【技术实现步骤摘要】
本申请涉及磨削，特别是涉及一种磨削头架以及磨削机床。
技术介绍
1、在晶体材料加工时，需要将晶棒切割成多个类似圆柱状的晶块，而后对晶块进行磨削，以形成后续生产所需的晶片。在进行晶块磨削时，需要进行晶体晶向测定，而后根据晶向测定结果进行晶体磨削。晶体磨削包括从晶体的端面磨削和从晶体的圆周面磨削。
2、其中，端面磨削时需要暴露出晶体的端面，此时需要从晶体的圆周面夹持固定；圆周面磨削时需要暴露出晶体的圆周面，此时需要从晶体的两端部夹持。这就导致在进行不同位置磨削时，需要更换不同的磨削设备，以满足各自对应的夹持固定方式。然而，在更换不同设备时，需要重新进行定位、固定等，且不同的设备之间会存在装配误差，不仅导致加工精度容易受损，且加工效率较低。即使相关技术中为了消除不同设备之间的装配误差，而采用粘胶、蜡等固定方式，但是会增加粘蜡和脱蜡环境，进而增加加工时长。
技术实现思路
1、基于此，有必要提供一种磨削头架，可以用于端面磨削固定以及圆周面磨削固定，无需更换不同的设备，提高了加工精度和加工效率。
2、一种磨削头架，包括夹爪组件、驱动组件和支撑台；所述驱动组件至少包括具有第一轴线的能够绕所述第一轴线转动动力轴，所述动力轴；所述支撑台连接于所述动力轴的一端部，并能够随所述动力轴同步转动；所述夹爪组件连接于所述驱动组件；所述夹爪组件包括至少两个绕所述第一轴线间隔布置的夹持臂，各个所述夹持臂共同围设成夹持空间；其中，每个所述夹持臂均能够相对所述支撑台做靠近运动或远离运动，且各个
3、在其中一些实施例中，所述夹爪组件还包括夹爪座，所述夹爪座套设于所述动力轴，且所述动力轴能够相对所述夹爪座绕所述第一轴线转动；各个所述夹持臂均活动连接于所述夹爪座。
4、在其中一些实施例中，所述夹爪座包括第一座体和直线驱动件；所述第一座体套设于所述动力轴，所述直线驱动件的一端连接于所述第一座体，另一端连接于所述夹持臂，用于驱动各个所述夹持臂沿所述第一轴线方向移动
5、在其中一些实施例中，各个所述夹持臂分别对应设置一个所述直线驱动件；或者，所述夹爪座还包括第二座体，所述第二座体与所述第一座体沿所述第一轴线方向间隔布置，所述直线驱动件连接于所述第二座体和所述第一座体之间，各个所述夹持臂分别活动连接于所述第二座体。
6、在其中一些实施例中，所述支撑台构造有多个间隔布置的吸附孔以及连通于各个所述吸附孔的气道；所述磨削头架还包括抽气组件，所述抽气组件与所述气道连接。
7、在其中一些实施例中，所述抽气组件包括气动源和连接于所述气动源的气管，且所述气管背离所述气动源的一端连接所述气道；所述动力轴构造有沿所述第一轴线方向贯穿的穿设孔，所述气管穿设于所述穿设孔。
8、在其中一些实施例中，所述磨削头架还包括安装座和回转台；所述回转台具有第二轴线，所述安装座安装于所述回转台，并能够在所述回转台的作用下绕所述第二轴线转动，所述第二轴线与所述第一轴线呈角度设置；所述驱动组件和所述夹爪组件均连接于所述安装座。
9、在其中一些实施例中，所述安装座包括套筒部和支撑部；所述支撑部安装于所述回转台，所述套筒部连接于所述支撑部沿所述第二轴线方向远离所述回转台的一端，所述套筒部构造有筒腔，所述驱动组件安装于所述筒腔内，且部分伸出所述筒腔以连接所述支撑台，所述夹爪组件连接于所述套筒部朝向所述支撑台的端部。
10、本申请还提供了一种磨削机床，包括磨削尾架和上述的磨削头架，所述磨削尾架和所述磨削头架间隔布置，所述磨削尾架包括压头，所述压头能够与所述支撑台配合以夹紧待加工件。
11、在其中一些实施例中，所述磨削机床还包括第一磨削机构和第二磨削机构，两者均相对所述磨削头架间隔布置；所述磨削头架具有第一位置和第二位置；在所述第一位置，所述磨削头架与所述磨削尾架沿所述第一轴线方向相对且间隔布置时，所述第一磨削机构用于磨削待加工件的外周面；在所述第二位置，所述磨削头架与所述第二磨削机构沿所述第一轴线方向相对且间隔布置，所述第二磨削机构用于磨削待加工件的端面。
