【技术实现步骤摘要】
本技术涉及铆接装置，尤其涉及一种手术器械销轴铆接装置。
技术介绍
1、腹腔内窥镜手术设备用手术器械包括各种持针钳、抓钳、电钩、电剪等，其结构主要由钳头部分和基座部分组成。钳头部分一般由两个活动关节构成，活动关节采用销轴方式连接。
2、目前，钳头部分活动关节的销轴铆接操作为手工铆接，在手工铆接时，因钳头部分为圆柱形结构，一方面不易保证销轴末端位于最下方，另一方面不易保证销轴铆接时受力方向与底面垂直，操作人员用手锤敲击冲头进行铆接，每次用力程度不能保持一致，使铆接完成的零件出现销轴松脱、过劲、损伤等问题。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中存在的问题，本申请提出了一种手术器械销轴铆接装置，其具有铆接质量稳定、可靠、一致性好、操作方便的优点。
2、为了实现上述目的，本申请提出了一种手术器械销轴铆接装置，包括底板，在所述底板上沿着从左到右的方向依次设有止位固定板、直线导轨组件以及动力组件，所述止位固定板上固定设有止位顶针，所述止位顶针用于承载手术器械钳头组件中销轴铆接冲击力；在所述直线导轨组件上沿着从左到右的方向依次滑动连接有定位组件和冲杆组件，其中，所述定位组件用于装配所述手术器械钳头组件，且所述手术器械钳头组件中的销轴与所述止位顶针以及所述冲杆组件中的冲杆同轴，所述冲杆组件用于受所述动力组件的驱动冲击所述手术器械钳头组件中的销轴，通过所述冲杆组件以及止位顶针的共同作用，使所述手术器械钳头组件中的销轴铆接；所述手术器械销轴铆接装置还包括止位组件，用于在铆接操作之
3、在一些实施例中，所述直线导轨组件包括固定在所述底板上的直线导轨，在所述直线导轨上滑动连接有第一滑块、第二滑块，其中，所述第一滑块与所述定位组件相连接，所述第二滑块与所述冲杆组件相连接。
4、在一些实施例中，所述定位组件的结构如下：包括与所述第一滑块相连接的第一连接板，所述第一连接板上固定连接有定位轴基座，所述定位轴基座上设有定位轴，所述定位轴上表面设有用于装配所述手术器械钳头组件的安装孔，在所述定位轴外侧壁处开设避让口，各个避让口与各个安装孔一一对应，且相对应的安装孔与避让口连通，以避让所述手术器械钳头组件内孔的各凸起部；在所述定位轴的外侧还套设有包覆滑套，二者通过螺钉锁紧，所述包覆滑套与所述定位轴之间形成环形安装空间，所述环形安装空间用于安装所述手术器械钳头组件，在所述包覆滑套上设有避让口，用于避让所述冲杆组件。
5、在一些实施例中，所述定位轴上间隔的设有两个安装孔，分别记作第一安装孔和第二安装孔，在所述定位轴的外侧壁处开设有第一避让口和第二避让口，所述第一避让口与所述第一安装孔连通，所述第二避让口与所述第二安装孔连通，以避让所述手术器械钳头组件内孔的两个凸起部。
6、在一些实施例中，在所述包覆滑套上还设有柱塞，所述柱塞用于进一步固定所述手术器械钳头组件。
7、在一些实施例中，所述冲杆组件的结构如下：包括与所述第二滑块相连接的冲杆支撑座，在所述冲杆支撑座中沿着左右方向设有第一装配孔，在所述第一装配孔处经直线轴承连接有冲杆，以使所述冲杆能在预设范围内沿轴线自由滑动，所述直线轴承的两端用限位件进行限位，所述限位件设置在所述冲杆支撑座上，以防止所述直线轴承从所述第一装配孔处脱出；所述冲杆支撑座右侧的冲杆用于与所述动力组件配合使用，所述冲杆支撑座左侧的冲杆上设有限位挡圈，在所述直线轴承与所述限位挡圈右侧之间的冲