【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于打印机装配领域，具体是指打印机星轮输出离合器组装设备。
技术介绍
1、目前，在星轮输出离合器的装配过程中，人工操作过程较为繁琐，具体步骤为；将少量润滑油涂抹于凸轮旋转槽上，其次用镊子夹取齿轮并装配于凸轮旋转槽中，在齿轮上方涂抹少量润滑油，最后再将垫片盖好，装配后人工拨动齿轮旋转检测是否会卡住，若齿轮转动过程中较为顺畅则判定合格，否则为不良。在此装配过程出现点油过多或过少、齿轮较小易掉落、检测不全面、装配效率低的问题，为解决这一系列问题，特此研发此设备。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是提供一种打印机星轮输出离合器组装设备，可以完成对指定星轮输出离合器的组装工作，解决配过程出现点油过多或过少、齿轮较小易掉落、检测不全面、装配效率低的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种打印机星轮输出离合器组装设备，包括机架、以及安装在机架上的且间隔设置的可旋转的右侧旋转平台和左侧旋转平台：围绕所述右侧旋转平台依次设置有凸轮上料模组、凸轮点油一模组、凸轮点油二模组、齿轮上料模组、齿轮检测模组、垫片安装检测模组、分料下料模组；围绕所述左侧旋转平台依次设置有垫片上料模组、垫片点油一模组、垫片点油二模组、垫片ng剔除模组；在所述右侧旋转平台和左侧旋转平台相靠近一侧上方跨设有垫片安装模组，其中：
3、在所述右侧旋转平台和左侧旋转平台上均匀分布有若干定位块，用于放置及装配星轮输出离合器各组件；所述右侧旋转平台和左侧旋转平台旋转，将所述定位块依次送
4、所述凸轮点油一模组对放置到所述定位块上的其中一个凸轮进行点油处理；
5、所述凸轮点油二模组：对放置到所述定位块上的其中另外一个凸轮进行点油处理；
6、所述齿轮上料模组将齿轮吸取后装配到放置在所述定位块上的凸轮安装位置处；
7、所述垫片上料模组：负责吸取星轮输出离合器垫片，将其放置到左侧旋转平台上的定位块上；
8、所述垫片点油一模组：对放置到所述左侧旋转平台上的所述定位块上的其中一个垫片进行点油处理；
9、所述垫片点油二模组：对放置到所述左侧旋转平台上的所述定位块上的另外一个垫片进行点油处理；
10、所述垫片ng剔除模组：将点油不合格的垫片剔除；
11、所述垫片安装模组：用于将所述左侧旋转平台上点油处理后的合格的垫片移动并安装到所述右侧旋转平台上的已经安装了齿轮的凸轮上；
12、所述齿轮检测模组：用于放置了垫片后的星轮输出离合器齿轮装配是否合格；
13、所述垫片安装检测模组：用于将所述垫片压入所述凸轮中，且检测垫片装配是否合格；
14、所述分料下料模组：将装配好的星轮输出离合器成品进行分类存放。
15、优选地，所述凸轮上料模组、所述齿轮上料模组、所述垫片上料模组分别包括依次连接的送料震动盘、直振输送轨道、定位装置，在所述直振输送轨道出料端的所说定位装置上方设置有可水平位移及上下位移的吸附装置；所述送料震动盘将凸轮送至所述直振输送轨道，所述直振输送轨道将凸轮送至所述定位装置；所述吸附装置将与其对应的凸轮、齿轮或垫片分别移动至对应的所述定位装置上。
16、优选地，在所述直振输送轨道进料端及定位装置处分别设置有传感器。
17、优选地，所述垫片上料模组的送料振动盘一侧设置有检测所述垫片是否反料的检测相机。
18、优选地，所述凸轮上料模组上料的所述定位块上方设置有感应器，用于检测所述定位块上的装配位置处是否放置有凸轮。
19、优选地，所述垫片ng剔除模组包括可水平及上下位移的吸附装置、电磁阀及垫片ng框；所述吸附装置负责将所述左侧旋转平台上被判定为不合格的定位块上的垫片全部吸附并移动至所述垫片ng框上方，所述电磁阀控制断开所述吸附装置的气源，使吸附的垫片掉落至所述垫片ng框中。
20、优选地，所述垫片安装模组包括可水平及上下位移的第一吸附装置，和可上下位移及转动的第二吸附装置；所述第一吸附装置负责将所述左侧旋转平台上的垫片移动至所述第一吸附装置上方，所述第二吸附装置吸附所述第一吸附装置上的垫片，并翻转后向下位移，将吸附的垫片放置在所述右侧旋转平台上的已经装配好齿轮的凸轮上。
21、优选地，所述齿轮检测模组包括可上下位移的传感器，所述传感器检测齿轮是否装配合格。
22、优选地，所述垫片安装检测模组包括可上下位移的感应头，所述感应头对应所述定位块上的垫片设置，所述感应头可向下位移将所述垫片压入所述凸轮中，并检测所述垫片是否装配到位。
23、优选地，所述分料下料模组包括可水平及上下位移的夹爪气缸，料斗、可水平位移的ok料斗和ng料斗、ok收集容器、ng收集容器；所述夹爪气缸负责夹取所述右侧旋转平台上的定位块上装配好的成品并将其放入所述料斗中，所述料斗中成品根据其是否合格的判定结果通过可水平位移的ok料斗和ng料斗放入相应的ok收集容器、ng收集容器中。
24、本专利技术的打印机星轮输出离合器组装设备，可以完成对指定星轮输出离合器的组装工作，点油均匀，零部件不易掉落，实现自动检测，提高了装配效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种打印机星轮输出离合器组装设备，其特征在于，包括机架、以及安装在机架上的且间隔设置的可旋转的右侧旋转平台和左侧旋转平台：围绕所述右侧旋转平台依次设置有凸轮上料模组、凸轮点油一模组、凸轮点油二模组、齿轮上料模组、齿轮检测模组、垫片安装检测模组、分料下料模组；围绕所述左侧旋转平台依次设置有垫片上料模组、垫片点油一模组、垫片点油二模组、垫片NG剔除模组；在所述右侧旋转平台和左侧旋转平台相靠近一侧上方跨设有垫片安装模组，其中：
2.根据权利要求1所述的打印机星轮输出离合器组装设备，其特征在于，所述凸轮上料模组、所述齿轮上料模组、所述垫片上料模组分别包括依次连接的送料震动盘、直振输送轨道、定位装置，在所述直振输送轨道出料端的所说定位装置上方设置有可水平位移及上下位移的吸附装置；所述送料震动盘将凸轮送至所述直振输送轨道，所述直振输送轨道将凸轮送至所述定位装置；所述吸附装置将与其对应的凸轮、齿轮或垫片分别移动至对应的所述定位装置上。
3.根据权利要求2所述的打印机星轮输出离合器组装设备，其特征在于，在所述直振输送轨道进料端及定位装置处分别设置有传感器。
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