12、有益效果：
13、由于各个夹持臂能够相对支撑台沿第一轴线方向移动，可以调整支撑台相对各个夹持臂的位置。当支撑台位于夹持空间外时，支撑台可以与磨削尾架配合，以夹紧在晶体厚度方向的两端，此时晶体的圆周面即可暴露出，用于圆周面磨削；当支撑台位于夹持空间内时，至少两个夹持臂可以互相配合，以夹持在晶体的圆周面，促使晶体沿自身厚度方向的一端面暴露出，用于端面磨削。如此，在晶体磨削不同位置时无需更换不同的设备，只需要调整各个夹持臂相对支撑台的位置即可。不仅减少了不同设备之间流转的耗时以及流转过程中涉及到的上下料等工序耗时，提高了晶体的加工效率；且，尽可能避免了不同设备装夹时的装配误差，提高了加工精度。此外，相较于相关技术中采用蜡去固定晶体而言，本申请提供的磨削头架脱离了粘蜡和脱蜡环节，极大的缩短了加工时长。
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1.一种磨削头架，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的磨削头架，其特征在于，所述夹爪组件(30)还包括夹爪座(32)，所述夹爪座(32)套设于所述动力轴(11)，且所述动力轴(11)能够相对所述夹爪座(32)绕所述第一轴线转动；各个所述夹持臂(31)均活动连接于所述夹爪座(32)。
3.根据权利要求2所述的磨削头架，其特征在于，所述夹爪座(32)包括第一座体(321)和直线驱动件(322)；
4.根据权利要求3所述的磨削头架，其特征在于，各个所述夹持臂(31)分别对应设置一个所述直线驱动件(322)；或者，
5.根据权利要求1所述的磨削头架，其特征在于，所述支撑台(20)构造有多个间隔布置的吸附孔(21)以及连通于各个所述吸附孔(21)的气道；
6.根据权利要求5所述的磨削头架，其特征在于，所述抽气组件包括气动源和连接于所述气动源的气管，且所述气管背离所述气动源的一端连接所述气道；
7.根据权利要求1所述的磨削头架，其特征在于，所述磨削头架(100)还包括安装座(50)和回转台(40)；
9.一种磨削机床，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的磨削机床，其特征在于，所述磨削机床还包括第一磨削机构和第二磨削机构，两者均相对所述磨削头架(100)间隔布置；所述磨削头架(100)具有第一位置和第二位置；
...【技术特征摘要】
1.一种磨削头架，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的磨削头架，其特征在于，所述夹爪组件(30)还包括夹爪座(32)，所述夹爪座(32)套设于所述动力轴(11)，且所述动力轴(11)能够相对所述夹爪座(32)绕所述第一轴线转动；各个所述夹持臂(31)均活动连接于所述夹爪座(32)。
3.根据权利要求2所述的磨削头架，其特征在于，所述夹爪座(32)包括第一座体(321)和直线驱动件(322)；
4.根据权利要求3所述的磨削头架，其特征在于，各个所述夹持臂(31)分别对应设置一个所述直线驱动件(322)；或者，
5.根据权利要求1所述的磨削头架，其特征在于，所述支撑台(20)构造有多个间隔布置的吸附孔(21)以...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹建伟，朱亮，王金荣，
申请(专利权)人：浙江晶盛机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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