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【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于光学件定位工装,具体涉及一种硬管内窥镜组装用定位工装。
技术介绍
1、硬管内窥镜,主要用于人体表浅及浅层部位自然腔道和通过穿刺开口腔道的病灶诊断和治疗,如膀胱镜、宫腔镜,在操作中不可弯曲,硬管内窥镜主要由光学成像系统和照明系统组成:光学部分外观看是一个细长的金属管子,而里面装着一个由许多透镜组成的完整的光学系统。光学成像系统由物镜系统、转像系统、目镜系统三大系统组成。被观察物经物镜所成的倒像,通过转像系统将倒像转为正像,并传输到目镜,再由目镜放大后,为人眼所观察。
2、硬管内窥镜在组装工作时,由于工件规格长度较小,采用人工组装时,一方面工作效率较低,另一方面组装定位精度不佳,容易影响到物镜和目镜之间的有效连接,进而降低产品组装质量,同时如果采用自动化机器进行组装定位时,由于硬管内窥镜各个组件形状不统一,采用单一形状的夹紧机构不能够进行有效限位固定,不能够根据组件的形状进行适应性夹紧,从而影响到后序的组装工作,不利于装置作业的正常运行。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种硬管内窥镜组装用定位工装,去解决人工组装时,工作效率较低,机器组装时,采用单一形状的夹紧机构不能够进行有效限位固定,不能够根据组件的形状进行适应性夹紧,从而影响到后序的组装工作技术问题。
2、为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:
3、一种硬管内窥镜组装用定位工装,包括:
4、底板,所述底板顶端两侧均一体成型连接有输送导轨,且输送导轨
5、目镜夹紧对接机构,所述目镜夹紧对接机构包括置于滑块上的第一机架,所述第一机架上安装有第一电机,所述第一电机的输出轴延伸至第一罩体内壁的第一转齿上,所述第一罩体和第一电机的壳体之间通过第一转动杆固定连接,所述第一转齿外壁两端均啮合传动有反向移动的第一齿轮板和第二齿轮板,所述第一齿轮板和第二齿轮板一端均延伸至与目镜相连接的第一夹紧组件上;
6、其中,所述第一夹紧组件包括开设锥形槽的模具,所述锥形槽一端延伸处设有置于模具内壁上的通孔,且通孔长度方向设有与目镜相连接的斜面;
7、工作镜管夹紧对接机构,所述工作镜管夹紧对接机构包括置于滑块上的第二机架,所述第二机架上安装有第二电机,所述第二电机的输出轴延伸至第二罩体内壁的第二转齿上,所述第二罩体和第二电机的壳体之间通过第二转动杆固定连接,所述第二转齿外壁两端均啮合传动有反向移动的第三齿轮板和第四齿轮板,所述第三齿轮板和第四齿轮板一端均延伸至与工作镜管相连接的第二夹紧组件上;
8、其中,所述第二夹紧组件包括第一转盘,所述第一转盘和第二罩体之间通过横梁固定连接,所述横梁一端贯穿第一转盘并沿延伸至第二转盘外壁上,且第三齿轮板和第四齿轮板一端延伸处对应连接在上弧形夹板和下弧形夹板,所述上弧形夹板和下弧形夹板沿第一转盘和第二转盘高度方向的滑槽设置,所述第一转盘和第二转盘上均开设有中心槽;
9、所述第一电机和第二电机外壁上均固定安装有置于第一机架和第二机架上的涡轮,所述涡轮外壁螺旋啮合传动有固定在转轴上的蜗杆,所述转轴一端连接有延伸至外部的转柄,随着转柄转动,涡轮带动目镜夹紧对接机构和工作镜管夹紧对接机构旋转运动。
10、进一步的,还包括置于底板中心处且与光缆接口相连接的定位环,所述定位环上开设有定位孔并安装有与其相适配的调节栓。
11、进一步的,所述目镜和工作镜管外壁一端处均开设有螺纹并通过螺纹连接的方式安装在光缆接口上。
