【技术实现步骤摘要】
本技术涉及起重机考试装置，具体为一种起重机吊物行进感知装置。
技术介绍
1、原有的起重机司机实际操作技能考试主要采用传统的人工评分、人工记录的方式实施，评分主要依赖于考评员的直观记录和主观判断，这就不可避免的带入的一些主观因素，影响评分的客观性，如：精准判定吊物运行路线需考评员同时从多角度来观察，但实际上实现较为困难；而考评员的注意力分散、对高度的粗略估计等也可能影响评分的客观程度。故采用智能化自动评分系统可以从根本上消除人员主观因素的影响，进一步提高考试过程的客观性、公正性。此外，还可以防止人员主观故意破坏考试公正性的行为。
2、例如中国授权专利，公告号为cn219455121u的一种起重机吊物行进感知装置，所述起重机吊物按照预设的行进路径移动，所述装置包括吊物、第一检测部件和第二检测部件，所述第一检测部件和第二检测部件设置在行进路径的两侧；所述第一检测部件和第二检测部件均为传感器检测结构，所述传感器检测结构包括第一立柱、第二立柱和传感器，所述第一立柱设置在吊物运动的起点位置，所述第二立柱设置在吊物运动的终点位置，所述传感器包括信号发射端和信号接收端，所述信号发射端固定在第一立柱上，所述信号接收端固定在第二立柱上。
3、上述传统的感知装置通过设置信号发射端和信号接收端用于检测，然而若传感器表面沾附灰尘或粘贴杂物后会影响检测结果，当吊物未经过传感器时仍会出现为错误检测的问题，影响了起重机吊物的感知结果，造成感知效果不够灵敏的问题。
技术实现思路
1、(一)解
2、针对现有技术的不足，本技术提供了一种起重机吊物行进感知装置，通过设置清理机构，能够自动化的针对信号发射端和信号接收端表面进行清理，在使用时信号发射端和信号接收端不会受到杂质或灰尘的沾附，提升了起重机吊物进行感知效率，增强了感知效果更为灵敏的作用等优点，解决了
技术介绍
提出的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种起重机吊物行进感知装置，包括两个相对设置的立柱以及安装在两个立柱相对一侧面的信号发射端和信号接收端，两个所述立柱相对一侧面设置有清理机构；
5、所述清理机构包括滑动块、滑动槽、移动板、清理层以及驱动部件，所述移动板内壁固定有滑动块，所述立柱外壁开设有竖直分布且与滑动块滑动配合的滑动槽，所述移动板内壁设置有与信号发射端和信号接收端相对应的清理层，所述立柱外壁设置有驱动部件用于驱动移动板竖直往复移动，用以带动清理层与信号发射端和信号接收端表面清理。
6、优选的，所述驱动部件包括连接板、丝杆和驱动电机，所述连接板设置有两组且分别固定于立柱顶端和底端，两组所述连接板相对一侧面转动连接有与滑动块螺纹连接的丝杆，所述驱动电机安装于任意一组连接板外壁且输出端连接于丝杆。
7、优选的，所述清理层宽度大于信号发射端和信号接收端宽度，所述清理层为海绵材质。
8、优选的，所述立柱底端开设有孔洞，所述孔洞内部插入有竖直柱，所述竖直柱底端固定有底座，所述竖直柱通过限位机构连接于立柱外壁。
9、优选的，所述底座内部开设有四组安装孔，四组所述安装孔以竖直柱轴线处等距圆周分布。
10、优选的，所述限位机构包括固定板、插杆和插槽，所述固定板固定于立柱底端，所述固定板内部贯穿有插杆，所述竖直柱外壁开设有竖直分布的若干组插槽，所述插杆与所述插槽相对应设置。
11、优选的，所述插杆远离插槽的一端固定有挡板，所述插杆外壁缠绕有弹簧，所述挡板与所述固定板之间通过弹簧连接。
12、(三)有益效果
13、与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：
14、1、通过设置清理机构，能够自动化的针对信号发射端和信号接收端表面进行清理，在使用时信号发射端和信号接收端不会受到杂质或灰尘的沾附，提升了起重机吊物进行感知效率，增强了感知效果更为灵敏的作用。
