一种用于动力定位控制系统的硬件在环测试装置的电气控制系统制造方法及图纸

技术编号：44267711 阅读：1 留言：0更新日期：2025-02-14 22:10

本发明专利技术公开了一种用于动力定位控制系统的硬件在环测试装置的电气控制系统，包括：电源和保护单元，用以提供硬件在环测试装置所需的直流电源，并分别对交流电源和直流电源进行配电和保护；控制和信号单元，用以实现仿真信号的输入、输出和信号仿真算法的处理，对外连接至动力定位控制系统；操作和显示单元，用以设置测试的参数和模式，并实时显示当前的仿真信号输出结果，对测试结果进行分析、处理和保存；接线单元，用以与所述动力定位控制系统电气连接；信号仿真单元，用以实现所述硬件在环测试装置的仿真信号的处理和控制，提供测试时所需的仿真信号。本发明专利技术在实验室即可进行测试和调试时使用，无需在实船测试，能够降低测试的周期和成本。

全部详细技术资料下载

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及船舶设备领域中的动力定位控制系统，更具体地说，涉及一种用于动力定位控制系统的硬件在环测试装置的电气控制系统。

技术介绍

1、动力定位控制系统是一种保持船舶航向、位置等参数的控制系统，它通过接受外部的风、位置、姿态、航向等传感器的信号，然后经过控制算法处理，输出信号去控制船舶的推进器，通过推进器的功率和舵角变化，实现上述目的。动力定位控制系统作为船舶上一个安全等级要求较高的系统，如何正确的测试其功能并保证安全性是一个重要的研究方向。

2、现有的动力定位控制系统的测试方式，一般为在完成初步软件编写和集成之后，等到船舶上动力定位控制系统所需要的外部的风、位置、姿态、航向等传感器的信号接入系统，推进器控制系统调试完成之后，才能进行动力定位控制系统的测试、修改、验证工作。一般在这种时间节点下，船舶马上面临交船，给与测试和修改的时间不充裕、多工种交叉作业，此时无法完整、可靠地对动力定位控制系统地产品质量进行管控。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的缺陷，本专利技术的目的是提供一种用于动力定位控制系统的硬件在环测试装置的电气控制系统，在实验室即可进行测试和调试时使用，无需在实船测试，能够降低测试的周期和成本。

2、为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：

3、一种用于动力定位控制系统的硬件在环测试装置的电气控制系统，包括：

4、电源和保护单元，用以提供硬件在环测试装置所需的直流电源，并分别对交流电源和直流电源进行配电和保护；</p>

5、控制和信号单元，用以实现仿真信号的输入、输出和信号仿真算法的处理，对外连接至动力定位控制系统；

6、操作和显示单元，用以设置测试的参数和模式，并实时显示当前的仿真信号输出结果，对测试结果进行分析、处理和保存；

7、接线单元，用以与所述动力定位控制系统电气连接；

8、信号仿真单元，用以实现所述硬件在环测试装置的仿真信号的处理和控制，提供测试时所需的仿真信号。

9、较佳的，所述电源和保护单元包括：

10、开关电源，用以将交流电源转化为直流电源；

11、断路器，包括交流断路器和直流电子断路器；

12、所述交流断路器用以在所述交流电源的交流电源过载、短路保护；

13、所述直流电子断路器用以在所述直流电源的直流电源配电和过载、短路保护。

14、较佳的，所述控制和信号单元包括主控制器、输入模块、输出模块、通讯模块和继电器；

15、所述主控制器连接所述输入模块、所述输出模块、所述通讯模块；

16、所述输入模块包括数字量输入模块和模拟量输入模块，所述数字量输入模块用以接收所述动力定位控制系统输出的数字量信号，所述模拟量输入模块用以接收所述动力定位控制系统输出的模拟量信号；

17、所述输出模块包括数字量输出模块和模拟量输出模块，所述数字量输出模块连接至所述继电器的线圈，通过所述继电器的无源接触点连接至所述动力定位控制系统，所述模拟量输出模块用以输出模拟量信号至所述动力定位控制系统；

18、所述通讯模块用以提供串口或者以太网信号给所述动力定位控制系统。

19、较佳的，所述主控制器为可编程逻辑控制器的中央处理单元；

20、所述主控制器通过现场总线或工业以太网或可编程逻辑控制器的内部总线连接所述输入模块、所述输出模块、所述通讯模块。

21、较佳的，所述操作和显示单元包括带触摸屏的工业计算机；

22、所述工业计算机与所述主控制器建立通讯连接。

23、较佳的，所述工业计算机上还连接有键盘鼠标。

24、较佳的，所述信号仿真单元包括在所述主控制器内运行的船舶运动仿真程序、推进器仿真程序、电力管理系统仿真程序和故障模式仿真程序。

25、较佳的，所述电气控制系统集成安装于控制柜上。

26、较佳的，所述控制柜的底部设有橡胶轮。

27、本专利技术所提供的一种用于动力定位控制系统的硬件在环测试装置的电气控制系统，提供了一种方便、快捷、高效的动力定位控制系统的硬件在环测试电气控制系统，可以加快动力定位控制系统的测试过程，省去了大量实船测试的时间和资金成本，方便产品优化更新。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于动力定位控制系统的硬件在环测试装置的电气控制系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于动力定位控制系统的硬件在环测试装置的电气控制系统，其特征在于，所述电源和保护单元包括：

3.根据权利要求1所述的用于动力定位控制系统的硬件在环测试装置的电气控制系统，其特征在于：所述控制和信号单元包括主控制器、输入模块、输出模块、通讯模块和继电器；

4.根据权利要求3所述的用于动力定位控制系统的硬件在环测试装置的电气控制系统，其特征在于：所述主控制器为可编程逻辑控制器的中央处理单元；

5.根据权利要求3所述的用于动力定位控制系统的硬件在环测试装置的电气控制系统，其特征在于：所述操作和显示单元包括带触摸屏的工业计算机；

6.根据权利要求5所述的用于动力定位控制系统的硬件在环测试装置的电气控制系统，其特征在于：所述工业计算机上还连接有键盘鼠标。

7.根据权利要求3所述的用于动力定位控制系统的硬件在环测试装置的电气控制系统，其特征在于：所述信号仿真单元包括在所述主控制器内运行的船舶运动仿真程序、推进器仿真程

8.根据权利要求1所述的用于动力定位控制系统的硬件在环测试装置的电气控制系统，其特征在于：所述电气控制系统集成安装于控制柜上。

9.根据权利要求8所述的用于动力定位控制系统的硬件在环测试装置的电气控制系统，其特征在于：所述控制柜的底部设有橡胶轮。

...

【技术特征摘要】

1.一种用于动力定位控制系统的硬件在环测试装置的电气控制系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于动力定位控制系统的硬件在环测试装置的电气控制系统，其特征在于，所述电源和保护单元包括：

4.根据权利要求3所述的用于动力定位控制系统的硬件在环测试装置的电气控制系统，其特征在于：所述主控制器为可编程逻辑控制器的中央处理单元；

5.根据权利要求3所述的用于动力定位控制系统的硬件在环测试装置的电气控制系统，其特征在于：所述操作和显示单元包...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦方玮，毛寿祺，徐子梁，张建平，龚凡明，谌栋梁，牛雅倩，
申请(专利权)人：上海振华重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：

全部详细技术资料下载我是这个专利的主人