【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于手推车，特别涉及一种将重力势能转化为动能的小推车。
技术介绍
1、各地陆续出台电动小推车不允许上电梯的政策，从取货到楼层指定卸货位置只能进行楼梯转运或者是全过程使用人力车运输。但传统人力车运输混凝土等不易转运的货物，只能全程使用人力小推车，由于混凝土等货物重量大，导致在使用人力推车运输过程中遇到爬坡等情况时会很费力或者无法顺利爬坡。如果采取少量多次运输的方式，虽能保证货物的正常运输，但是会耗费大量的人力与时间。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种将重力势能转化为动能的小推车。
2、本专利技术是通过如下措施实现的：一种将重力势能转化为动能的小推车，其特征在于，包括底盘、设置在所述底盘上的料斗、设置在所述底盘一端上方的扶手；
3、所述底盘的一端设置有驱动轴，所述驱动轴的两端均设置有主动车轮，所述底盘的另一端对称设置有从动轮；
4、所述底盘的四角处均设置有导向杆，所述料斗套接在所述导向杆上，所述料斗的侧壁上设置有与所述导向杆配合的导向环；
5、所述料斗的外壁上固定设置有齿条，所述底盘上通过安装架转动设置有与所述齿条啮合的小齿轮，所述小齿轮的轴上同心固定设置有大齿轮；
6、所述底盘中间位置设置有轴线与驱动轴的轴线垂直的传动轴和制动轴，所述传动轴包括第一轴和第二轴，所述第一轴和第二轴的连接端、所述第二轴和制动轴的连接端均设置有冠齿轮，所述传动轴转动连接，所述制动轴固定连接；
7、所述第二轴上设置
8、还包括所述料斗的锁紧结构和控制冠齿轮分离和接合的控制结构。
9、所述大齿轮的齿数一般是小齿轮和齿柱的2-5倍。
10、所述从动轮可以采用万向轮，万向轮主要控制方向，在变换方向时，所需要的力矩较小。因此，转弯时比较省力。所述主动轮采用定向轮，直线行走时，手臂控制调整方向所需要的力较小，转弯时，更灵活。
11、所述锁紧结构为对所述大齿轮进行锁紧的刹车结构。所述刹车结构采用现有技术中的碟刹，所述碟刹的控制器设置在所述扶手上。所述碟刹外壳固定在底盘或扶手下部。碟刹的两个制动片位于大齿轮的两侧。
12、所述导向杆采用丝杠，所述导向环为丝杠螺母，所述丝杠螺母和料斗之间通过轴承连接，所述轴承的外圈与料斗固定连接，所述轴承的内圈与丝杠螺母固定连接。所述丝杠的上端伸入到所述导向环内。
13、所述底盘包括矩形钢框架，所述矩形钢框架包括两个侧板和两个端板，两个侧板之间间隔设置有第一安装板和第二安装板，所述第一轴转动设置在所述第一安装板上，所述第二轴转动设置在所述第二安装板上，所述制动轴固定设置在靠近扶手的端板上；所述第一轴和第二轴的转动连接一般采用轴承实现。
14、所述控制结构包括对称设置在所述第二轴两侧的导杆，所述导杆滑动设置在所述第二安装板和矩形钢框架上，两个所述导杆通过连接杆与第二轴固定连接，所述导杆朝向所述第一安装板的一端通过弹簧一与第一安装板连接；
15、所述安装架上转动设置有第一踏板和第二踏板，所述第一踏板的内端通过钢丝绳与其中一根所述连接杆连接，所述第二踏板的内端设置有卡扣，与所述第二踏板对应的所述导杆上设置有与所述卡扣配合的第一卡槽和第二卡槽；所述底盘上设置有所述钢丝绳的导向轮，所述钢丝绳从所述导向轮的下方穿过。
16、所述第二卡槽靠近所述扶手，所述卡扣处于第一卡槽内，所述第二轴不与第一轴和制动轴连接；所述卡扣处于第二卡槽内，所述第二轴与制动轴连接，所述卡扣未处于第一卡槽和第二卡槽内，所述第一轴和第二轴连接。所述第二轴与制动轴连接可以对所述第二轴实现制动，进而避免料斗上升或下降。
17、所述丝杠上套接有弹簧二。通过所述弹簧二的作用，可以辅助实现料斗的自动复位。
18、所述驱动轴转动设置在两个侧板上且驱动轴上设置有第一锥齿轮，所述第一轴靠近所述驱动轴的一端设置有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮；
19、所述料斗包括矩形框体、设置在所述矩形框体上的底板、所述底板四周均设置有侧板。所述轴承的内圈固定在矩形框体上，所述齿条也固定在所述矩形框体上。前侧板和左右侧板最好通过铰链与底板连接，这样可以方便后期卸料，左右侧板和前侧板的连接端可以通过限位件连接，可以采用现有插销。
20、所述丝杠的下端固定在底盘上，一般采用焊接，所述丝杠选用滚珠丝杠，可以保证料斗的同步升降；轴承选用角接触球轴承，这样可以通过四根导向杆使其形成一个稳定可靠的平台，能保证在升降过程中不会产生四角不同步情况的发生。由于此系统轴承受轴向力，所以选择角接触球轴承。