15、2、通过设置竖直柱、底座、孔洞、安装孔以及限位机构组合使用，竖直柱能够沿着孔洞内壁移动，用于调整立柱的使用高度，针对不同高度的吊物进行检测使用，设置安装孔可以便于将两个竖直柱固定，使感知工作更为稳定。
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1.一种起重机吊物行进感知装置，包括两个相对设置的立柱(1)以及安装在两个立柱(1)相对一侧面的信号发射端(2)和信号接收端(3)，其特征在于：两个所述立柱(1)相对一侧面设置有清理机构；
2.根据权利要求1所述的一种起重机吊物行进感知装置，其特征在于：所述驱动部件包括连接板(511)、丝杆(512)和驱动电机(513)，所述连接板(511)设置有两组且分别固定于立柱(1)顶端和底端，两组所述连接板(511)相对一侧面转动连接有与滑动块(514)螺纹连接的丝杆(512)，所述驱动电机(513)安装于任意一组连接板(511)外壁且输出端连接于丝杆(512)。
3.根据权利要求1所述的一种起重机吊物行进感知装置，其特征在于：所述清理层(517)宽度大于信号发射端(2)和信号接收端(3)宽度，所述清理层(517)为海绵材质。
4.根据权利要求1所述的一种起重机吊物行进感知装置，其特征在于：所述立柱(1)底端开设有孔洞(413)，所述孔洞(413)内部插入有竖直柱(411)，所述竖直柱(411)底端固定有底座(412)，所述竖直柱(411)通过限位机构
5.根据权利要求4所述的一种起重机吊物行进感知装置，其特征在于：所述底座(412)内部开设有四组安装孔(414)，四组所述安装孔(414)以竖直柱(411)轴线处等距圆周分布。
6.根据权利要求4所述的一种起重机吊物行进感知装置，其特征在于：所述限位机构包括固定板(415)、插杆(416)和插槽(417)，所述固定板(415)固定于立柱(1)底端，所述固定板(415)内部贯穿有插杆(416)，所述竖直柱(411)外壁开设有竖直分布的若干组插槽(417)，所述插杆(416)与所述插槽(417)相对应设置。
7.根据权利要求6所述的一种起重机吊物行进感知装置，其特征在于：所述插杆(416)远离插槽(417)的一端固定有挡板(418)，所述插杆(416)外壁缠绕有弹簧(419)，所述挡板(418)与所述固定板(415)之间通过弹簧(419)连接。
...【技术特征摘要】
1.一种起重机吊物行进感知装置，包括两个相对设置的立柱(1)以及安装在两个立柱(1)相对一侧面的信号发射端(2)和信号接收端(3)，其特征在于：两个所述立柱(1)相对一侧面设置有清理机构；
2.根据权利要求1所述的一种起重机吊物行进感知装置，其特征在于：所述驱动部件包括连接板(511)、丝杆(512)和驱动电机(513)，所述连接板(511)设置有两组且分别固定于立柱(1)顶端和底端，两组所述连接板(511)相对一侧面转动连接有与滑动块(514)螺纹连接的丝杆(512)，所述驱动电机(513)安装于任意一组连接板(511)外壁且输出端连接于丝杆(512)。
3.根据权利要求1所述的一种起重机吊物行进感知装置，其特征在于：所述清理层(517)宽度大于信号发射端(2)和信号接收端(3)宽度，所述清理层(517)为海绵材质。
4.根据权利要求1所述的一种起重机吊物行进感知装置，其特征在于：所述立柱(1)底端开设有孔洞(413)，所述孔洞(413)内部插入有竖直...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈吕，
申请(专利权)人：湖北亿富机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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