【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于发动机控制，具体涉及一种改善增压压力控制精度的混合阀开度控制方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、废气再循环(egr)，是从排气中取废气再进入进气系统。研究表明，egr系统在改善排放、降低油耗和改善抗爆震能力上有一定优势。在低压egr系统中，混合阀的控制优化对改善egr的效果尤为显著。
2、例如，申请号为cn202011247319.6的专利公开了一种目标egr率的计算方法与系统，该方法根据发动机转速和负荷确定基础目标egr率；根据特殊工况获取对应的修正率；根据基础目标egr率和各修正率确定初始目标egr率；根据egr激活状态条件判断egr是否激活；根据判断结果划分egr状态，确定最终目标egr率。该专利从节气门开度、歧管压差以及最小点火角进行初始目标egr率计算，能够准确计算目标egr率，并且引入egr控制激活条件，对最终目标egr率进行二次修正。然而，该专利并未考虑混合阀目标开度的控制精度。
3、因此，需要在混合阀从全开到非全开过程中考虑控制精度，对混合阀开度变化率进行优化，提高控制稳定性。
技术实现思路
1、针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术提供了一种改善增压压力控制精度的混合阀开度控制方法、装置、设备及介质，解决混合阀从全开到非全开过程中的控制稳定性问题。
2、为实现上述目的，按照本专利技术的第一方面，提供了一种改善增压压力控制精度的混合阀开度控制方法，该方法包括：
3、当混合阀处于全开到非全开的过渡
4、确定最大增压压力、最小增压压力、当前目标增压压力以及当前实际增压压力，基于最大增压压力、最小增压压力、当前目标增压压力以及当前实际增压压力确定混合阀开度变化率修正系数和锁定时间；其中，锁定时间是指维持当前混合阀开度不变的时间；
5、在锁定时间结束后，基于混合阀开度变化率修正系数对混合阀开度变化率进行修正，得到最终混合阀开度变化率；
6、基于当前混合阀开度和最终混合阀开度变化率，确定混合阀控制开度。
7、上述方案中，基于最大增压压力、最小增压压力、当前目标增压压力以及当前实际增压压力确定混合阀开度变化率修正系数和锁定时间，包括：
8、若当前目标增压压力与最大增压压力之比大于第一预设值，则根据当前实际增压压力与当前目标增压压力之比和发动机转速标定锁定时间，并将混合阀开度变化率修正系数设置为1；
9、若当前目标增压压力与最小增压压力之比小于第二预设值，则将锁定时间设置为0，并将混合阀开度变化率修正系数设置为第三预设值；
10、其他情况下，将锁定时间设置为0，且根据当前实际增压压力与当前目标增压压力之比和发动机转速、当前目标增压压力与最大增压压力之比以及当前目标增压压力与最小增压压力之比共同确定混合阀开度变化率修正系数。
11、上述方案中，根据当前实际增压压力与当前目标增压压力之比和发动机转速标定锁定时间，包括：
12、标定后，确保混合阀退出全开后目标增压压力与实际增压压力之差在预设范围内，同时目标增压压力与实际增压压力的波动范围都在预设范围内；
13、其中，第一预设值为0.95，第二预设值为1.02，第三预设值为1.15。
14、上述方案中，根据当前实际增压压力与当前目标增压压力之比和发动机转速、当前目标增压压力与最大增压压力之比以及当前目标增压压力与最小增压压力之比共同确定混合阀开度变化率修正系数，包括：
15、
16、其中，r2为混合阀开度变化率修正系数，为基于当前实际增压压力与当前目标增压压力之比和发动机转速n确定的修正系数，为基于当前目标增压压力与最大增压压力之比确定的修正系数，为基于当前目标增压压力与最小增压压力之比确定的修正系数。
17、上述方案中，混合阀开度变化率修正系数计算公式中各修正系数的确定方法如下：
18、在不同发动机转速n，当前目标增压压力与最大增压压力之比不大于0.5，当前目标增压压力与最小增压压力之比不小于1.2时，通过调整不同当前实际增压压力与当前目标增压压力之比获取修正系数确保混合阀在全开到非全开过渡过程中目标增压压力与实际增压压力之差在预设范围内的连续时间不超过第一预设时间；
19、同时，在发动机转速n的波动和当前实际增压压力与当前目标增压压力之比的波动均不超过各自预设的波动范围时，不更新混合阀开度变化率修正系数r2；
20、在确定修正系数后，固定不同发动机转速n，通过测试当当前目标增压压力与最大增压压力之比大于0.5且不大于0.95，当前目标增压压力与最小增压压力之比不小于1.2时，调整当前目标增压压力与最大增压压力之比来确定修正系数以同样确保混合阀在全开到非全开过渡过程中目标增压压力与实际增压压力之差在预设范围内的连续时间不超过第一预设时间；
21、在确定修正系数和修正系数后，固定不同发动机转速n，通过测试当当前目标增压压力与最大增压压力之比不大于0.5，当前目标增压压力与最小增压压力之比小于1.2且不小于1.02时，调整当前目标增压压力与最小增压压力之比来确定修正系数以同样确保混合阀在全开到非全开过渡过程中目标增压压力与实际增压压力之差在预设范围内的连续时间不超过第一预设时间。
