【技术实现步骤摘要】
本技术涉及皮革加工，具体涉及一种全自动皮革包裹装置。
技术介绍
1、目前市面上会给一些工件表面包裹上皮革，皮革包裹可以起到很好的保护作用。由于皮革材料具有一定的韧性和耐磨性,它可以有效地抵御外界的冲击和摩擦,保护物品不受损坏。皮革包裹还可以起到装饰作用。皮革材料具有独特的质感和色彩，可以为物品增添美感和时尚感这不仅可以提高其实用性，还可以增加整体的时尚气息。
2、但是现皮革制品生产过程中,皮革通常是由人工将皮革包裹到工件表面上实现包装的目的,而随着需求和产量的提升,人工包装出现了明显的操作麻烦，作业效率低下和劳动强度提升等问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于针对现有技术中，人工包装操作麻烦，作业效率低下和劳动强度高的问题，提供一种全自动皮革包裹装置。
2、为实现上述目的，本技术采用以下技术方案是：一种全自动皮革包裹装置，其包括：
3、治具，用于放置贴合在一起的皮革和工件，且治具上设有与工件规格相符的容置槽；
4、一次压折机构，其包括压折组件及升降结构，所述升降结构用于驱动压折组件运动，将工件压于容置槽内使工件的上表面与治具上表面平齐及皮革翻折包裹工件侧壁；
5、二次压折机构，其安装在治具上由若干个相互配合的压折板和驱动结构组成，所述驱动结构用于驱动压折板向治具靠拢，在靠拢的过程中压折板对翻折后的皮革进行弯折，使皮革高出容置腔的部分翻折贴合至工件顶端。
6、进一步的，所述治具包括治具底板、浮动吸盘及限位框，
7、治具结构通过底板、浮动吸盘及限位框的设计，具有稳定固定、灵活调节、精准定位、易于维护和适用性高等优点，适用于包裹工件时的定位和固定，有助于提高生产效率和产品质量。
8、进一步的，所述压折组件包括：
9、底板，作为载体，所述底板安装在升降结构上并在升降结构的驱动下运动；
10、压折结构规格与工件相适配，用于将工件压入容置槽，所述压折结构由若干个活动安装在底板上的压折块组成；
11、扩展结构,用于调整压折块之间的距离，从而调整压折结构的规格。
12、扩展结构能够调整压折块之间的距离，从而调整压折结构的规格，使其适配不同尺寸和形状的工件，提高了设备的灵活性和适用性，满足多样化的生产需求。
13、这种压折组件结构通过底板、压折结构和扩展结构的设计，具有灵活调节、精准压制、高效运动、易于维护和适应性强等优点，有助于提高包裹过程的效率和质量。
14、进一步的，所述压折块通过限位结构活动安装在底板上，所述限位结构包括滑块、连接块、固定块、连接件、弹性件及安装在底板上的导轨，所述连接块通过滑块与导轨相连接，且连接块与压折块相连接，所述固定块安装在底板上并通过连接件与压折块相连接，所述连接件上套设有弹性件。
15、通过滑块、连接块、固定块等组件的相互连接和导轨的引导，能够实现压折块的精准定位，确保其在运动过程中能够准确地达到目标位置，提高了包裹操作的准确性和稳定性。
16、连接件上套设有弹性件，弹性件具有恢复原状的能力，当外力作用结束后，弹性件会自动将受影响的部件恢复到初始位置，实现自动复位，无需额外的人工干预，节省了时间和人力成本。
17、限位结构通过滑块、连接块、固定块等组件的设计，具有精准定位、稳固可靠、灵活调节、易于维护和节省空间等优点，有助于提高包裹操作的效率和质量。
18、进一步的，所述扩展结构其包括扩展块及用于驱动扩展块运动的扩展驱动件，所述扩展块的侧壁与压折块相抵接，且扩展块的侧壁向外倾斜使扩展块的横截面自上向下逐渐扩大。
19、扩展块的侧壁向外倾斜，使得扩展块的横截面自上向下逐渐扩大。这种设计能够在驱动扩展块运动时，有效地将压折块推开或缩回，实现压折结构的扩展功能。
20、进一步的，所述压折板设有四块且均呈l形，当压折板在驱动结构的驱动下相互抵接时组成一个方形框且方形框内设有规格小于容置槽的压折槽。
21、压折板呈l形设计，可以有效地利用空间，使得整个装置在占用空间较小的情况下完成压折任务。这对于车间或生产线空间有限的情况下尤为重要，能够提高生产效率和空间利用率。
22、结构相对简单，易于操作和维护。压折板的调整相对容易，便于进行加工参数的调节和设备的维护保养，有利于提高设备的可靠性和稳定性。
23、进一步的，所述升降结构包括升降驱动件、支撑架及安装在支撑架上的活动板，所述升降驱动件垂直安装于支撑架顶端，且升降驱动件的输出轴头部贯穿到支撑架的内侧并与活动板固定连接。
24、支撑架提供了稳定的支撑平台，活动板安装在支撑架上，使得整个升降结构具有较高的稳定性。这有助于确保在升降过程中的平稳运行，同时也提供了良好的工作环境和操作平台。
25、升降驱动件的输出轴头部贯穿到支撑架的内侧并与活动板固定连接，这种刚性的连接方式保证了升降驱动件与活动板之间的牢固连接，避免了在升降过程中的偏移或松动，确保了升降运动的稳定性和安全性。
26、进一步的，还包括用于将贴合在一起的皮革和工件搬运至治具上的对位机构。通过对位机构实现对贴合在一起的皮革和工件的自动搬运和对位，提高了生产效率和工作效率。无需人工干预，可以实现高速、精准的搬运和对位操作。
27、所述对位机构包括：
28、进料组件，用于输送贴合在一起的皮革和工件；
