【技术实现步骤摘要】
本技术涉及角度测量，尤其涉及一种无人驾驶挖掘机回转角度测量设备。
技术介绍
1、随着无人驾驶技术的快速发展，无人驾驶挖掘机已经开始在土方工程施工中局部投入使用。然而，无人驾驶挖掘机回转平台转角的测量精度，直接影响其开挖作业、平整作业、工作效益，甚至施工安全，因此需要一种无人驾驶挖掘机回转角度测量设备。
2、现有的：目前现有的挖掘机回转角度测量设备大多是安装固定在挖掘机本体上，由于在土方工程作业中环境较为险恶，容易使挖掘机回转角度测量设备损坏或测量精度降低，工作人员无法对挖掘机回转角度测量设备进行快速拆卸检修，不便于工作人员维护。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是：现有技术中存在无法对安装测量高度进行调节，不便于角度测量的缺点，为此我们提出一种无人驾驶挖掘机回转角度测量设备。
2、为了实现上述目的，本申请采用了如下技术方案：一种无人驾驶挖掘机回转角度测量设备，包括安装架，所述安装架的后端开设有凹槽，所述凹槽的内部滑动连接有夹板，所述夹板的数量为两个且均滑动连接于凹槽的内部，所述安装架前端的固定连接有安装块，所述安装块的底部固定连接有调节臂，所述调节臂的内部滑动连接有伸缩臂，所述伸缩臂的底部固定连接有角度测量装置，所述调节臂前端的固定连接有调节盒，所述调节盒的内部滑动连接有滑板，所述滑板前端的固定连接有拉杆，所述拉杆前端的固定连接有拉块，所述滑板的后端固定连接有插杆，所述伸缩臂前端的开设有插孔。
3、优选的，所述滑板前端的两侧均固定连接有蓄
4、优选的，所述调节盒内部的两侧均开设有滑槽，所述滑板的两侧均固定连接有滑块，所述滑块的表面与滑槽内部滑动连接。
5、优选的，所述调节臂内部的两侧均开设有滑动槽，所述伸缩臂的两侧均固定连接有滑动块，所述滑动块的表面与滑动槽内部滑动连接。
6、优选的，所述插杆的外径与插孔的内径相适配，所述插孔的数量为若干个且均分布于伸缩臂前端的。
7、优选的，所述夹板内部开设有弹簧槽，所述弹簧槽的顶端固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的顶部固定连接有插块，所述安装架的表面开设有插槽。
8、优选的，所述弹簧槽内部的两侧均开设有限位槽，所述插块的两侧均固定连接有限位块，所述限位块的表面与限位槽的内部滑动连接。
9、优选的，所述凹槽内部的两侧均固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的左端固定连接有缓冲板。
10、优选的，所述插块的尺寸与插槽的尺寸相适配，所述插槽的数量为若干个且均开设于安装架的顶部。
11、优选的，所述夹板的材质为聚苯硫醚塑料。
12、本技术的技术效果和优点：
13、本技术中，工作人员拉动拉块带动拉杆，拉杆拉动滑板带动插杆，使插杆解除与插孔之间的限位，同时伸缩臂的限位进行解除，工作人员上下两端移动伸缩臂，在调整至适用的角度后将插杆对准插孔并进行插入，对伸缩臂的位置进行固定，以便工作人员延伸角度测量装置的角度，进行更好的校准测量角度。
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1.一种无人驾驶挖掘机回转角度测量设备，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)的后端开设有凹槽(2)，所述凹槽(2)的内部滑动连接有夹板(3)，所述夹板(3)的数量为两个且均滑动连接于凹槽(2)的内部，所述安装架(1)前端的固定连接有安装块(4)，所述安装块(4)的底部固定连接有调节臂(5)，所述调节臂(5)的内部滑动连接有伸缩臂(6)，所述伸缩臂(6)的底部固定连接有角度测量装置(7)，所述调节臂(5)前端的固定连接有调节盒(8)，所述调节盒(8)的内部滑动连接有滑板(9)，所述滑板(9)前端的固定连接有拉杆(10)，所述拉杆(10)前端的固定连接有拉块(11)，所述滑板(9)的后端固定连接有插杆(12)，所述伸缩臂(6)前端的开设有插孔(13)。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶挖掘机回转角度测量设备，其特征在于：所述滑板(9)前端的两侧均固定连接有蓄力弹簧(14)，所述蓄力弹簧(14)前端的与调节盒(8)内部前端的固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶挖掘机回转角度测量设备，其特征在于：所述调节盒(8)内部的两侧均开设有滑槽(1