杆上套有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别抵接在所述限位挡圈以及所述直线轴承上，所述第一弹簧处于压缩状态，所述第一弹簧用于在铆接操作之前，使所述冲杆预压在所述手术器械钳头组件的销轴上；在所述限位挡圈左侧的冲杆上滑动连接有轴向顶紧滑套，所述冲杆上设有限位柱，所述轴向顶紧滑套上设有长圆孔，通过所述长圆孔与所述限位柱的配合，所述轴向顶紧滑套能够相对所述冲杆沿左右方向移动，在所述限位挡圈左侧与所述轴向顶紧滑套之间设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别抵接在所述限位挡圈左侧以及所述轴向顶紧滑套上，所述第二弹簧处于压缩状态，所述第二弹簧用于在铆接操作之前，使所述轴向顶紧滑套预压在所述手术器械钳头组件上，使所述手术器械钳头组件不发生移动。
8、在一些实施例中，所述动力组件的结构如下：包括设置在所述底板上的支腿，所述支腿上设有支台面板，所述支台面板上设有气缸，所述气缸的推杆处连接有第二连接板，所述第二连接板上设有冲击杆，所述冲击杆与所述冲杆同轴设置。
9、在一些实施例中，所述止位组件的结构如下：包括设置在所述底板上的止位块，止位爪经止位销轴活动连接于所述止位块，所述止位爪能够在预设范围内绕止位销轴转动，在所述止位块和止位爪之间设有第三弹簧，利用弹力保证所述止位爪始终保持常开状态，通过所述止位爪限制所述冲杆组件在直线导轨组件上的移动；在所述止位爪上还连接有解锁杆，当完成铆接操作之后，拨动解锁杆能解除止位爪对冲杆组件的限位状态。
10、在一些实施例中，在所述止位固定板上沿着前后方向设有容置孔，在所述容置孔的右侧内壁与所述止位固定板的右侧外壁之间设有第二装配孔，在所述第二装配孔处装配有定位弹轴，所述定位弹轴相对所述第二装配孔能够沿着左右方向移动，处于所述容置孔内的定位弹轴上螺纹连接有螺母，通过所述螺母抵接在所述容置孔的右侧内壁处，能够确定处在所述止位固定板右侧外壁右侧的定位弹轴的最大长度，在所述止位固定板右侧外壁右侧的定位弹轴上套设有第四弹簧，所述定位弹轴的右侧末端设有挡板，所述第四弹簧的两端分别抵接在所述止位固定板右侧外壁以及挡板上，在所述第四弹簧的作用下，所述定位弹轴有向右移动的趋势，当完成铆接作业后，解锁所述止位组件，在所述第四弹簧的作用下，所述定位弹轴能够推动所述定位组件向右移动，使所述手术器械钳头组件的销轴远离所述止位顶针。
11、本申请的该方案的有益效果在于上述手术器械销轴铆接装置具有铆接质量稳定、可靠、一致性好、铆接力可调、装夹定位可靠、操作方便的优点。
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1.一种手术器械销轴铆接装置，其特征在于：包括底板，在所述底板上沿着从左到右的方向依次设有止位固定板、直线导轨组件以及动力组件，所述止位固定板上固定设有止位顶针，所述止位顶针用于承载手术器械钳头组件中销轴铆接冲击力；在所述直线导轨组件上沿着从左到右的方向依次滑动连接有定位组件和冲杆组件，其中，所述定位组件用于装配所述手术器械钳头组件，且所述手术器械钳头组件中的销轴与所述止位顶针以及所述冲杆组件中的冲杆同轴，所述冲杆组件用于受所述动力组件的驱动冲击所述手术器械钳头组件中的销轴，通过所述冲杆组件以及止位顶针的共同作用，使所述手术器械钳头组件中的销轴铆接；所述手术器械销轴铆接装置还包括止位组件，用于在铆接操作之前，限位所述冲杆组件，使其不能相对所述直线导轨组件移动，此时，所述手术器械钳头组件中销轴的一端与所述止位顶针接触，另一端被所述冲杆组件中的冲杆预压紧；当完成铆接操作之后，解锁所述止位组件，使冲杆组件能相对所述直线导轨组件移动，以便能够更换手术器械钳头组件。