12、进一步的,所述工作镜管夹紧对接机构还包括置于中心槽两端的定位组件,所述定位组件包括固定在第一转盘上的固定块,所述固定块外壁一端通过压缩弹簧连接有移动板,移动板上固定连接有定位柱,所述定位柱外壁一侧靠近中心槽处连接有向内倾斜的锥形面。
13、进一步的,所述固定块和移动板之间通过导向柱相连接,所述导向柱一端贯穿固定块上的活动槽并延伸至外部。
14、进一步的,所述第一转盘和第二转盘底端均设有固定在第二机架上的弧形板,所述弧形板沿第一转盘和第二转盘外壁边缘设置且开设有弧形槽,所述弧形槽内壁设有与第一转盘和第二转盘相连接的滚动轮。
15、进一步的,所述第一转盘和第二转盘之间保持平行设置,且第一转盘和第二转盘外壁两端均设有置于弧形板上的坡面。
16、进一步的,所述滑块底端连接有与输送导轨相连接的u型槽,且推动气缸上的活塞杆和滑块之间通过折弯杆固定连接。
17、进一步的,所述第一转齿和第一齿轮板之间传动比与第一转齿和第二齿轮板之间传动比保持相同,所述第二转齿和第三齿轮板之间传动比与第二转齿和第四齿轮板之间传动比保持相同。
18、综上所述,由于采用了上述技术方案,本专利技术的有益效果是:
19、(1)设置定位环,在底板中心处设置定位环,可以将光缆接口插入至定位环上的插槽中,然后通过调节栓对光缆接口实现进一步锁紧固定,而且光缆接口内壁上设有螺纹孔,从而方便内窥镜上的目镜和工作镜管的螺纹连接。
20、(2)设置目镜夹紧对接机构,第一电机启动后能够带动第一转齿的转动,借助于齿轮的啮合传动使得两端的模具相互靠拢并对目镜实现夹紧限位,模具上的锥形槽配合通孔,可以更好的适应目镜“前端大、后端小”的形状,此外,通孔上的斜面设置,可以对目镜夹紧时,使得目镜有效的进入到锥形槽中,对于一定程度位置偏离的目镜也能够及时的进行位置修正的作用,这样能够起到夹紧固定的效果同时也能够具有防止目镜位置偏离的效果,从而提高夹紧位置的精确性,保证目镜与光缆接口的有序对接工作。
21、(3)设置工作镜管夹紧对接机构,由于工作镜管的距离较长,可以首先放置在第一转盘和第二转盘之间的中心槽上,接着第二电机启动后能够带动第一转齿的转动,借助于齿轮的啮合传动使得两端的上弧形夹板和下弧形夹板通过对中夹紧的方式使其限位固定,配合定位组件,通过定位柱上的锥形面可以减小接触面积,从而增加压力,而且定位组件设置有活动连接的移动板以及压缩弹簧,这样能够对不同大小的工作镜管外壁四周实现全面的适应性夹紧固定,定位效果好,应用性能强,保证工作镜管与光缆接口的有序对接工作。
22、(4)设置涡轮蜗杆机构,第一转动杆和第二转动杆的设置,可以保证第一电机和第二电机启动后,能够保证第一罩体和第二罩体的固定连接,同时可以让齿轮传动件保持正常的工作,而涡轮蜗杆机构的设置,可以让第一电机和第二电机进行相应的转动,这样能够带动目镜夹紧对接机构和工作镜管夹紧对接机构进行整体的旋转运动,而且工作镜管夹紧对接机构上设有滚动轮,这样给以相应支撑力同时也能够减小摩擦损伤,从而保证第一转盘和第二转盘进行自由的转动,提高装置的使用寿命,配合推动气缸,使得目镜和工作镜管在旋转推动的作用下进行螺纹连接,有效的保证了组装质量,人为操作便利,控制精度高。
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1.一种硬管内窥镜组装用定位工装,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种硬管内窥镜组装用定位工装,其特征在于,还包括置于底板(1)中心处且与光缆接口(37)相连接的定位环(38),所述定位环(38)上开设有定位孔并安装有与其相适配的调节栓。
