【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于细菌培养，尤其涉及一种高通量自动化单克隆筛选与挑取工作站。
技术介绍
1、在实验细菌学中，细菌通常以培养物的形式进行操作、储存和运输。但是这些培养物可能含有遗传变异或仅仅是污染物，因此，单克隆菌落的分离、培养和挑取是微生物研究的关键操作。
2、高通量基因合成的可扩展性和快速的周转时间对于遗传学、医学和各种生物
的进步起到了推进作用，而高通基因合成有个关键步骤是将基因片段分别连接至克隆载体或者表达载体上并转化到感受态细胞中，再将该细胞涂布在培养容器上进行培养，最后挑取数个单克隆进行测序检测以获得一个百分百正确的基因克隆。常规的基于人工涂布和挑取菌落的固体平板培养通常会消耗大量的时间、劳动力和物力，而现有的高通量克隆菌落挑选系统虽然拥有旋转功能的多根克隆挑选针，可用于将菌落持续传送到目标板，但是该系统一次只能装载一个菌落来源，不支持多个培养器材的菌落全自动挑取，应用范畴相对较低。因此这两种系统虽然可以进行高通量克隆挑取，但是不能满足大量基因构建的全自动化多个克隆挑选。
3、因此，开发一个功能全面，能适用到更多应用场景的全自动菌落挑取设备是有必要的。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提出了一种高通量自动化单克隆筛选与挑取工作站，主要应用于高通量基因构建下游大量样本正确克隆高通量筛选以及菌落重排以满足不同测序方案需求。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种高通量自动化单克隆筛选与挑取工作站，包括：
3、
4、板栈模组，包括转动设置在所述工作台底端的旋转板栈，所述旋转板栈上设置有若干列呈纵列布置的培养皿；所述工作台的底端设置有与培养皿对应设置的升降组件，用于带动所述培养皿升降在所述工作台上下两侧；
5、转移模组，设置在所述工作台上并与所述工作台顶端的培养皿对应设置；
6、移液模组，所述移液模组包括对应设置的移液组件和储料组件，所述移液组件将所述培养皿内的菌种转移到所述储料组件内；
7、识别模组，所述识别模组设置在所述移液组件上，用于对所述培养皿内的菌种识别和定位，然后控制所述移液组件精准转移。
8、优选的，所述旋转板栈上设置有若干轴向相间距设置的存储栈位，叠放设置的所述培养皿放置在所述存储栈位上，所述升降组件与所述存储栈位对应设置，驱动放置在所述存储栈位上的所述培养皿进行升降。
9、优选的，任一所述存储栈位空置不放置所述培养皿，其余的所述存储栈位安放所述培养皿，所述升降组件与空置的所述存储栈位以及相邻的一个存储栈位对应设置。
10、优选的，所述升降组件包括两个升降架，一所述升降架与空置的所述存储栈位对应设置，另一所述升降架与位于空置的所述存储栈位相邻的所述存储栈位对应设置；所述升降架上设置有纵向升降的升降板，所述升降板托动所述培养皿升降。
11、优选的，所述转移模组包括设置在所述工作台上的第一机械手和第二机械手，所述第一机械手用于在相邻的所述存储栈位之间转移所述培养皿，所述第二机械手用于为接种后的所述培养皿拆卸封盖，同时回收所述封盖内的玻璃珠。
12、优选的，所述移液组件包括设置在所述防护箱内的移动轨道，所述移动轨道上滑动设置有移液块，所述移液块的底端活动设置有若干移液枪，所述培养皿转移到所述工作台上的挑选位后将所述培养皿内的菌种转移到储料组件中。
13、优选的，所述储料组件包括若干设置在所述工作台上作为培养器皿的深孔板，所述培养皿内的菌种通过所述识别模组识别定位后，经过所述移液枪转移到所述深孔板内。
14、优选的，所述储料组件包括设置在所述工作台上的回收盒以及若干耗材盒，所述耗材盒内存储有用于更换的所述移液枪的吸头，所述移液枪的所述吸头使用一次后回收到回收盒内。
15、优选的，所述识别模组包括设置有在所述移动轨道上的识别架，所述识别架上活动设置有用于进行测量的距离传感器和用于进行图像识别的拍摄相机。
16、优选的，所述工作台上设置有校准位，用于在所述移液枪更换新的所述吸头后进行校准定位。
17、与现有技术相比，本专利技术具有如下优点和技术效果：本专利技术公开了一种高通量自动化单克隆筛选与挑取工作站，设备运行在全封闭操作环境防护箱内，流程全自动化进行，降低环境或人为失误导致样本污染的风险，可根据实际需求选择菌落是否重排，减少了人工干预，显著提高了实验效率，大大降低了人力和时间成本；工作时，板栈模组用于存储装填有菌种的培养皿，将培养皿叠放起来放到旋转板栈上，通过升降组件带动满载的培养皿升高到工作台上，而经过挑选后的培养皿再次回收，转移模组实现培养皿的转移，进而可进行全自动化的筛选和挑取；移液模组能自动化运行，其上的识别模组对培养皿内的菌种进行筛选和定位，然后控制移液模组的移液组件挑取对应的菌种转移到出料组件内，完成自动化的菌种高通量筛选和挑取。
18、本专利技术结构简单，使用灵活方便，可在洁净的封闭环境全自动进行菌种的高通量筛选和挑取，无需人工干预，筛选效率高，避免了人工干预导致的菌种污染，筛选精度高，降低了筛选的成本，大大方便了实验的进行。
