【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及采煤设备，具体为一种具有自动清浮煤机构的掘进机。
技术介绍
1、现有矿井矿巷一般采用掘进机进行挖掘，掘进机前端挖出泥土，并将泥土挖至掘进机的后端，由此完成煤巷的挖掘工作。
2、如公告号为cn218150931u的一种煤矿掘进机，包括机体、设置在机体顶部的操作室、设置在机体前部的俯仰操作杆，所述俯仰操作杆的内部设有驱动轴，所述机体的前端转动安装有液压缸，所述液压缸的伸缩端转动安装在俯仰操作杆上，所述驱动轴的前端安装有缓冲机构，所述掘头安装在缓冲机构上，所述机体的顶部设有吸风机，所述机体的顶部设有与吸尘机构、吸风机连接的滤尘机构，该装置能够有效保护掘头，提高掘头的使用寿命，能够有效避免灰尘飞散，进而降低巷道粉尘、增强巷道视野，并保护工作人员身体健康，但是，在掘进机的掘进施工时，大部分的矿料会经过掘进机的输送带输送到后方，对于巷道里一些不方便收集处理的角落，仍有少量未能被收集的矿料，收集时较为困难，收集效率不高，存在一定局限性。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种具有自动清浮煤机构的掘进机，以解决在掘进机的掘进施工时，对于巷道里一些不方便收集处理的角落，仍有少量未能被收集的矿料，掘进机收集时较为困难，收集效率不高的问题。
2、为实现对角落的矿料收集和提高收集效率的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有自动清浮煤机构的掘进机，包括掘进机主体、收集板、收集轮和安装在掘进机主体底部两侧的履带轮，所述履带轮的外侧固定连接有固定块，所述固定块的
3、所述安装箱靠近履带轮的内部一侧转动连接有主轴，所述主轴穿过安装箱与连接轴通过法兰固定连接；
4、所述安装箱的内部设置有收集机构，所述收集机构包括主斜齿轮，所述主轴的外侧固定连接有主斜齿轮，所述安装箱的内部一侧固定连接有右侧板，所述右侧板的内部转动连接有丝杆，所述丝杆靠近主轴的一侧固定连接有从斜齿轮，所述从斜齿轮与主斜齿轮啮合连接，所述安装箱的内部另一侧固定连接有左侧板，所述丝杆远离主斜齿轮的一端与左侧板转动连接；
5、所述丝杆的外侧螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的一侧对称开设有横槽，所述横槽远离主轴的一端固定连接有推动杆，所述安装箱远离连接轴的一侧固定连接有连接板，两个所述连接板的内侧安装有收集挡板，所述连接板靠近收集挡板的一侧中部固定连接有斜块，所述推动杆的内部滑动连接有滑杆；
6、所述滑杆的两侧对称固定有连接块，所述滑杆靠近连接板的一侧下部固定连接有竖杆，所述竖杆与斜块相抵接，所述滑杆靠近收集挡板的一端连接有限位块，所述限位块与收集挡板滑动连接，所述斜块的一侧固定连接有安装架，所述安装架的一端与连接板固定连接，所述收集挡板转动安装在安装架的内部，所述连接板的一侧固定连接有复位弹簧，所述收集挡板远离安装架的一端安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩部一端固定连接有磁吸块；
7、保护机构，设置在收集挡板的内侧，所述保护机构包括滑动板和传动辊。
8、优选的，所述左侧板与横槽滑动连接，所述安装箱靠近收集挡板的一侧开设有圆槽，所述推动杆与圆槽滑动连接，所述连接板位于两个安装箱的外侧，所述推动杆的内部开设有滑槽，所述滑杆与滑槽滑动连接，所述滑槽与推动杆的底面相连通，所述竖杆与滑槽滑动连接。
9、通过采用上述技术方案，设置有收集机构，掘进机主体前进移动时会带动连接轴和主轴转动，能实现两侧的收集挡板会向两边展开，方便在掘进机主体前进时收集浮煤，并配合收集板和收集轮将浮煤输送到掘进机主体的后方，保持掘进机主体后退移动时，连接轴和主轴反向转动，使得收集挡板复位，启动电动推杆，电动推杆带动磁吸块相贴合，使得两个磁吸块紧密吸附住，进而能通过两个收集挡板将浮煤挡住并带动到死角外部，进而方便死角处的浮煤收集，提高了浮煤收集的便利性。
10、优选的，所述推动杆的内部对称开设有辅助槽，所述辅助槽位于滑槽的两侧，所述辅助槽与滑槽相连通，所述连接块与辅助槽滑动连接。