3.根据权利要求2所述的一种硬管内窥镜组装用定位工装,其特征在于,所述目镜(13)和工作镜管(26)外壁一端处均开设有螺纹并通过螺纹连接的方式安装在光缆接口(37)上。
4.根据权利要求1所述的一种硬管内窥镜组装用定位工装,其特征在于,所述工作镜管夹紧对接机构(18)还包括置于中心槽(33)两端的定位组件(39),所述定位组件(39)包括固定在第一转盘(28)上的固定块(40),所述固定块(40)外壁一端通过压缩弹簧(41)连接有移动板(42),移动板(42)上固定连接有定位柱(43),所述定位柱(43)外壁一侧靠近中心槽(33)处连接有向内倾斜的锥形面。
5.根据权利要求4所述的一种硬管内窥镜组装用定位工装,其特征在于,所述固定块(40)和移动板(42)之间通过导向柱(44)相连接,
6.根据权利要求4所述的一种硬管内窥镜组装用定位工装,其特征在于,所述第一转盘(28)和第二转盘(30)底端均设有固定在第二机架(19)上的弧形板(45),所述弧形板(45)沿第一转盘(28)和第二转盘(30)外壁边缘设置且开设有弧形槽,所述弧形槽内壁设有与第一转盘(28)和第二转盘(30)相连接的滚动轮(46)。
7.根据权利要求6所述的一种硬管内窥镜组装用定位工装,其特征在于,所述第一转盘(28)和第二转盘(30)之间保持平行设置,且第一转盘(28)和第二转盘(30)外壁两端均设有置于弧形板(45)上的坡面。
8.根据权利要求1所述的一种硬管内窥镜组装用定位工装,其特征在于,所述滑块(4)底端连接有与输送导轨(2)相连接的U型槽,且推动气缸(3)上的活塞杆和滑块(4)之间通过折弯杆固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种硬管内窥镜组装用定位工装,其特征在于,所述第一转齿(9)和第一齿轮板(11)之间传动比与第一转齿(9)和第二齿轮板(12)之间传动比保持相同,所述第二转齿(22)和第三齿轮板(24)之间传动比与第二转齿(22)和第四齿轮板(25)之间传动比保持相同。
...【技术特征摘要】
1.一种硬管内窥镜组装用定位工装,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种硬管内窥镜组装用定位工装,其特征在于,还包括置于底板(1)中心处且与光缆接口(37)相连接的定位环(38),所述定位环(38)上开设有定位孔并安装有与其相适配的调节栓。
3.根据权利要求2所述的一种硬管内窥镜组装用定位工装,其特征在于,所述目镜(13)和工作镜管(26)外壁一端处均开设有螺纹并通过螺纹连接的方式安装在光缆接口(37)上。
4.根据权利要求1所述的一种硬管内窥镜组装用定位工装,其特征在于,所述工作镜管夹紧对接机构(18)还包括置于中心槽(33)两端的定位组件(39),所述定位组件(39)包括固定在第一转盘(28)上的固定块(40),所述固定块(40)外壁一端通过压缩弹簧(41)连接有移动板(42),移动板(42)上固定连接有定位柱(43),所述定位柱(43)外壁一侧靠近中心槽(33)处连接有向内倾斜的锥形面。
5.根据权利要求4所述的一种硬管内窥镜组装用定位工装,其特征在于,所述固定块(40)和移动板(42)之间通过导向柱(44)相连接,所述导向柱(44)一端贯穿固定块(40)上的活动槽并...
【专利技术属性】
技术研发人员:窦淮南,严平,
申请(专利权)人:安徽树突光学科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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