21、所述底盘、矩形钢框架和安装架均采用轻钢制成。
22、工作原理：
23、所述料斗处于高处并装上物料，所述卡扣处于第二卡槽内，所述第一轴与第二轴不传动，第二轴和制动轴连接实现第二轴的制动，此时与第二轴上啮合的大齿轮无法转动，同时与大齿轮同轴的小齿轮也无法转动，所述齿条、与齿条固定连接的料斗均无法上下运动，此时料斗上即使有物料也不能下降；
24、当需要料斗下降时，踩下第二踏板，所述卡扣抬起脱离所述第二卡槽，所述第二轴在弹簧一的作用下往第一轴方向移动，实现第一轴和第二轴的连接，所述料斗在物料重力作用下实现下降，所述齿条带动所述小齿轮转动，与小齿轮同轴的大齿轮随着转动，所述大齿轮带动第二轴上的齿柱转动，由于第二轴和第一轴处于传动状态，所述第一轴随着第二轴上的齿柱转动，所述第一轴上的第二锥齿轮带动与其啮合的第一锥齿轮转动，所述第一锥齿轮带动所述驱动轴和驱动轴上的主动车轮转动，进而将物料的重力势能转化为动能；
25、当停止料斗下降时，启动蝶刹对大齿轮进行短暂制动，此时料斗无法下降且主动车轮和从动车轮均无法正常运动，轻微踩下第一踏板，所述钢丝绳拉动与第二轴连接的连接杆往远离第一轴的方向移动，所述卡扣先进入第一卡槽，第二轴与第一轴分离，此时车轮恢复正常运动，继续重踩第一踏板，所述第二轴继续移动，直到第二轴和制动轴上冠状齿啮合且卡扣卡入第二卡槽内，第二轴无法进行转动，松开碟刹，此时料斗无法下降。通过碟刹、第一踏板的配合，可以随时使具有物料的料斗实现下降，使得重力势能可以分多次释放，不用一次就完成释放，以便适用于多个小坡度的路面。
26、另外，将物料运输至指定位置后，为方便卸载物料，可以转动通过铰链连接的侧板，实现物料的快速卸载。
27、料斗下降至最低点时，可以通过以下两种方式实现料斗的提升：
28、1、使第一轴和第二轴连接，将前推改为后拉，即，使车轮反向运动，通过方向传动实现料斗的上升。
29、2、使第二轴与第一轴分离、第二轴与第三轴分离，通过丝杠上的弹簧二实现料斗的上升，此时工作人员可以施力配合弹簧二将料斗升起（即，料斗处于在空载状态下，在所述弹簧二的作用下，所述料斗处于最高处）。
30、本专利技术实施例提供的技本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种将重力势能转化为动能的小推车，其特征在于，包括底盘、设置在所述底盘上的料斗、设置在所述底盘一端上方的扶手；
2.根据权利要求1所述将重力势能转化为动能的小推车，其特征在于，所述锁紧结构为对所述大齿轮进行锁紧的刹车结构。
3.根据权利要求1所述将重力势能转化为动能的小推车，其特征在于，所述导向杆采用丝杠，所述导向环为丝杠螺母，所述丝杠螺母和料斗之间通过轴承连接，所述轴承的外圈与料斗固定连接，所述轴承的内圈与丝杠螺母固定连接。
4.根据权利要求1所述将重力势能转化为动能的小推车，其特征在于，所述底盘包括矩形钢框架，所述矩形钢框架包括两个侧板和两个端板，两个侧板之间间隔设置有第一安装板和第二安装板，所述第一轴转动设置在所述第一安装板上，所述第二轴转动设置在所述第二安装板上，所述制动轴固定设置在靠近扶手的端板上；
5.根据权利要求3所述将重力势能转化为动能的小推车，其特征在于，所述丝杠上套接有弹簧二。
6.根据权利要求4所述将重力势能转化为动能的小推车，其特征在于，所述底盘上设置有所述钢丝绳的导向轮，所述钢丝绳从所述导向
...【技术特征摘要】
1.一种将重力势能转化为动能的小推车，其特征在于，包括底盘、设置在所述底盘上的料斗、设置在所述底盘一端上方的扶手；
2.根据权利要求1所述将重力势能转化为动能的小推车，其特征在于，所述锁紧结构为对所述大齿轮进行锁紧的刹车结构。
3.根据权利要求1所述将重力势能转化为动能的小推车，其特征在于，所述导向杆采用丝杠，所述导向环为丝杠螺母，所述丝杠螺母和料斗之间通过轴承连接，所述轴承的外圈与料斗固定连接，所述轴承的内圈与丝杠螺母固定连接。
4.根据权利要求1所述将重力势能...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾利刚，辛建鑫，余帅，徐同镇，李鑫，杜超，张鑫鑫，张学鹏，
申请(专利权)人：中建八局第一建设有限公司，
类型：发明
国别省市：
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