11、通过采用上述技术方案，滑杆在滑槽的内部滑动，便于滑杆推动收集挡板向两侧展开。
12、优选的，所述辅助槽的内部安装有调节弹簧，所述调节弹簧的一端与连接块固定连接，所述调节弹簧的另一端与推动杆固定连接，所述复位弹簧位于斜块的上方，所述复位弹簧远离连接板的一端与收集挡板固定连接。
13、通过采用上述技术方案，滑杆移动会带动收集挡板，在限位块内滑动，使得收集挡板以转轴为轴转动，两侧的收集挡板会向两边展开，收集挡板展开会拉伸复位弹簧，方便在掘进机主体前进时收集浮煤。
14、优选的，所述收集挡板靠近推动杆的一侧开设有台阶槽，所述限位块位于台阶槽的内部，所述限位块与滑杆转动连接，所述限位块与台阶槽滑动连接。
15、通过采用上述技术方案，限位块起到限位作用，便于配合转轴，使得收集挡板顺利展开或是闭合。
16、优选的，所述安装架为u形设置，所述安装架远离连接板的一侧转动连接有转轴，所述收集挡板与转轴固定连接。
17、通过采用上述技术方案，转轴用于辅助收集挡板的顺利转动。
18、优选的，所述收集挡板的内侧开设有安装槽，所述滑动板位于安装槽的内部，所述滑动板与安装槽滑动连接，所述传动辊安装在滑动板的内侧，所述安装槽的内侧固定连接有辅助弹簧，所述辅助弹簧远离安装槽的一端与滑动板固定连接。
19、通过采用上述技术方案，传动辊受到浮煤的挤压产生转动，进而对浮煤导向，进而便于浮煤的收集，同时浮煤挤压传动辊时，会带动滑动板在安装槽内滑动，滑动板会压缩辅助弹簧，多个辅助弹簧的弹力反作用于滑动板和传动辊，减少了浮煤对收集挡板的碰撞损伤。
20、优选的，所述传动辊的顶端和底端均与滑动板转动连接，所述传动辊均匀设置有多个，所述传动辊不少于四个，所述收集挡板的底部固定连接有硬毛刷。
21、通过采用上述技术方案，多个传动辊既便于对浮煤导向，又便于配合滑动板的移动起到缓冲保护作用。
22、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：设置有收集机构，掘进机主体前进移动时会带动连接轴和主轴转动，能实现两侧的收集挡板会向两边展开，方便在掘进机主体前进时收集浮煤，并配合收集板和收集轮将浮煤输送到掘进机主体的后方，保持掘进机主体后退移动时，连接轴和主轴反向转动，使得收集挡板复位，启动电动推杆，电动推杆带动磁吸块相贴合，使得两个磁吸块紧密吸附住，进而能通过两个收集挡板将浮煤挡住并带动到死角外部，进而方便死角处的浮煤收集，提高了浮煤收集的便利性；
23、1、设置有收集机构，掘进机主体前进移动时会带动连接轴和主轴转动，主轴带动主斜齿轮转动，能实现两侧的收集挡板会向两边展开，收集挡板展开会拉伸复位弹簧，方便在掘进机主体前进时收集浮煤，并配合收集板和收集轮将浮煤输送到掘进机主体的后方；对于巷道的角落位置，收集挡板首先展开，之后保持掘进机主体后退移动，使得连接轴和主轴反向转本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有自动清浮煤机构的掘进机，包括掘进机主体（1）、收集板（36）、收集轮（37）和安装在掘进机主体（1）底部两侧的履带轮（2），所述履带轮（2）的外侧固定连接有固定块（3），所述固定块（3）的一侧固定连接有安装箱（4），所述履带轮（2）的转动轮外侧固定连接有连接轴（5）；
2.根据权利要求1所述的一种具有自动清浮煤机构的掘进机，其特征在于：所述左侧板（12）与横槽（13）滑动连接，所述安装箱（4）靠近收集挡板（24）的一侧开设有圆槽（14），所述推动杆（15）与圆槽（14）滑动连接，所述连接板（16）位于两个安装箱（4）的外侧，所述推动杆（15）的内部开设有滑槽（18），所述滑杆（19）与滑槽（18）滑动连接，所述滑槽（18）与推动杆（15）的底面相连通，所述竖杆（23）与滑槽（18）滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有自动清浮煤机构的掘进机，其特征在于：所述推动杆（15）的内部对称开设有辅助槽（20），所述辅助槽（20）位于滑槽（18）的两侧，所述辅助槽（20）与滑槽（18）相连通，所述连接块（21）与辅助槽（20）滑动连接。
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