居中小车，其特征在于，所述减速马达(5)为TT马达。
9.根据权利要求1所述的一种三轮自动居中小车，其特征在于，所述定向轮(11)通过支架与所述车底板(6)粘接，所述定向轮(11)转动连接在所述支架上。
10.一种磁悬浮转子定位模拟系统，其特征在于，包括测试箱(101)，所述测试箱(101)内部具有两条滑轨，两条滑轨上分别设置有两个权利要求1至9任一项所述的一种三轮自动居中小车的小车本体(102)，其中一个小车本体(102)的一端具有超声波距离检测传感器模块(3)，另一个小车本体(102)的两端均具有超声波距离检测传感器模块(3)。
...【技术特征摘要】
1.一种三轮自动居中小车，其特征在于，包括车底板(6)和集成板(15)，所述车底板(6)的底部设置有定向轮(11)，所述车底板(6)的顶部连接有电源外壳(9)，所述电源外壳(9)中设置有电源(10)，所述车底板(6)的端部设置有超声波距离检测传感器模块(3)，所述车底板(6)的底部两侧分别连接有一个减速马达(5)；所述减速马达(5)的外侧连接有车轮(8)，所述电源外壳(9)的顶部与所述集成板(15)连接；所述集成板(15)的顶部设置有核心控制器(1)、电机驱动模块(4)、启动装置(13)和矩阵键盘(14)；所述减速马达(5)与所述电机驱动模块(4)的输出端电连接；所述电机驱动模块(4)的电源接口与所述电源(10)电连接，所述电机驱动模块(4)的使能输入接口与所述核心控制器(1)的输出端电连接；核心控制器(1)的输入端与所述超声波距离检测传感器模块(3)、电机驱动模块(4)、启动装置(13)和矩阵键盘(14)均电连接。
2.根据权利要求1所述的一种三轮自动居中小车，其特征在于，两个减速马达(5)设置在同一直线上。
3.根据权利要求1所述的一种三轮自动居中小车，其特征在于，所述集成板(15)采用紧固件(12)与车底板(6)连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：巩磊，汪益辰，王同金，党朝阳，王汝航，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：新型
国别省市：
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