【技术实现步骤摘要】
本技术涉及钢轨探伤，特别涉及一种复合阵列式轨底扫查装置。
技术介绍
1、目前，高铁轨道采用多段无缝钢轨进行焊接铺设而成。在钢轨的日常维护中，由于存在焊缝多、分布广、行程长等特点，扫查作业受人为操作影响较大，导致对焊缝轨底进行人工扫查的效率低；而且轨底存在多种伤损多发区域，单一的扫查模式无法完全覆盖到，需要采用多种设备对多种不同的区域进行不同类型的扫查，所需的工作量非常大。
2、申请人在2022年8月10日申请了公开号为cn115027529b的一种便携式轨底扫查方法，所采用的扫查装置包括顶板和两个侧架，两个侧架的上端分别连接在顶板的两条侧边而形成门型状；所述k扫驱动机构包括主动轮、多个第一从动轮、多个第二从动轮、张紧带、两条导轨和两个滑座；主动轮设置在顶板上，两根导轨沿钢轨的长度方向分别设置在相应的侧架的下端，多个第一从动轮、多个第二从动轮分设在顶板和两个侧架上，并且两根导轨的两侧分别设有至少一个第二从动轮，第一从动轮的轴向与钢轨的长度方向一致，第二从动轮的轴向与第一从动轮的轴向垂直；张紧带依次绕过主动轮、各个第一从动轮、各个第二从动轮并张紧；两个滑座可滑动地安装在相应的导轨上并且均与张紧带固定连接，单发射探头和单接收探头安装在相应的滑座上；当转动主动轮时，其中一个滑座沿导轨向前移动，相对的另一个滑座则沿导轨向后移动，使单发射探头和单接收探头同时同速反向移动。这种扫查装置虽然能对焊缝轨底进行全方位扫查，然而由于探头座长度较长，在扫查过程中，经常会出现卡顿、移动受阻的情况，探头无法与轨底顶面保持接触，扫查时准确度下降。
3、对此，公开日为2024年1月9号、公开号为cn117368323a公开的.一种用于钢轨焊缝轨底板超声波探伤的阵列式扫查装置，其特征在于：包括第一轨底板扫查架、第二轨底板扫查架，所述第一轨底板扫查架、第二轨底板扫查架通过第一连杆组件连接，使得第一轨底板扫查架、第二轨底板扫查架能够置于钢轨的两侧轨底板，所述第一轨底板扫查架包括第一探头盒，所述第二轨底板扫查架包括第二探头盒，所述第一探头盒与第二探头盒关于钢轨中心竖面镜像对称，所述第一探头盒和第二探头盒的下部设有多个探头，所述第一探头盒的探头和第二探头盒的探头均分为的第一组探头和第二组探头，第一组探头和第二组探头均间隔设置且第一组探头和第二组探头交错设置，用于相互弥补探伤区域。这种扫查装置则缩小了扫查盒的体积，使得扫查盒在扫查过程中活动更灵活，不易受阻。然而，缩小了体积的扫查盒会带来扫查覆盖范围过小，效率低下的问题；同时，由于扫查装置还设置了平衡机构对扫查盒进行平衡，在面对轨道连接部位、焊缝或轨底异常凸起的位置处，进行反方向的推动扫查时，平衡机构会与这些凸起相接触，导致扫查盒无法从反方向对该部位进行扫查，影响该位置的扫查准确度。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是一种复合阵列式轨底扫查装置，这种复合阵列式轨底扫查装置灵活性强，扫查范围广，能够更加方便地对焊缝轨底各个位置进行全方位扫查，提高焊缝轨底扫查的效率和准确度。
2、为了解决上述技术问题，采用的技术方案如下：
3、一种复合阵列式轨底扫查装置，包括顶板、门型扫查架和两个第一扫查盒，顶板设置在门型扫查架的上端中部，顶板上设有第一行走机构；两个第一扫查盒分别设置在门型扫查架的两侧下端并且对称设置，其特征在于：还包括两个连接轴和两个第二扫查盒，两个连接轴分别设置在所述门型扫查架的两侧下端并且对称设置，所述第一扫查盒、连接轴和第二扫查盒分别一一对应，第一扫查盒和第二扫查盒分别设置在对应连接轴的前后两端，并且第一扫查盒和第二扫查盒分别可相对门型扫查架转动；第一扫查盒和第二扫查盒的底部分别设有第二行走机构和多个探头。
4、上述复合阵列式轨底扫查装置在使用时，门型扫查架跨置在轨道上，使顶板与轨道的轨头踏面相接触，第一扫查盒和第二扫查盒与轨底顶面相接触；检测时，推动扫查装置沿轨道移动，使第一扫查盒和第二扫查盒对轨底脚的边缘、轨底角、以及轨底与轨腰的结合区进行扫查检测，第一扫查盒、第二扫查盒的扫查相互交错，起到互补作用。当移动至轨道连接部位、焊缝或轨底异常凸起的位置，受到阻挡时，可以先将第一扫查盒或第二扫查盒转动翻起，由单独一个扫查盒进行扫查，再将整个装置掉头反方向扫查一次；在完成扫查后，再将第一扫查盒或第二扫查盒放下，并将第二扫查盒或第一扫查盒转动翻起，由另一个扫查盒进行扫查，再将整个装置掉头反方向扫查一次，通过不同扫查盒总共四次扫查，较为全面的将焊缝会出现的损伤检测出来，并且在扫查过程中，翻起的扫查盒能在扫查装置移动时，顺利越过凸起部位，保证进行扫查的扫查盒能移动至凸起部位的内侧。这种复合阵列式轨底扫查装置中，第一扫查盒和第二扫查盒既能相互独立，又能够起到相互平衡的作用，从而扫查时扫查盒能与轨底顶面保持紧贴，不会出现卡顿的情况，并且扩大扫查范围，更加方便地对焊缝轨底进行全方位扫查；针对轨道连接部位、焊缝或轨底异常凸起的位置处，也能实现全面扫查，并且扫查范围更广，能有效提高焊缝轨底扫查的效率和准确度。
