【技术实现步骤摘要】
本技术涉及刺绣，尤其涉及一种用于手工刺绣的刺绣装置。
技术介绍
1、刺绣是针线在织物上绣制的各种装饰图案的总称，手工刺绣时，将使用到刺绣绷架，现有的手工刺绣绷架结构简单，作用单一，一般的手工刺绣绷架为木制品，结构较为定式，拆分收纳过程较为繁琐，很难根据使用需要对手工刺绣绷架进行拆装。
2、现有技术cn216338365u公开了一种可调式手工刺绣绷架，包括木框，所述木框两侧对称安装有转轴，所述木框内部卡装有调节固定装置，所述转轴底部连接有可收纳支架；转轴底部设置有连接板，连接板顶部一侧贯穿设置有固定栓，通过固定栓将连接板固定在第二支撑杆顶部，在对刺绣绷架进行折叠收纳时，由于固定栓与可收纳支架通过螺纹可拆卸连接，且连接板一侧与可收纳支架顶部为活动连接，在取下固定栓后，对连接板底部支架部分进行翻折，实现对可收纳支架的收折放置，产生了刺绣绷架根据使用需要对手工刺绣绷架进行拆装的技术效果。
3、但上述一种可调式手工刺绣绷架在实际使用时，当可收纳支架放置在地面时，第二支撑杆处于固定的高度位置，第一支撑杆一侧连接由螺纹杆，螺纹杆一端与第一支撑杆外侧固定连接，且第二支撑杆上中空设置有与螺纹杆相适配的活动槽，螺纹杆可以跟随第一支撑杆移动沿着活动槽进行上下活动，将第一支撑杆移动到合适位置时，使用套装在螺纹杆外侧的限位块，对第一支撑杆进行位置固定，实现可收纳支架高度的调节，同时将可收纳支架整体长度缩短，方便对刺绣绷架进行收纳，收纳时为人工操作收纳，强度大，同时，螺纹杆在限位块放松后，受顶部木框等工作组件重量影响，将导致其快速下
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种用于手工刺绣的刺绣装置，在使用过程中，需要对装置进行收纳处理时，可实现对装置能够进行自动收纳，减轻人工收纳强度，并可提升收纳时的安全性。
2、为实现上述目的，本技术提供了一种用于手工刺绣的刺绣装置，包括机架，还包括辅助组件；
3、所述辅助组件包括导轨、滑座、支架、安装板、伺服电机、传动丝杆、固定构件和缓冲构件，所述导轨与所述机架固定连接，并位于所述机架后侧，所述滑座与所述导轨固定连接，并位于所述导轨一侧，所述支架与所述滑座固定连接，并位于所述滑座一侧，所述安装板与所述支架固定连接，并位于所述支架顶部，所述伺服电机与所述机架固定连接，并位于所述机架上，所述传动丝杆与所述机架转动连接，所述传动丝杆与所述滑座拆卸连接，并与所述伺服电机输出轴固定连接，且位于所述伺服电机靠近所述滑座一侧，所述固定构件设置在所述安装板上，所述缓冲构件设置在所述机架靠近所述安装板一侧。
4、其中，所述辅助组件还包括配重底座，所述配重底座与所述机架固定连接，并位于所述机架底部。
5、其中，所述固定构件包括固定框、螺纹座、压板和紧固螺母，所述固定框与所述安装板固定连接，并位于所述安装板上；所述螺纹座与所述安装板固定连接，并位于所述安装板靠近所述固定框一侧；所述压板与所述螺纹座滑动连接，并位于所述螺纹座靠近所述固定框一侧；所述紧固螺母与所述螺纹座转动连接，并位于所述压板上方。
6、其中，所述缓冲构件包括稳定板和缓冲器，所述稳定板与所述机架固定连接，并位于所述机架两侧；所述缓冲器与所述稳定板固定连接，并位于所述稳定板上。
7、其中，所述辅助组件还包括第一导杆和第二导杆，所述第一导杆与所述机架螺纹连接，并与所述安装板滑动连接，且位于所述机架左侧；所述第二导杆与所述机架螺纹连接，并与所述安装板滑动连接，且位于所述机架右侧。
8、本技术的一种用于手工刺绣的刺绣装置，导轨安装在机架后侧，其配备的直线滑块与滑座连接，支架安装在滑座一侧，安装板安装在支架顶部，伺服电机安装在机架一侧，带有抱闸机构和编码器，传动丝杆与机架转动连接，传动丝杆与滑座拆卸连接，并与伺服电机输出轴固定连接，固定构件设置在安装板上，缓冲构件设置在机架靠近安装板一侧，使用过程中，需要进行装置收纳处理时，控制伺服电机动作，带动传动丝杆旋转，在导轨配合下，实现滑座下行，从而带动安装板和固定构件下行，完成装置高度降低调节，实现收纳，进而实现在使用过程中，需要对装置进行收纳处理时，可实现对装置能够进行自动收纳，减轻人工收纳强度，并可提升收纳时的安全性。
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1.一种用于手工刺绣的刺绣装置，包括机架，其特征在于，
2.如权利要求1所述的用于手工刺绣的刺绣装置，其特征在于，
3.如权利要求1所述的用于手工刺绣的刺绣装置，其特征在于，
4.如权利要求1所述的用于手工刺绣的刺绣装置，其特征在于，
5.如权利要求1所述的用于手工刺绣的刺绣装置，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种用于手工刺绣的刺绣装置，包括机架，其特征在于，
2.如权利要求1所述的用于手工刺绣的刺绣装置，其特征在于，
3.如权利要求1所述的用于手工刺...
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