29、检测装置，用于检测进料组件上皮革和工件的位置；
30、吸附结构，用于吸附进料组件上皮革和工件；吸附结构可以牢固地吸附皮革和工件，保证了对位过程中工件和皮革的稳定性和可靠性。
31、角度调整器，用于驱动吸附结构转动，使皮革和工件与治具对齐；
32、位移组件，用于调整角度调整器在三维坐标系中的位置。
33、检测装置用于检测进料组件上皮革和工件的位置，吸附结构用于吸附并保持皮革和工件的位置，而角度调整器则用于驱动吸附结构转动，使皮革和工件与治具对齐。位移组件用于调整角度调整器在三维坐标系中的位置，将工件移动至治具内。这种结构能够实现对皮革和工件的精准对位，确保了在包裹过程中的准确性和一致性。
34、采用上述技术方案后，本技术有益效果为：通过一次压折机构将工件压于容置槽内使得工件的上表面与治具上表面平齐，确保位于工件下端的皮革翻转包裹住工件的侧壁，同时利用二次压折机构对翻折后的皮革进行弯折，使其贴合至工件顶端，从而保证了包裹的精准度和美观度。整个包裹过程由装置自动完成，操作简便，减少了人为因素对包裹质量的影响，提高了生产效率和产品质量。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种全自动皮革包裹装置，其特征在于：其包括
2.根据权利要求1所述的一种全自动皮革包裹装置，其特征在于：所述治具(1)包括治具底板(11)、浮动吸盘(12)及限位框(13)，所述限位框(13)内设置有可上下位移的浮动吸盘(12)，且限位框(13)与浮动吸盘(12)均安装在治具底板(11)上，所述限位框(13)上表面与浮动吸盘(12)上表面之间为容置槽(14)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动皮革包裹装置，其特征在于：所述压折组件(21)包括：
4.根据权利要求3所述的一种全自动皮革包裹装置，其特征在于：所述压折块(2121)通过限位结构(23)活动安装在底板(211)上，所述限位结构(23)包括滑块(231)、连接块(232)、固定块(233)、连接件(234)、弹性件(235)及安装在底板(211)上的导轨(236)，所述连接块(232)通过滑块(231)与导轨(236)相连接，且连接块(232)与压折块(2121)相连接，所述固定块(233)安装在底板(211)上并通过连接件(234)与压折块(2121)相连接，所述连接件(234)
5.根据权利要求3所述的一种全自动皮革包裹装置，其特征在于：所述扩展结构(213)其包括扩展块(2131)及用于驱动扩展块(2131)运动的扩展驱动件(2132)，所述扩展块(2131)的侧壁与压折块(2121)相抵接，且扩展块(2131)的侧壁向外倾斜使扩展块(2131)的横截面自上向下逐渐扩大。
6.根据权利要求1所述的一种全自动皮革包裹装置，其特征在于：所述压折板(31)设有四块且均呈L形。
7.根据权利要求1所述的一种全自动皮革包裹装置，其特征在于：所述升降结构(22)包括升降驱动件(221)、支撑架(222)及安装在支撑架(222)上的活动板(223)，所述升降驱动件(221)垂直安装于支撑架(222)顶端，且升降驱动件(221)的输出轴头部贯穿到支撑架(222)的内侧并与活动板(223)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种全自动皮革包裹装置，其特征在于：还包括用于将贴合在一起的皮革和工件搬运至治具(1)上的对位机构(4)。
9.根据权利要求8所述的一种全自动皮革包裹装置，其特征在于：所述对位机构(4)包括：
...【技术特征摘要】
1.一种全自动皮革包裹装置，其特征在于：其包括
2.根据权利要求1所述的一种全自动皮革包裹装置，其特征在于：所述治具(1)包括治具底板(11)、浮动吸盘(12)及限位框(13)，所述限位框(13)内设置有可上下位移的浮动吸盘(12)，且限位框(13)与浮动吸盘(12)均安装在治具底板(11)上，所述限位框(13)上表面与浮动吸盘(12)上表面之间为容置槽(14)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动皮革包裹装置，其特征在于：所述压折组件(21)包括：
4.根据权利要求3所述的一种全自动皮革包裹装置，其特征在于：所述压折块(2121)通过限位结构(23)活动安装在底板(211)上，所述限位结构(23)包括滑块(231)、连接块(232)、固定块(233)、连接件(234)、弹性件(235)及安装在底板(211)上的导轨(236)，所述连接块(232)通过滑块(231)与导轨(236)相连接，且连接块(232)与压折块(2121)相连接，所述固定块(233)安装在底板(211)上并通过连接件(234)与压折块(2121)相连接，所述连接件(234)上套设有弹性件(...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷俊，郑荣，曾伟，
申请(专利权)人：深圳市海德智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。