5、优选方案中，所述第一扫查盒的底部设有三个探头，所述第二扫查盒的底部设有四个探头。
6、进一步的优选方案中，设置在所述门型扫查架左侧下端的第一扫查盒底部的探头包括a1探头、a2探头和a3探头，设置在门型扫查架左侧下端的第二扫查盒底部的探头包括a4探头、a5探头、a6探头和c1探头，a1探头和a4探头的位置相对应，a2探头和a5探头的位置相对应，a3探头和a6探头的位置相对应；设置在门型扫查架右侧下端的第一扫查盒底部的探头包括b1探头、b2探头和b3探头，设置在门型扫查架右侧下端的第二扫查盒底部的探头包括b4探头、b5探头、b6探头和c2探头，b1探头和b4探头的位置相对应，b2探头和b5探头的位置相对应，b3探头和b6探头的位置相对应；a1探头、a2探头、a3探头、a4探头、a5探头、a6探头、c1探头、b1探头、b2探头、b3探头、b4探头、b5探头、b6探头和c2探头均为单收发探头。通过设置多个对称设置的探头和独立的c1、c2探头，能实现轨底横向宽度的全面检测，达到扫查整个截面伤损情况的目的。通常的，各个探头均设有弹簧，探头能在弹簧的作用下与轨底顶面保持贴合。
7、更进一步的优选方案中，所述a1探头和a4探头的偏角角度均为外偏8°；所述a2探头和a5探头的偏角角度均为外偏5°；所述a3探头和a6探头的偏角角度均为内偏5°；所述b1探头和b4探头的偏角角度均为内偏11°；所述b2探头和b5探头的偏角角度均为内偏8°；所述b3探头和b6探头的偏角角度均为内偏10°；所述c1探头和c2探头的偏角角度均为内偏30°。各个朝向角度不同的探头能对轨底不同区段进行检测从而实现轨底横向宽度的全面检测。
8、一种优选方案中，两个所述连接轴分别固定安装在所述门型扫查架的两侧下端，所述第一扫查盒和第二扫查盒分别可转动设置在对应连接轴的前后两端。采用这种结构，第一扫查盒和第二扫查盒能够绕连接轴进行转动。
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1.一种复合阵列式轨底扫查装置，包括顶板、门型扫查架和两个第一扫查盒，顶板设置在门型扫查架的上端中部，顶板上设有第一行走机构；两个第一扫查盒分别设置在门型扫查架的两侧下端并且对称设置，其特征在于：还包括两个连接轴和两个第二扫查盒，两个连接轴分别设置在所述门型扫查架的两侧下端并且对称设置，所述第一扫查盒、连接轴和第二扫查盒分别一一对应，第一扫查盒和第二扫查盒分别设置在对应连接轴的前后两端，并且第一扫查盒和第二扫查盒分别可相对门型扫查架转动；第一扫查盒和第二扫查盒的底部分别设有第二行走机构和多个探头。
2.如权利要求1所述的一种复合阵列式轨底扫查装置，其特征在于：所述第一扫查盒的底部设有三个探头，所述第二扫查盒的底部设有四个探头。
3.如权利要求2所述的一种复合阵列式轨底扫查装置，其特征在于：设置在所述门型扫查架左侧下端的第一扫查盒底部的探头包括A1探头、A2探头和A3探头，设置在门型扫查架左侧下端的第二扫查盒底部的探头包括A4探头、A5探头、A6探头和C1探头，A1探头和A4探头的位置相对应，A2探头和A5探头的位置相对应，A3探头和A6探头的位置相对应；设
4.如权利要求3所述的一种复合阵列式轨底扫查装置，其特征在于：所述A1探头和A4探头的偏角角度均为外偏8°；所述A2探头和A5探头的偏角角度均为外偏5°；所述A3探头和A6探头的偏角角度均为内偏5°；所述B1探头和B4探头的偏角角度均为内偏11°；所述B2探头和B5探头的偏角角度均为内偏8°；所述B3探头和B6探头的偏角角度均为内偏10°；所述C1探头和C2探头的偏角角度均为内偏30°。
5.如权利要求1所述的一种复合阵列式轨底扫查装置，其特征在于：两个所述连接轴分别固定安装在所述门型扫查架的两侧下端，所述第一扫查盒和第二扫查盒分别可转动设置在对应连接轴的前后两端。
