【技术实现步骤摘要】
本技术涉及定位销安装的，更具体的说，它涉及一种双工位销自动送料装置。
技术介绍
1、在自动化生产中，特别是汽车零部件的生产装配过程中，零部件之间组装需要用定位销定位，因此定位销的压装就成了零部件组装中比较重要的工序，将定位销压装至工件的销孔当中，实现对定位销的压装，然后通过定位销露出销孔的部分插入到另一工件内，实现工件之间的定位。
2、现有的压销工序当中，都是通过人工操作压机来将定位销压入到工件的销孔当中，在进行压装的时候，需要人工将定位销插入到销孔当中，然后再进行压装操作，人工进行定位销的上料安放，既会造成大量的人力消耗，还会因为人工定位不准的问题，降低压销的精度。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种双工位销自动送料装置，其通过送料盘和锁紧气缸的设置，能够将送料盘上的存料孔对准工件上的销孔之后，通过锁紧气缸松开对定位销的夹紧，使得定位销能够准确的下落到销孔当中既提高了效率，也提高了定位精度。
2、为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种双工位销自动送料装置，包括供销机构，所述供销机构用于提供定位销；
3、以及送料机构，所述送料机构设置有两个，两送料机构环绕竖直轴线转动；供销机构以及工件分别位于两送料机构转动轴线的两侧，以使得两送料机构能够分别转动至供销机构处以及工件处；
4、所述送料机构包括送料盘，所述送料盘的轴线竖直，送料盘上设置有竖直贯穿送料盘的存料孔，所述供销机构将定位销送至存料孔当中，所
5、以及锁紧气缸，所述锁紧气缸用于将存料孔内的定位销锁紧在存料孔内。
6、本技术进一步设置为：还包括仿形件，所述仿形件设置在供销机构下方，所述仿形件与工件相对于两送料机构的转动轴线对称设置，仿形件的形状大小与工件的形状大小相同；
7、所述送料机构还包括定位件，所述定位件能够从上向下插入到工件或仿形件当中并且与工件和仿形件相配合。
8、本技术进一步设置为：工件的顶部设置有圆形内孔，工件上安装定位销的销孔位于工件顶部并且位于圆形内孔侧边；
9、所述定位件设置为圆环形，所述定位件的外径等于工件的圆形内孔的直径。
10、本技术进一步设置为：所述供销机构包括出销板，所述出销板能够通过上下移动而与送料盘顶部接触和分离；
11、出销头，所述出销头内设置有竖直贯穿出销头和出销板的出销孔，当出销板与送料盘接触的时候，出销孔与存料孔对齐；
12、以及供销管，所述供销管固定连接在出销头顶部并且与出销孔连通，所述供销管通过空气的压力将定位销输送至出销孔内。
13、本技术进一步设置为：所述供销机构还包括固定板，所述固定板的位置固定；
14、提升气缸，所述提升气缸固定连接在固定板上以用于带动出销板上下滑动；
15、滑动座，所述滑动座与提升气缸连接，所述出销板连接在滑动座的底部；
16、导向柱，所述导向柱固定连接在连接座上并且沿连接座的滑动方向贯穿固定板；
17、以及直线轴承，所述直线轴承固定连接在固定板上并且套设在导向柱外。
18、本技术进一步设置为：所述滑动座的底部固定连接有连接座，所述连接座的底部设置有沿水平方向贯穿连接座的连接槽，所述连接槽内设置有固定连接在出销板上的连接头，所述连接头能够沿水平方向嵌入到连接槽内并且与连接槽相配合，连接槽和连接头的截面呈凸字形设置并且窄边位于连接头的底部。
19、本技术进一步设置为：还包括转动板，转动板水平设置，转动板围绕两送料机构的转动轴线转动，两送料机构连接在转动板上；
20、以及固定座，所述固定座设置在转动板上方，转动板转动连接在固定座上，所述固定座通过上下移动以带动送料机构与工件接触和脱离。
21、本技术进一步设置为：所述转动板顶部固定连接有转轴，两送料机构环绕转轴的轴线转动，转轴转动连接在固定座上；
22、所述转轴外固定连接有与转轴同轴的外齿圈，所述转轴一侧设置有沿水平方向滑动并且与外齿圈相配合的齿条，所述齿条滑动连接在固定座底部，所述固定座底部设置有带动齿条滑动的气缸。
23、本技术进一步设置为：所述送料盘连接在转动板底部，所述转动板上对应送料盘的位置设置有竖直贯穿转动板的让位孔，以使供销机构能够穿过让位孔与送料盘接触以实现向送料盘传递定位销。
24、本技术进一步设置为：所述送料盘顶部两侧固定连接有两连接块，连接块靠近转动板的一侧开设有安装槽，安装槽沿转动板的长度方向贯穿连接块，转动板的两侧分别嵌入到两安装槽内，两连接块相互背离的一侧设置有贯穿连接块并且与转动板抵接的销轴。