2.根据权利要求1所述的手术器械销轴铆接装置，其特征在于：所述直线导轨组件包括固定在所述底板上的直线导轨，在所述
3.根据权利要求2所述的手术器械销轴铆接装置，其特征在于：所述定位组件的结构如下：包括与所述第一滑块相连接的第一连接板，所述第一连接板上固定连接有定位轴基座，所述定位轴基座上设有定位轴，所述定位轴上表面设有用于装配所述手术器械钳头组件的安装孔，在所述定位轴外侧壁处开设避让口，各个避让口与各个安装孔一一对应，且相对应的安装孔与避让口连通，以避让所述手术器械钳头组件内孔的各凸起部；在所述定位轴的外侧还套设有包覆滑套，二者通过螺钉锁紧，所述包覆滑套与所述定位轴之间形成环形安装空间，所述环形安装空间用于安装所述手术器械钳头组件，在所述包覆滑套上设有避让口，用于避让所述冲杆组件。
4.根据权利要求3所述的手术器械销轴铆接装置，其特征在于：所述定位轴上间隔的设有两个安装孔，分别记作第一安装孔和第二安装孔，在所述定位轴的外侧壁处开设有第一避让口和第二避让口，所述第一避让口与所述第一安装孔连通，所述第二避让口与所述第二安装孔连通，以避让所述手术器械钳头组件内孔的两个凸起部。
5.根据权利要求3或4所述的手术器械销轴铆接装置，其特征在于：在所述包覆滑套上还设有柱塞，所述柱塞用于进一步固定所述手术器械钳头组件。
6.根据权利要求2所述的手术器械销轴铆接装置，其特征在于：所述冲杆组件的结构如下：包括与所述第二滑块相连接的冲杆支撑座，在所述冲杆支撑座中沿着左右方向设有第一装配孔，在所述第一装配孔处经直线轴承连接有冲杆，以使所述冲杆能在预设范围内沿轴线自由滑动，所述直线轴承的两端用限位件进行限位，所述限位件设置在所述冲杆支撑座上，以防止所述直线轴承从所述第一装配孔处脱出；所述冲杆支撑座右侧的冲杆用于与所述动力组件配合使用，所述冲杆支撑座左侧的冲杆上设有限位挡圈，在所述直线轴承与所述限位挡圈右侧之间的冲杆上套有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别抵接在所述限位挡圈以及所述直线轴承上，所述第一弹簧处于压缩状态，所述第一弹簧用于在铆接操作之前，使所述冲杆预压在所述手术器械钳头组件的销轴上；在所述限位挡圈左侧的冲杆上滑动连接有轴向顶紧滑套，所述冲杆上设有限位柱，所述轴向顶紧滑套上设有长圆孔，通过所述长圆孔与所述限位柱的配合，所述轴向顶紧滑套能够相对所述冲杆沿左右方向移动，在所述限位挡圈左侧与所述轴向顶紧滑套之间设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别抵接在所述限位挡圈左侧以及所述轴向顶紧滑套上，所述第二弹簧处于压缩状态，所述第二弹簧用于在铆接操作之前，使所述轴向顶紧滑套预压在所述手术器械钳头组件上，使所述手术器械钳头组件不发生移动。
7.根据权利要求1所述的手术器械销轴铆接装置，其特征在于：所述动力组件的结构如下：包括设置在所述底板上的支腿，所述支腿上设有支台面板，所述支台面板上设有气缸，所述气缸的推杆处连接有第二连接板，所述第二连接板上设有冲击杆，所述冲击杆与所述冲杆同轴设置。