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1.一种高通量自动化单克隆筛选与挑取工作站，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的高通量自动化单克隆筛选与挑取工作站，其特征在于：所述旋转板栈(3)上设置有若干轴向相间距设置的存储栈位(5)，叠放设置的所述培养皿(4)放置在所述存储栈位(5)上，所述升降组件与所述存储栈位(5)对应设置，驱动放置在所述存储栈位(5)上的所述培养皿(4)进行升降。
3.根据权利要求2所述的高通量自动化单克隆筛选与挑取工作站，其特征在于：任一所述存储栈位(5)空置不放置所述培养皿(4)，其余的所述存储栈位(5)安放所述培养皿(4)，所述升降组件与空置的所述存储栈位(5)以及相邻的一个存储栈位(5)对应设置。
4.根据权利要求2所述的高通量自动化单克隆筛选与挑取工作站，其特征在于：所述升降组件包括两个升降架(6)，一所述升降架(6)与空置的所述存储栈位(5)对应设置，另一所述升降架(6)与位于空置的所述存储栈位(5)相邻的所述存储栈位(5)对应设置；所述升降架(6)上设置有纵向升降的升降板(7)，所述升降板(7)托动所述培养皿(4)升降。
5.根据权
6.根据权利要求1所述的高通量自动化单克隆筛选与挑取工作站，其特征在于：所述移液组件包括设置在所述防护箱(1)内的移动轨道(13)，所述移动轨道(13)上滑动设置有移液块(14)，所述移液块(14)的底端活动设置有若干移液枪(15)，所述培养皿(4)转移到所述工作台(2)上的挑选位(16)后将所述培养皿(4)内的菌种转移到储料组件中。
7.根据权利要求6所述的高通量自动化单克隆筛选与挑取工作站，其特征在于：所述储料组件包括若干设置在所述工作台(2)上作为培养器皿的深孔板(17)，所述培养皿(4)内的菌种通过所述识别模组识别定位后，经过所述移液枪(15)转移到所述深孔板(17)内。
8.根据权利要求6所述的高通量自动化单克隆筛选与挑取工作站，其特征在于：所述储料组件包括设置在所述工作台(2)上的回收盒(18)以及若干耗材盒(19)，所述耗材盒(19)内存储有用于更换的所述移液枪(15)的吸头(20)，所述移液枪(15)的所述吸头(20)使用一次后回收到回收盒(18)内。
9.根据权利要求6所述的高通量自动化单克隆筛选与挑取工作站，其特征在于：所述识别模组包括设置有在所述移动轨道(13)上的识别架(21)，所述识别架(21)上活动设置有用于进行测量的距离传感器(22)和用于进行图像识别的拍摄相机(23)。
10.根据权利要求8所述的高通量自动化单克隆筛选与挑取工作站，其特征在于：所述工作台(2)上设置有校准位(26)，用于在所述移液枪(15)更换新的所述吸头(20)后进行校准定位。
...【技术特征摘要】
1.一种高通量自动化单克隆筛选与挑取工作站，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的高通量自动化单克隆筛选与挑取工作站，其特征在于：所述旋转板栈(3)上设置有若干轴向相间距设置的存储栈位(5)，叠放设置的所述培养皿(4)放置在所述存储栈位(5)上，所述升降组件与所述存储栈位(5)对应设置，驱动放置在所述存储栈位(5)上的所述培养皿(4)进行升降。
3.根据权利要求2所述的高通量自动化单克隆筛选与挑取工作站，其特征在于：任一所述存储栈位(5)空置不放置所述培养皿(4)，其余的所述存储栈位(5)安放所述培养皿(4)，所述升降组件与空置的所述存储栈位(5)以及相邻的一个存储栈位(5)对应设置。
4.根据权利要求2所述的高通量自动化单克隆筛选与挑取工作站，其特征在于：所述升降组件包括两个升降架(6)，一所述升降架(6)与空置的所述存储栈位(5)对应设置，另一所述升降架(6)与位于空置的所述存储栈位(5)相邻的所述存储栈位(5)对应设置；所述升降架(6)上设置有纵向升降的升降板(7)，所述升降板(7)托动所述培养皿(4)升降。
5.根据权利要求2所述的高通量自动化单克隆筛选与挑取工作站，其特征在于：所述转移模组包括设置在所述工作台(2)上的第一机械手(10)和第二机械手(11)，所述第一机械手(10)用于在相邻的所述存储栈位(5)之间转移所述培养皿(4)，所述第二机械手(11)用于为接种后的所述培养皿(4)拆卸封盖(12)，同时回收所述封盖(12)内的玻璃珠。
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈淑美，董一名，高岩峰，吴世伟，石芳，李致富，
申请(专利权)人：苏州硅基生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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