【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及机床，尤其涉及一种机床双侧旋转轴的同轴度检测调整方法。
技术介绍
1、摇篮式五轴机床适用于体积较小且重量较轻的工件的加工。为了提高摇篮式工作台的旋转轴的刚性，一些摇篮式五轴机床的工作台采用双侧支撑结构，摇篮式工作台的两侧各有一a轴旋转轴即a1轴以及a2轴。
2、a1轴以及a2轴两个旋转轴的同轴度是摇篮式工作台在安装调试阶段的重要指标。如果该同轴度偏差过大，则会使得整个摇篮式工作台内部存在扭力，从而影响工作台的运动精度，严重时甚至造成工作台的损坏。
3、已有的摇篮式五轴机床对于a1轴以及a2轴两者的同轴度的检测调试方法是在a1轴以及a2轴上安装检棒，通过千分表标定进行读数并根据检测结果进行校正。然而，上述检测调试方法目前存在以下不足：
4、1)精度较低：检棒长期使用后其自身存在磨损，因而很难保证a1轴以及a2轴上的两检棒完全相同，检验精度很难保证；
5、2)效率较低：检验前需要反复调试以确保检棒与a1轴/a2轴同轴，而且整个检验过程的效率较低。
技术实现思路
1、本申请的实施例旨在至少解决已有技术问题之一。本申请实施例提供了一种机床双侧旋转轴的同轴度检测调整方法，在一定程度上提升检测调整方式的精度以及效率。
2、本申请实施例提供了一种机床双侧旋转轴的同轴度检测调整方法，所述旋转轴由电机驱动旋转，在所述电机的转子或随所述电机的转子旋转的部件上安装有标准球，且所述机床双侧旋转轴的同轴度检测调整方法包括：
<...【技术保护点】
1.机床双侧旋转轴的同轴度检测调整方法，所述旋转轴由电机驱动旋转，其特征在于，在所述电机的转子或随所述电机的转子旋转的部件上安装有标准球，且所述机床双侧旋转轴的同轴度检测调整方法包括：
2.根据权利要求1所述的机床双侧旋转轴的同轴度检测调整方法，其特征在于，对于所述多组坐标对进行平面圆拟合并求解所拟合的圆的圆心坐标的过程，包括：采用最小二乘法求解所拟合的圆的圆心坐标。
3.根据权利要求1所述的机床双侧旋转轴的同轴度检测调整方法，其特征在于，若不满足要求，则调整相应方向上的同轴度偏差并重新检测，直至满足要求，进一步包括：通过调整元件调整所述机床双侧旋转轴中的任意一侧的旋转轴在所述第二方向和/或所述第三方向上的位移。
4.根据权利要求3所述的机床双侧旋转轴的同轴度检测调整方法，其特征在于，所述调整元件包括推拉块，所述推拉块位于所述机床双侧旋转轴中的至少一侧的旋转轴的安装座的安装平面上，且所述推拉块位于所述旋转轴的周向的外围。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的机床双侧旋转轴的同轴度检测调整方法，其特征在于，所述机床双侧旋转轴的同轴度检
6.根据权利要求5所述的机床双侧旋转轴的同轴度检测调整方法，其特征在于，所述测定每一采样位置的标准球的采样位置球心坐标，进一步包括：驱动所述测头接触位于同一采样位置的所述标准球的球面上的至少四个不同位置点，将所获得的不同位置点的三坐标值进行拟合球计算，得出所述拟合球的球心坐标并将其作为所述采样位置的标准球的采样位置球心坐标。
7.根据权利要求1所述的机床双侧旋转轴的同轴度检测调整方法，其特征在于，在检测所述机床双侧旋转轴的同轴度是否满足要求之前，分别检测所述机床双侧旋转轴的其中一侧的旋转轴与所述基准轴的平行度是否满足要求。
8.根据权利要求7所述的机床双侧旋转轴的同轴度检测调整方法，其特征在于，检测所述机床双侧旋转轴的其中一侧的旋转轴与所述基准轴的平行度是否满足要求的过程，包括：
9.根据权利要求8所述的机床双侧旋转轴的同轴度检测调整方法，其特征在于，若第二旋转位置球心坐标在所述第一方向上的坐标值小于第一旋转位置球心坐标在所述第一方向上的坐标值，则判定为所述旋转轴的轴向正向相对于所述第二方向的正向呈锐角夹角；若为相反的情形，则判定为所述旋转轴的轴向正向相对于所述第二方向的正向呈钝角夹角；
10.根据权利要求8或9所述的机床双侧旋转轴的同轴度检测调整方法，其特征在于，若所述旋转轴在所述第二方向上的偏差不满足要求，则对所述旋转轴安装座安装所述旋转轴的部分区域进行刮研，其中所述部分区域为安装区域中对应于所述第二方向的正方向或负方向的部分；和/或，
...【技术特征摘要】
1.机床双侧旋转轴的同轴度检测调整方法，所述旋转轴由电机驱动旋转，其特征在于，在所述电机的转子或随所述电机的转子旋转的部件上安装有标准球，且所述机床双侧旋转轴的同轴度检测调整方法包括：
2.根据权利要求1所述的机床双侧旋转轴的同轴度检测调整方法，其特征在于，对于所述多组坐标对进行平面圆拟合并求解所拟合的圆的圆心坐标的过程，包括：采用最小二乘法求解所拟合的圆的圆心坐标。
3.根据权利要求1所述的机床双侧旋转轴的同轴度检测调整方法，其特征在于，若不满足要求，则调整相应方向上的同轴度偏差并重新检测，直至满足要求，进一步包括：通过调整元件调整所述机床双侧旋转轴中的任意一侧的旋转轴在所述第二方向和/或所述第三方向上的位移。
4.根据权利要求3所述的机床双侧旋转轴的同轴度检测调整方法，其特征在于，所述调整元件包括推拉块，所述推拉块位于所述机床双侧旋转轴中的至少一侧的旋转轴的安装座的安装平面上，且所述推拉块位于所述旋转轴的周向的外围。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的机床双侧旋转轴的同轴度检测调整方法，其特征在于，所述机床双侧旋转轴的同轴度检测调整方法在绕自身轴线转动所述机床双侧旋转轴的其中一侧的旋转轴分别到达至少三个采样位置，并测定每一采样位置的标准球的采样位置球心坐标之前，还包括：
6.根据权利要求5所述的机床双侧旋转轴的同轴度检测调整方法，其特征在于，所述测...
【专利技术属性】
技术研发人员：张寒，张超，米卿博，刘永连，黄明斌，
申请(专利权)人：创世纪装备西安有限公司，
类型：发明
国别省市：
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