8.根据权利要求1所述的手术器械销轴铆接装置，其特征在于：所述止位组件的结构如下：包括设置在所述底板上的止位块，止位爪经止位销轴活动连接于所述止位块，所述止位爪能够在预设范围内绕止位销轴转动，在所述止位块和止位爪之间设有第三弹簧，利用弹力保证所述止位爪始终保持常开状态，通过所述止位爪限制所述冲杆组件在直线导轨组件上的移动；在所述止位爪上还连接有解锁杆，当完成铆接操作之后，拨动解锁杆能解除止位爪对冲杆组件的限位状态。
【技术特征摘要】
1.一种手术器械销轴铆接装置，其特征在于：包括底板，在所述底板上沿着从左到右的方向依次设有止位固定板、直线导轨组件以及动力组件，所述止位固定板上固定设有止位顶针，所述止位顶针用于承载手术器械钳头组件中销轴铆接冲击力；在所述直线导轨组件上沿着从左到右的方向依次滑动连接有定位组件和冲杆组件，其中，所述定位组件用于装配所述手术器械钳头组件，且所述手术器械钳头组件中的销轴与所述止位顶针以及所述冲杆组件中的冲杆同轴，所述冲杆组件用于受所述动力组件的驱动冲击所述手术器械钳头组件中的销轴，通过所述冲杆组件以及止位顶针的共同作用，使所述手术器械钳头组件中的销轴铆接；所述手术器械销轴铆接装置还包括止位组件，用于在铆接操作之前，限位所述冲杆组件，使其不能相对所述直线导轨组件移动，此时，所述手术器械钳头组件中销轴的一端与所述止位顶针接触，另一端被所述冲杆组件中的冲杆预压紧；当完成铆接操作之后，解锁所述止位组件，使冲杆组件能相对所述直线导轨组件移动，以便能够更换手术器械钳头组件。
2.根据权利要求1所述的手术器械销轴铆接装置，其特征在于：所述直线导轨组件包括固定在所述底板上的直线导轨，在所述直线导轨上滑动连接有第一滑块、第二滑块，其中，所述第一滑块与所述定位组件相连接，所述第二滑块与所述冲杆组件相连接。
3.根据权利要求2所述的手术器械销轴铆接装置，其特征在于：所述定位组件的结构如下：包括与所述第一滑块相连接的第一连接板，所述第一连接板上固定连接有定位轴基座，所述定位轴基座上设有定位轴，所述定位轴上表面设有用于装配所述手术器械钳头组件的安装孔，在所述定位轴外侧壁处开设避让口，各个避让口与各个安装孔一一对应，且相对应的安装孔与避让口连通，以避让所述手术器械钳头组件内孔的各凸起部；在所述定位轴的外侧还套设有包覆滑套，二者通过螺钉锁紧，所述包覆滑套与所述定位轴之间形成环形安装空间，所述环形安装空间用于安装所述手术器械钳头组件，在所述包覆滑套上设有避让口，用于避让所述冲杆组件。
4.根据权利要求3所述的手术器械销轴铆接装置，其特征在于：所述定位轴上间隔的设有两个安装孔，分别记作第一安装孔和第二安装孔，在所述定位轴的外侧壁处开设有第一避让口和第二避让口，所述第一避让口与所述第一安装孔连通，所述第二避让口与所述第二安装孔连通，以避让所述手术器械钳头组件内孔的两个凸起部。
5.根据权利要求3或4所述的手术器械销轴铆接装置，其特征在于：在所述包覆滑套上还设有柱塞，所述柱塞用于进一步固定所述手术器械钳头组件。
6.根据权利要求2所述的手术器械销轴铆接装置，其特征在于：所述冲杆组件的结构如下：包括与所述第二滑块相连接的冲杆支撑座，在所述冲杆支撑座中沿着左右方向设有第一装配孔，在所述第一装配孔处经直线轴承连接有冲杆，以...
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