【技术实现步骤摘要】
本技术属于无人机安装工装，更具体地，涉及一种无人机光电吊舱的安装装置。
技术介绍
1、在军用飞机如无人机、直升机的机身下部或前部通常装有光电吊舱，光电吊舱内集成有各种光电传感器，可在昼/夜条件下进行目标搜索、跟踪、瞄准和高精度地理定位，能够引导激光半主动制导武器对目标实施精确打击，是察打一体无人机的核心装备。因为光电吊舱有功能复杂多样、内部设备集成度高、造价昂贵等特点，所以在安装过程中需小心谨慎，对操作人员要求较高，对安装精度要求较为严苛；同时，由于无人机、直升机光电吊舱重量普遍在40kg以上，安装/拆卸光电吊舱需要更多的人力和辅助设备等，消耗大量时间。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种无人机光电吊舱的安装装置，解决现有技术中光电吊舱的安装不便，耗费人力且安装精度不易把控的问题。
2、为了实现上述目的，本技术提供一种无人机光电吊舱的安装装置，包括：
3、升降机构；
4、第一支撑架，所述第一支撑架转动连接在所述升降机构的上方；
5、第二支撑架，所述第二支撑架设置在所述第一支撑架的上方，并通过多个支撑柱与所述第一支撑架连接，所述第二支撑架为u形结构，在其一侧形成开口，所述开口能够容纳所述光电吊舱穿过；
6、两个垫块，两个所述垫块分别与处于所述开口两侧的所述第二支撑架滑动连接，并用于在所述光电吊舱处于所述第二支撑架内时垫在所述把手的下方。
7、可选地，所述升降机构为液压升降车。
8、可选地，所述升
9、可选地，还包括刹车机构，所述回转支承轴承的外圈与所述升降机构连接，所述第一支撑架与所述回转支承轴承的内圈连接，所述刹车机构包括：
10、活动杆，所述活动杆的中部与所述第一支撑架转动连接，所述活动杆的一端设置有刹车块；
11、驱动杆，所述驱动杆的一端与所述活动杆的另一端活动连接，所述驱动杆的另一端设置有弹簧驱动结构，所述弹簧驱动结构与所述第一支撑架连接并用于驱动所述驱动杆移动，以使所述活动杆转动，进而使得所述刹车块压紧所述回转支承轴承的外圈。
12、可选地，所述弹簧驱动结构包括：
13、第一挡板，所述第一挡板与所述第一支撑架连接；
14、第二挡板，所述第二挡板与所述驱动杆连接；
15、弹簧，所述弹簧套设在所述驱动杆的另一端的外侧，所述弹簧设置在所述第一挡板和所述第二挡板之间，且所述弹簧处于预压缩状态。
16、可选地，所述第一支撑架为板状，所述第一支撑架上开设有多个减重孔，所述第一支撑架的上方设置有底托，所述底托的上侧设置有凹陷部，所述凹陷部用于容纳部分所述光电吊舱。
17、可选地，所述第二支撑架包括依次连接并形成所述u形结构的第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，所述第一支撑板和所述第三支撑板由靠近所述第二支撑板的一端向远离所述第二支撑板的一端呈渐扩状。
18、可选地，所述第一支撑板和所述第三支撑板靠近所述第二支撑板的一端设置有限位凹槽，所述限位凹槽用于容纳所述把手并对所述把手进行限位。
19、可选地，所述垫块靠近所述第二支撑板的一端的上表面为斜面，形成楔形结构。
20、可选地，所述垫块的截面为倒u形，所述垫块的两侧滑动包裹在所述第一支撑架外侧，且所述垫块的至少一侧设置有紧固螺钉。
21、本技术提供一种无人机光电吊舱的安装装置，其有益效果在于：该无人机光电吊舱的安装装置具有升降机构，能够对安装在其上的第一支撑架、第二支撑架及光电吊舱进行升降，第一支撑架和第二支撑架通过多个支撑柱连接，在第二支撑架与第一支撑架之间形成容纳空间，能够容纳光电吊舱，光电吊舱可以通过开口进入容纳空间，光电吊舱进入容纳空间后其两侧的把手打开并能够分别放置在处于开口两侧的第二支撑架上，两个垫块的设置能够垫在两个把手下方，通过垫块由把手的一端向其另一端的移动，实现对光电吊舱的调平，既使得光电吊舱的安装方便、节省人力，又能提高光电吊舱的安装的精度。
22、本技术的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种无人机光电吊舱的安装装置，无人机光电吊舱的两侧分别设置有把手，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人机光电吊舱的安装装置，其特征在于，所述升降机构为液压升降车。
3.根据权利要求1所述的无人机光电吊舱的安装装置，其特征在于，所述升降机构的顶部设置有回转支承轴承，所述第一支撑架通过所述回转支承轴承与所述升降机构转动连接。
4.根据权利要求3所述的无人机光电吊舱的安装装置，其特征在于，还包括刹车机构，所述回转支承轴承的外圈与所述升降机构连接，所述第一支撑架与所述回转支承轴承的内圈连接，所述刹车机构包括：
5.根据权利要求4所述的无人机光电吊舱的安装装置，其特征在于，所述弹簧驱动结构包括：
6.根据权利要求1所述的无人机光电吊舱的安装装置，其特征在于，所述第一支撑架为板状，所述第一支撑架上开设有多个减重孔，所述第一支撑架的上方设置有底托，所述底托的上侧设置有凹陷部，所述凹陷部用于容纳部分所述光电吊舱。
7.根据权利要求1所述的无人机光电吊舱的安装装置，其特征在于，所述第二支撑架包括依次连接并形成所
8.根据权利要求7所述的无人机光电吊舱的安装装置，其特征在于，所述第一支撑板和所述第三支撑板靠近所述第二支撑板的一端设置有限位凹槽，所述限位凹槽用于容纳所述把手并对所述把手进行限位。
9.根据权利要求7所述的无人机光电吊舱的安装装置，其特征在于，所述垫块靠近所述第二支撑板的一端的上表面为斜面，形成楔形结构。
10.根据权利要求1所述的无人机光电吊舱的安装装置，其特征在于，所述垫块的截面为倒U形，所述垫块的两侧滑动包裹在所述第一支撑架外侧，且所述垫块的至少一侧设置有紧固螺钉。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机光电吊舱的安装装置，无人机光电吊舱的两侧分别设置有把手，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人机光电吊舱的安装装置，其特征在于，所述升降机构为液压升降车。
3.根据权利要求1所述的无人机光电吊舱的安装装置，其特征在于，所述升降机构的顶部设置有回转支承轴承，所述第一支撑架通过所述回转支承轴承与所述升降机构转动连接。
4.根据权利要求3所述的无人机光电吊舱的安装装置，其特征在于，还包括刹车机构，所述回转支承轴承的外圈与所述升降机构连接，所述第一支撑架与所述回转支承轴承的内圈连接，所述刹车机构包括：
5.根据权利要求4所述的无人机光电吊舱的安装装置，其特征在于，所述弹簧驱动结构包括：
6.根据权利要求1所述的无人机光电吊舱的安装装置，其特征在于，所述第一支撑架为板状，所述第一支撑架上开设有多个减重孔，所述第一支撑架的上方设置有底托，所述底...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘登尧，李景伟，李东翰，胡浩，庞彩珠，
申请(专利权)人：彩虹无人机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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