【技术实现步骤摘要】
本技术属于液化石油气钢瓶底座输送，尤其涉及一种底座成型自动上下料机械手。
技术介绍
1、液化石油气钢瓶一种储藏气体的钢瓶，钢瓶壁厚2.8毫米左右，内部压力为2.1兆帕斯卡，安全使用期限为8年，每四年需要定期检查一次，液化石油气钢瓶在使用中需要底座进行焊接支撑，在对液化石油气钢瓶底座焊接流程中需要进行自动化流程输送。
2、例如公开号为cn209193035u的中国专利，公开了一种成型机自动上下料机械手，属于机械自动化
，成型机自动上下料机械手设置工作平台上，成型机自动上下料机械手包括上料工位、机械手、退模工位、回流工位，工作平台设置在成型机的一侧，且机械手设置在靠近成型机的一侧，机械手包括四轴机械手臂以及与四轴机械手臂连接的旋转夹爪，旋转夹爪分包括用于将半成品从上料工位移送到成型机内的上料夹爪、用于清理产品的吹气夹爪、用于将成品从成型机内移送到退模工位并在退模完成后并将下模移送到回流工位的吸盘夹爪。
3、该专利存在以下问题：
4、现有技术文件中在使用中不方便对煤气罐底座进行自动提取移动，不方便对需要加工的煤气罐底座进行前后放置至指定位置，从而降低了对煤气罐底座移动的自动化，而且现有技术文件在使用中不方便对煤气罐底座进行自动夹持，在对煤气罐底座移动时会出现夹取不稳定情况，从而降低了对煤气罐底座夹持的稳定性。鉴于此，我们提出一种底座成型自动上下料机械手。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种底座成型自动上下料机械手，达
2、有鉴于此，本技术提供一种底座成型自动上下料机械手，包括上下电磁直线滑轨，还包括：所述上下电磁直线滑轨的上下活动端固定安装有前后电磁直线滑轨，所述前后电磁直线滑轨的底部皆固定安装有三爪气动夹持器，所述三爪气动夹持器爪手的外部皆固定安装有夹持块，所述夹持块的外部皆固定安装有夹持橡胶垫。
3、基于上述结构，通过上下电磁直线滑轨的移动端与前后电磁直线滑轨安装带动前后电磁直线滑轨进行上下移动配合三爪气动夹持器对底座进行上料夹持，接着利用前后电磁直线滑轨的移动端带动底座进行前后下料移动，能够进行自动化移动，将底座移动至指定位置，从而方便对底座进行上下料自动化移动，然后利用三爪气动夹持器的夹持爪将底座进行夹持，接着利用夹持块与夹持橡胶垫增加摩擦力，能够对底座进行稳定夹持，从而提升了对底座夹持的稳定性。
4、优选的，所述上下电磁直线滑轨的底部固定安装有支撑框架，所述上下电磁直线滑轨的一侧固定安装有传送前支撑架。
5、优选的，所述传送前支撑架的顶部固定安装有传送带，传送带的顶部皆固定安装有侧隔块，传送带的另一侧固定安装有定位板，定位板的一侧皆固定安装有定位块。
6、优选的，所述支撑框架的内部固定安装有框架隔板，所述支撑框架的一侧固定安装有支撑板，所述支撑框架的底部固定安装有支撑底座。
7、优选的，所述框架隔板的一侧固定安装有储存箱，储存箱的内部皆固定安装有储存隔板，所述框架隔板的另一侧固定安装有操作箱，操作箱的表面通过铰链活动安装有箱门，操作箱的内部固定安装有线束收纳箱，线束收纳箱的表面固定安装有plc控制器，plc控制器的底部固定安装有电源插孔，线束收纳箱的一侧贯穿安装有接线管道。
8、优选的，所述支撑底座的底部固定安装有防滑垫，防滑垫采用橡胶材质。
9、优选的，所述支撑板的顶部固定安装有传送后支撑架，传送后支撑架的一侧固定安装有放置支撑架，放置支撑架的顶部固定安装有放置底板，放置底板的顶部固定安装有放置缓冲板。
10、本技术的有益效果是：
11、1.该底座成型自动上下料机械手，通过上下电磁直线滑轨的移动端与前后电磁直线滑轨安装带动前后电磁直线滑轨进行上下移动配合三爪气动夹持器对底座进行上料夹持，接着利用前后电磁直线滑轨的移动端带动底座进行前后下料移动，能够进行自动化移动，使煤气罐底座进行自动上料下下料移动，将底座移动至指定位置，从而方便对底座进行上下料自动化移动。
12、2.该底座成型自动上下料机械手，通过三爪气动夹持器的夹持爪将底座进行夹持，接着利用夹持块与夹持橡胶垫增加摩擦力，能够对底座进行稳定夹持，使底座在移动时不会发生掉落情况，从而提升了对底座夹持的稳定性。