25、综上所述，本技术相比于现有技术具有以下有益效果：本技术通过送料盘和锁紧气缸的设置，能够将送料盘上的存料孔对准工件上的销孔之后，通过锁紧气缸松开对定位销的夹紧，使得定位销能够准确的下落到销孔当中既提高了效率，也提高了定位精度。
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1.一种双工位销自动送料装置，其特征在于：包括供销机构(2)，所述供销机构(2)用于提供定位销；
2.根据权利要求1所述的一种双工位销自动送料装置，其特征在于：还包括仿形件(4)，所述仿形件(4)设置在供销机构(2)下方，所述仿形件(4)与工件相对于两送料机构(3)的转动轴线对称设置，仿形件(4)的形状大小与工件的形状大小相同；
3.根据权利要求2所述的一种双工位销自动送料装置，其特征在于：工件的顶部设置有圆形内孔，工件上安装定位销的销孔位于工件顶部并且位于圆形内孔侧边；
4.根据权利要求3所述的一种双工位销自动送料装置，其特征在于：所述供销机构(2)包括出销板(21)，所述出销板(21)能够通过上下移动而与送料盘(31)顶部接触和分离；
5.根据权利要求4所述的一种双工位销自动送料装置，其特征在于：所述供销机构(2)还包括固定板(24)，所述固定板(24)的位置固定；
6.根据权利要求5所述的一种双工位销自动送料装置，其特征在于：所述滑动座(25)的底部固定连接有连接座(26)，所述连接座(26)的底部设置有沿水平方向
7.根据权利要求1所述的一种双工位销自动送料装置，其特征在于：还包括转动板(5)，转动板(5)水平设置，转动板(5)围绕两送料机构(3)的转动轴线转动，两送料机构(3)连接在转动板(5)上；
8.根据权利要求7所述的一种双工位销自动送料装置，其特征在于：所述转动板(5)顶部固定连接有转轴(51)，两送料机构(3)环绕转轴(51)的轴线转动，转轴(51)转动连接在固定座(6)上；
9.根据权利要求7所述的一种双工位销自动送料装置，其特征在于：所述送料盘(31)连接在转动板(5)底部，所述转动板(5)上对应送料盘(31)的位置设置有竖直贯穿转动板(5)的让位孔，以使供销机构(2)能够穿过让位孔与送料盘(31)接触以实现向送料盘(31)传递定位销。
10.根据权利要求9所述的一种双工位销自动送料装置，其特征在于：所述送料盘(31)顶部两侧固定连接有两连接块(33)，连接块(33)靠近转动板(5)的一侧开设有安装槽(331)，安装槽(331)沿转动板(5)的长度方向贯穿连接块(33)，转动板(5)的两侧分别嵌入到两安装槽(331)内，两连接块(33)相互背离的一侧设置有贯穿连接块(33)并且与转动板(5)抵接的销轴(332)。
...【技术特征摘要】
1.一种双工位销自动送料装置，其特征在于：包括供销机构(2)，所述供销机构(2)用于提供定位销；
2.根据权利要求1所述的一种双工位销自动送料装置，其特征在于：还包括仿形件(4)，所述仿形件(4)设置在供销机构(2)下方，所述仿形件(4)与工件相对于两送料机构(3)的转动轴线对称设置，仿形件(4)的形状大小与工件的形状大小相同；
3.根据权利要求2所述的一种双工位销自动送料装置，其特征在于：工件的顶部设置有圆形内孔，工件上安装定位销的销孔位于工件顶部并且位于圆形内孔侧边；
4.根据权利要求3所述的一种双工位销自动送料装置，其特征在于：所述供销机构(2)包括出销板(21)，所述出销板(21)能够通过上下移动而与送料盘(31)顶部接触和分离；
5.根据权利要求4所述的一种双工位销自动送料装置，其特征在于：所述供销机构(2)还包括固定板(24)，所述固定板(24)的位置固定；
6.根据权利要求5所述的一种双工位销自动送料装置，其特征在于：所述滑动座(25)的底部固定连接有连接座(26)，所述连接座(26)的底部设置有沿水平方向贯穿连接座(26)的连接槽(261)，所述连接槽(261)内设置有固定连接在出销板(21)上的连接头(27)，所述连接头(27)能够沿水平方向嵌入到连接槽(261)内并且与连接槽(261...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘长勇，张建宾，宋福平，王国庆，
申请(专利权)人：青岛新松机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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