6.如权利要求5所述的一种复合阵列式轨底扫查装置，其特征在于：所述第一扫查盒和第二扫查盒与对应连接轴的连接部位设有阻尼器。
7.如权利要求6所述的一种复合阵列式轨底扫查装置，其特征在于：所述第一扫查盒和第二扫查盒上分别设有轴座，轴座上开有与所述连接轴相匹配的第一通孔，第一扫查盒和第二扫查盒通过轴座上的第一通孔穿设在连接轴上；连接轴的前后两端分别设有锁紧螺钉，所述阻尼器为夹设在锁紧螺钉与轴座之间的阻尼垫。
8.如权利要求1所述的一种复合阵列式轨底扫查装置，其特征在于：所述连接轴包括前连接轴和后连接轴，前连接轴和后连接轴分别可转动安装在所述门型扫查架对应一侧下端的前后两端，所述第一扫查盒固定安装在前连接轴上，所述第二扫查盒固定安装在后连接轴上。
9.如权利要求1所述的一种复合阵列式轨底扫查装置，其特征在于：所述顶板上还设有两个轨头定位机构，两个轨头定位机构分别设置在顶板的前后两端。
10.如权利要求9所述的一种复合阵列式轨底扫查装置，其特征在于：所述轨头定位机构包括第一螺杆、调节手轮、侧轮和压缩弹簧，所述顶板的前后两端分别设有调节块，调节块上开有内外走向的第二通孔，第二通孔的内壁上设有与第一螺杆相匹配的第一内螺纹，第一螺杆的内端与调节块上的第一内螺纹螺纹连接，调节手轮与第一螺杆的外端固定连接；侧轮和压缩弹簧分别套设在第一螺杆上，侧轮的内侧设有环形弧面，侧轮的外侧面与调节手轮相接触；压缩弹簧的内端与调节块连接或紧密接触，压缩弹簧的外端与侧轮连接或紧密接触；所述轨头定位机构还包括固定扳手，固定扳手的下端设有第二螺杆，所述调节块上开有上下走向的第三通孔，第三通孔与所述第二通孔相连通，第三通孔的内壁上设有与第二螺杆相匹配的第二内螺纹，固定扳手通过第二螺杆与调节块上的第二内螺纹螺纹连接，并且第二螺杆的下端与所述第一螺杆相接触；所述顶板的顶部设有把手。
...【技术特征摘要】
1.一种复合阵列式轨底扫查装置，包括顶板、门型扫查架和两个第一扫查盒，顶板设置在门型扫查架的上端中部，顶板上设有第一行走机构；两个第一扫查盒分别设置在门型扫查架的两侧下端并且对称设置，其特征在于：还包括两个连接轴和两个第二扫查盒，两个连接轴分别设置在所述门型扫查架的两侧下端并且对称设置，所述第一扫查盒、连接轴和第二扫查盒分别一一对应，第一扫查盒和第二扫查盒分别设置在对应连接轴的前后两端，并且第一扫查盒和第二扫查盒分别可相对门型扫查架转动；第一扫查盒和第二扫查盒的底部分别设有第二行走机构和多个探头。
2.如权利要求1所述的一种复合阵列式轨底扫查装置，其特征在于：所述第一扫查盒的底部设有三个探头，所述第二扫查盒的底部设有四个探头。
3.如权利要求2所述的一种复合阵列式轨底扫查装置，其特征在于：设置在所述门型扫查架左侧下端的第一扫查盒底部的探头包括a1探头、a2探头和a3探头，设置在门型扫查架左侧下端的第二扫查盒底部的探头包括a4探头、a5探头、a6探头和c1探头，a1探头和a4探头的位置相对应，a2探头和a5探头的位置相对应，a3探头和a6探头的位置相对应；设置在门型扫查架右侧下端的第一扫查盒底部的探头包括b1探头、b2探头和b3探头，设置在门型扫查架右侧下端的第二扫查盒底部的探头包括b4探头、b5探头、b6探头和c2探头，b1探头和b4探头的位置相对应，b2探头和b5探头的位置相对应，b3探头和b6探头的位置相对应；a1探头、a2探头、a3探头、a4探头、a5探头、a6探头、c1探头、b1探头、b2探头、b3探头、b4探头、b5探头、b6探头和c2探头均为单收发探头。
4.如权利要求3所述的一种复合阵列式轨底扫查装置，其特征在于：所述a1探头和a4探头的偏角角度均为外偏8°；所述a2探头和a5探头的偏角角度均为外偏5°；所述a3探头和a6探头的偏角角度均为内偏5°；所述b1探头和b4探头的偏角角度均为内偏11°；所述b2探头和b5探头的偏角角度均为内偏8°；所述b3探头和b6探头的偏角角度均为内偏10°；所述c1探头和c2探头的偏角角度均为内偏30°。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宏，彭仲希，李奋勤，邹文魁，刘欧阳，姚稳，付汝龙，邹林林，洪贵汕，
申请(专利权)人：广东汕头超声电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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