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1.一种底座成型自动上下料机械手，包括上下电磁直线滑轨(8)，其特征在于，还包括：所述上下电磁直线滑轨(8)的上下活动端固定安装有前后电磁直线滑轨(801)，所述前后电磁直线滑轨(801)的底部皆固定安装有三爪气动夹持器(9)，所述三爪气动夹持器(9)爪手的外部皆固定安装有夹持块(901)，所述夹持块(901)的外部皆固定安装有夹持橡胶垫(902)。
2.根据权利要求1所述的一种底座成型自动上下料机械手，其特征在于：所述上下电磁直线滑轨(8)的底部固定安装有支撑框架(1)，所述上下电磁直线滑轨(8)的一侧固定安装有传送前支撑架(6)。
3.根据权利要求2所述的一种底座成型自动上下料机械手，其特征在于：所述传送前支撑架(6)的顶部固定安装有传送带(7)，传送带(7)的顶部皆固定安装有侧隔块(701)，传送带(7)的另一侧固定安装有定位板(702)，定位板(702)的一侧皆固定安装有定位块(703)。
4.根据权利要求2所述的一种底座成型自动上下料机械手，其特征在于：所述支撑框架(1)的内部固定安装有框架隔板(101)，所述支撑框架(1)的一侧固定
5.根据权利要求4所述的一种底座成型自动上下料机械手，其特征在于：所述框架隔板(101)的一侧固定安装有储存箱(3)，储存箱(3)的内部皆固定安装有储存隔板(301)，所述框架隔板(101)的另一侧固定安装有操作箱(2)，操作箱(2)的表面通过铰链活动安装有箱门(201)，操作箱(2)的内部固定安装有线束收纳箱(202)，线束收纳箱(202)的表面固定安装有PLC控制器(204)，PLC控制器(204)的底部固定安装有电源插孔(203)，线束收纳箱(202)的一侧贯穿安装有接线管道(205)。
6.根据权利要求4所述的一种底座成型自动上下料机械手，其特征在于：所述支撑底座(4)的底部固定安装有防滑垫(401)，防滑垫(401)采用橡胶材质。
7.根据权利要求4所述的一种底座成型自动上下料机械手，其特征在于：所述支撑板(5)的顶部固定安装有传送后支撑架(501)，传送后支撑架(501)的一侧固定安装有放置支撑架(502)，放置支撑架(502)的顶部固定安装有放置底板(503)，放置底板(503)的顶部固定安装有放置缓冲板(504)。
...【技术特征摘要】
1.一种底座成型自动上下料机械手，包括上下电磁直线滑轨(8)，其特征在于，还包括：所述上下电磁直线滑轨(8)的上下活动端固定安装有前后电磁直线滑轨(801)，所述前后电磁直线滑轨(801)的底部皆固定安装有三爪气动夹持器(9)，所述三爪气动夹持器(9)爪手的外部皆固定安装有夹持块(901)，所述夹持块(901)的外部皆固定安装有夹持橡胶垫(902)。
2.根据权利要求1所述的一种底座成型自动上下料机械手，其特征在于：所述上下电磁直线滑轨(8)的底部固定安装有支撑框架(1)，所述上下电磁直线滑轨(8)的一侧固定安装有传送前支撑架(6)。
3.根据权利要求2所述的一种底座成型自动上下料机械手，其特征在于：所述传送前支撑架(6)的顶部固定安装有传送带(7)，传送带(7)的顶部皆固定安装有侧隔块(701)，传送带(7)的另一侧固定安装有定位板(702)，定位板(702)的一侧皆固定安装有定位块(703)。
4.根据权利要求2所述的一种底座成型自动上下料机械手，其特征在于：所述支撑框架(1)的内部固定安装有框架隔板(101)，所述支撑框架(1)的一侧固定安装有支撑板(5)，所述支撑框...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘卫锋，赵瑞强，牟红军，
申请(专利权)人：河北百工实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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