【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于道路养护领域，尤其涉及一种道路养护巡查系统及其方法。
技术介绍
1、随着社会经济的快速发展和城市化进程的加速，道路交通网络的规模和复杂度日益增加，社会各界对道路安全、舒适及高效运行的要求也随之提高。道路养护作为保障道路性能、延长使用寿命的关键环节，其重要性愈发凸显。然而，传统的道路养护巡查方法存在诸多弊端，如工作量大、巡检效率低、人工识别准确率低、漏报率高、数据汇总不及时等问题，严重制约了道路养护管理的效能和水平。
2、具体来说，传统道路养护巡查多依赖于人工巡检，通过划分巡检路线，由巡检人员开车巡查，并使用肉眼识别道路病害，如坑槽、裂缝、井盖异常等。在车流量大时，停车拍照不仅影响交通，还存在安全隐患，针对上述问题，亟需研制一种道路养护巡查系统及其方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种道路养护巡查系统及其方法，旨在解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、本专利技术是这样实现的，一方面，一种道路养护巡查方法，所述方法包括：
3、获取预设巡查道路区域，生成规划巡查路径；
4、基于规划巡查路径，采集巡查路径定向监测视频流；
5、分解并识别巡查路径定向监测视频流，生成并提取病害点位图像；
6、基于病害点位图像，匹配并存储病害点位位置信息，生成养护优先级排序；
7、获取病害点位位置信息，生成并发送巡检标记指令。
8、作为本专利技术的进一步方案，所述获取预设巡查道路区域，生成
9、获取历史巡查数据和预设巡查道路区域内道路热力信息；
10、提取历史巡查数据中的历史病害点位位置信息；
11、提取预设巡查道路区域内道路热力信息中的重点热力道路；
12、识别重点热力道路与历史病害点位位置信息的重合点位，生成重点途径点位；
13、获取巡查周期频次；
14、判断巡查周期频次是否小于频次阈值；
15、若巡查周期频次小于频次阈值；
16、获取基础巡查路径并导入重点途径点位，计算并生成规划巡查路径。
17、作为本专利技术的再进一步方案，所述基于规划巡查路径，采集巡查路径定向监测视频流具体包括：
18、为巡查路径定向监测视频流关联时间轴信息，生成时间标注监测视频流；
19、上传并存储时间标注监测视频流。
20、作为本专利技术的又进一步方案，所述分解并识别巡查路径定向监测视频流，生成并提取病害点位图像具体包括：
21、将标注监测视频流分解为若干个监测图像帧；
22、识别若干个监测图像帧的病害特征和特征类型；
23、若某个监测图像帧存在病害特征，标记该图像帧并提取该监测图像帧的时间信息。
24、作为本专利技术的进一步方案，所述基于病害点位图像，匹配并存储病害点位位置信息，生成养护优先级排序具体包括：
25、基于该监测图像帧的时间信息，匹配该时间信息下的巡查车辆实时位置信息；
26、基于该时间信息下的巡查车辆实时位置信息，生成并上传病害点位位置信息；
27、关联若干个病害点位位置信息对应的标记图像帧，获取每个标记图像帧的特征类型；
28、获取并匹配预设病害特征顺序，生成标记图像帧序列；
29、基于标记图像帧序列，生成并发送养护位置序列。
30、作为本专利技术的进一步方案，所述获取病害点位位置信息，生成并发送巡检标记指令具体包括：
31、获取若干个病害点位位置信息，计算生成标记经纬坐标值；
32、采集下次巡查车辆实时经纬坐标值；
33、当下次巡查车辆实时经纬坐标值与标记经纬坐标值一致时，生成喷涂指令。
34、作为本专利技术的进一步方案，另一方面，一种道路养护巡查系统，所述系统包括：
35、第一获取模块，用于获取预设巡查道路区域；
36、第一生成模块，用于生成规划巡查路径；
37、采集模块，用于基于规划巡查路径，采集巡查路径定向监测视频流；
38、分解识别模块，用于分解并识别巡查路径定向监测视频流；
39、生成提取模块，用于生成并提取病害点位图像；
40、匹配存储模块，用于基于病害点位图像，匹配并存储病害点位位置信息；
41、第二生成模块，用于生成养护优先级排序；
42、第二获取模块，用于获取病害点位位置信息；
43、生成发送模块，用于生成并发送巡检标记指令。
44、作为本专利技术的进一步方案，所述第一获取模块具体包括：
45、第一获取单元，用于获取历史巡查数据和预设巡查道路区域内道路热力信息；
46、第一提取单元，用于提取历史巡查数据中的历史病害点位位置信息；
47、第二提取单元，用于提取预设巡查道路区域内道路热力信息中的重点热力道路；
48、识别单元，用于识别重点热力道路与历史病害点位位置信息的重合点位；
49、生成单元，用于生成重点途径点位；
50、第二获取单元，用于获取巡查周期频次；
51、判断单元，用于判断巡查周期频次是否小于频次阈值；
52、第三获取单元，用于若巡查周期频次小于频次阈值，获取基础巡查路径并导入重点途径点位；
53、计算生成单元，用于计算并生成规划巡查路径。
54、本方法和系统可自动分析识别道路病害，无需停车，显著提高了道路巡查的效率和准确性，减少了人工判断的误差和主观性，同时根据病害的严重程度生成养护优先级排序，为道路养护管理提供了科学依据和决策支持，使养护工作更加有针对性和高效，通过巡检车辆对问题道路路面的喷涂标记，不仅有效提醒了来往驾驶者注意道路状况，降低了交通事故的风险，还方便了养护单位在后续工作中快速识别并处理病害，进一步提升了道路的整体安全性。
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1.一种道路养护巡查方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的道路养护巡查方法，其特征在于，所述获取预设巡查道路区域，生成规划巡查路径具体包括：
3.根据权利要求2所述的道路养护巡查方法，其特征在于，所述基于规划巡查路径，采集巡查路径定向监测视频流具体包括：
4.根据权利要求3所述的道路养护巡查方法，其特征在于，所述分解并识别巡查路径定向监测视频流，生成并提取病害点位图像具体包括：
5.根据权利要求4所述的道路养护巡查方法，其特征在于，所述基于病害点位图像，匹配并存储病害点位位置信息，生成养护优先级排序具体包括：
6.根据权利要求5所述的道路养护巡查方法，其特征在于，所述获取病害点位位置信息，生成并发送巡检标记指令具体包括：
7.一种道路养护巡查方法系统，其特征在于，应用如权利要求1-6任一项所述的道路养护巡查方法，所述系统包括：
8.根据权利要求7所述的道路养护巡查方法系统，其特征在于，所述第一获取模块具体包括：
【技术特征摘要】
1.一种道路养护巡查方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的道路养护巡查方法，其特征在于，所述获取预设巡查道路区域，生成规划巡查路径具体包括：
3.根据权利要求2所述的道路养护巡查方法，其特征在于，所述基于规划巡查路径，采集巡查路径定向监测视频流具体包括：
4.根据权利要求3所述的道路养护巡查方法，其特征在于，所述分解并识别巡查路径定向监测视频流，生成并提取病害点位图像具体包括：
5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨巍，文龙，齐雅楠，赵玉华，李寅，李树青，张儒意，刘海军，邱川，翟利峰，翟学国，孙广站，田仲超，孔庆欣，田占军，王成彪，田立刚，田江涛，王曦，史银生，郭巍雄，李义，曲健锋，杨梦传，张印贵，董莉莉，项春帅，李鹏，黄晨，
申请(专利权)人：北京公联洁达公路养护工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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