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶挖掘机回转角度测量设备，其特征在于：所述调节臂(5)内部的两侧均开设有滑动槽(17)，所述伸缩臂(6)的两侧均固定连接有滑动块(18)，所述滑动块(18)的表面与滑动槽(17)内部滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶挖掘机回转角度测量设备，其特征在于：所述插杆(12)的外径与插孔(13)的内径相适配，所述插孔(13)的数量为若干个且均分布于伸缩臂(6)前端的。
6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶挖掘机回转角度测量设备，其特征在于：所述夹板(3)内部开设有弹簧槽(19)，所述弹簧槽(19)的顶端固定连接有复位弹簧(20)，所述复位弹簧(20)的顶部固定连接有插块(21)，所述安装架(1)的表面开设有插槽(22)。
7.根据权利要求6所述的一种无人驾驶挖掘机回转角度测量设备，其特征在于：所述弹簧槽(19)内部的两侧均开设有限位槽(23)，所述插块(21)的两侧均固定连接有限位块(24)，所述限位块(24)的表面与限位槽(23)的内部滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种无人驾驶挖掘机回转角度测量设备，其特征在于：所述凹槽(2)内部的两侧均固定连接有缓冲弹簧(25)，所述缓冲弹簧(25)的左端固定连接有缓冲板(26)。
9.根据权利要求7所述的一种无人驾驶挖掘机回转角度测量设备，其特征在于：所述插块(21)的尺寸与插槽(22)的尺寸相适配，所述插槽(22)的数量为若干个且均开设于安装架(1)的顶部。
10.根据权利要求1所述的一种无人驾驶挖掘机回转角度测量设备，其特征在于：所述夹板(3)的材质为聚苯硫醚塑料。
...【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶挖掘机回转角度测量设备，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)的后端开设有凹槽(2)，所述凹槽(2)的内部滑动连接有夹板(3)，所述夹板(3)的数量为两个且均滑动连接于凹槽(2)的内部，所述安装架(1)前端的固定连接有安装块(4)，所述安装块(4)的底部固定连接有调节臂(5)，所述调节臂(5)的内部滑动连接有伸缩臂(6)，所述伸缩臂(6)的底部固定连接有角度测量装置(7)，所述调节臂(5)前端的固定连接有调节盒(8)，所述调节盒(8)的内部滑动连接有滑板(9)，所述滑板(9)前端的固定连接有拉杆(10)，所述拉杆(10)前端的固定连接有拉块(11)，所述滑板(9)的后端固定连接有插杆(12)，所述伸缩臂(6)前端的开设有插孔(13)。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶挖掘机回转角度测量设备，其特征在于：所述滑板(9)前端的两侧均固定连接有蓄力弹簧(14)，所述蓄力弹簧(14)前端的与调节盒(8)内部前端的固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶挖掘机回转角度测量设备，其特征在于：所述调节盒(8)内部的两侧均开设有滑槽(15)，所述滑板(9)的两侧均固定连接有滑块(16)，所述滑块(16)的表面与滑槽(15)内部滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶挖掘机回转角度测量设备，其特征在于：所述调节臂(5)内部的两侧均开设有滑动槽(17)，所述伸缩臂(6)的两侧均固定连接有滑动块(18)...
【专利技术属性】
技术研发人员：张强，周玉宝，孟庆宇，师凤瑞，宋成风，马广玉，房圆武，沈洋，张波，袁金祥，
申请(专利权)人：华能伊敏煤电有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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