22、上述方案中，基于混合阀开度变化率修正系数对混合阀开度变化率进行修正，得到最终混合阀开度变化率，包括：
23、dpctmgvnew＝dpctmgvraw×r2×(1+radapt)
24、其中，dpctmgvnew为最终混合阀开度变化率，dpctmgvraw为混合阀开度变化率，r2为混合阀开度变化率修正系数，radapt为学习更新系数。
25、上述方案中，学习更新系数的激活条件包括：
26、混合阀处于全开到非全开过渡过程中；
27、增压器处于闭环控制激活状态；
28、发动机目标进气压力变化率绝对值不超过预设变化率值；
29、学习更新系数未更新对应的发动机里程数超过预设里程值；
30、以上条件同时满足时，学习更新系数的激活条件满足，此时更新学习更新系数。
31、上述方案中，学习更新系数的更新方法包括：
32、第一种情况，若：
33、目标增压压力与实际增压压力之差超过预设第一差值的连续时间超过第二预设时间；
34、目标egr率与实际egr率之差不超过第一预设差值范围；
35、目标混合阀开度与实际混合阀开度之差不超过第二预设差值范围；
36、dpctmgvnew-dpctmgvraw的值不超过第二预设差值；
37、则：radapt＝radapt(z)-0.1；其中，radapt(z)为上一次学习得到的学习更新系数；
38、第二种情况，若：
39、目标增压压力与实际本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种改善增压压力控制精度的混合阀开度控制方法，其特征在于，该方法包括：
2.根据权利要求1所述的改善增压压力控制精度的混合阀开度控制方法，其特征在于，基于最大增压压力、最小增压压力、当前目标增压压力以及当前实际增压压力确定混合阀开度变化率修正系数和锁定时间，包括：
3.根据权利要求2所述的改善增压压力控制精度的混合阀开度控制方法，其特征在于，根据当前实际增压压力与当前目标增压压力之比和发动机转速标定锁定时间，包括：
4.根据权利要求2所述的改善增压压力控制精度的混合阀开度控制方法，其特征在于，第一预设值为0.95，第二预设值为1.02，第三预设值为1.15。
5.根据权利要求2所述的改善增压压力控制精度的混合阀开度控制方法，其特征在于，根据当前实际增压压力与当前目标增压压力之比和发动机转速、当前目标增压压力与最大增压压力之比以及当前目标增压压力与最小增压压力之比共同确定混合阀开度变化率修正系数，包括：
6.根据权利要求5所述的改善增压压力控制精度的混合阀开度控制方法，其特征在于，混合阀开度变化率修正系数计算公式中各修
7.根据权利要求1所述的改善增压压力控制精度的混合阀开度控制方法，其特征在于，基于混合阀开度变化率修正系数对混合阀开度变化率进行修正，得到最终混合阀开度变化率，包括：
8.根据权利要求7所述的改善增压压力控制精度的混合阀开度控制方法，其特征在于，学习更新系数的激活条件包括：
9.根据权利要求7所述的改善增压压力控制精度的混合阀开度控制方法，其特征在于，学习更新系数的更新方法包括：
10.根据权利要求9所述的改善增压压力控制精度的混合阀开度控制方法，其特征在于，若本次驾驶循环内学习更新系数已更新一次，则学习更新系数在本次驾驶循环将不再更新。
11.一种改善增压压力控制精度的混合阀开度控制装置，其特征在于，包括：
12.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至10中任意一项所述的改善增压压力控制精度的混合阀开度控制方法的步骤。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至10中任意一项所述的改善增压压力控制精度的混合阀开度控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种改善增压压力控制精度的混合阀开度控制方法，其特征在于，该方法包括：
2.根据权利要求1所述的改善增压压力控制精度的混合阀开度控制方法，其特征在于，基于最大增压压力、最小增压压力、当前目标增压压力以及当前实际增压压力确定混合阀开度变化率修正系数和锁定时间，包括：
3.根据权利要求2所述的改善增压压力控制精度的混合阀开度控制方法，其特征在于，根据当前实际增压压力与当前目标增压压力之比和发动机转速标定锁定时间，包括：
4.根据权利要求2所述的改善增压压力控制精度的混合阀开度控制方法，其特征在于，第一预设值为0.95，第二预设值为1.02，第三预设值为1.15。
5.根据权利要求2所述的改善增压压力控制精度的混合阀开度控制方法，其特征在于，根据当前实际增压压力与当前目标增压压力之比和发动机转速、当前目标增压压力与最大增压压力之比以及当前目标增压压力与最小增压压力之比共同确定混合阀开度变化率修正系数，包括：
6.根据权利要求5所述的改善增压压力控制精度的混合阀开度控制方法，其特征在于，混合阀开度变化率修正系数计算公式中各修正系数的确定方法如下：
7.根据权利要求1所述的改善...
【专利技术属性】
技术研发人员：王冬，李海波，夏正峰，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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