【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及但不限于零件夹持，具体为一种用于飞机零件的夹持装置。
技术介绍
1、在现代航空工业中，飞机小型结构件的生产是一个高度精密且技术要求极高的工艺，这些小型结构件通常具有复杂的几何形状和严格的性能要求，传统的夹持工具通常是基于标准化设计，这种夹持工具能够很好地适应几何形状相对简单的结构件。然而，对于多品种、小型异型结构件，这种传统的夹持工具面临着显著的挑战。
2、在对零件进行夹持转运时，尤其是对多品种，小型异型结构件夹持转运，传统夹持工具往往需要频繁更换夹具或调整夹持方式，这是因为标准化夹具的设计难以适应不同形状和尺寸的结构件，尤其是在面对结构复杂的几何形状时，标准夹具可能无法提供足够的支持和稳定性，频繁的夹具更换或调整夹持方式不仅增加了操作的复杂性，还导致了加工周期的延长，进而影响了生产效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的：为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种用于飞机零件的夹持装置，以解决采用现有夹持工具对飞机零件进行夹持转运时，由于需要频繁更换夹具或调整夹持方式，从而导致增加了操作的复杂性，延长了加工周期，以及影响生产效率等问题。
2、本专利技术的技术方案：本专利技术实施例提供一种用于飞机零件的夹持装置，包括：吊装顶板1、固定头2、旋转头3、弹性夹持可调机构4和限位机构5；
3、其中，所述固定头2固定连接在所述吊装顶板1的顶部，所述旋转头3转动连接在所述固定头2的顶部；
4、所述弹性夹持可调机构4包括：装
5、所述限位机构5安装在所述吊装顶板1的底部，用于对放置于吊装底板412于吊装顶板1之间的飞机零件在垂向进行限位。
6、可选地，如上所述的用于飞机零件的夹持装置中，每个弹性支撑组件43包括卡接底板431、支撑套管432、支撑杆433、支撑顶板434和支撑弹簧435；
7、其中，所述卡接底板431的上端面固定连接支撑套管432，所述支撑顶板434的下端面固定连接支撑杆433，所述支撑弹簧435嵌入放置在支撑套管432中，其下端与卡接底板431的上端面接触，支撑杆433的底端嵌套在支撑套管432内，其底端面与支撑弹簧435上端接触，通过支撑杆433压缩支撑弹簧435在支撑套管432内轴向移动；
8、所述卡接底板431的底部型面与装配槽421的槽道型面匹配，所述吊装顶板1的底部两端开设有与两端装配槽421位置对应的卡槽，且所述支撑顶板434的顶部型面与卡槽的槽道型面匹配，用于将每个弹性支撑组件43通过卡接底板431嵌入到装配槽421中、通过支撑顶板434嵌入到吊装顶板1同侧位置的卡槽中。
9、可选地，如上所述的用于飞机零件的夹持装置中，每个支撑台42通过其装配槽421和吊装顶板1同侧的卡槽，等间距的安装多个弹性支撑组件43；
10、且多个弹性支撑组件43中支撑弹簧435的张力均不相同；所述支撑弹簧435的张力为根据待夹持零件的结构所确定的。
11、可选地，如上所述的用于飞机零件的夹持装置中，所述吊装底板412的顶端面的中部开设有导向槽4121，并形成位于导向槽4121两端的凸台；每个所述定位组件44包括：调节丝杆441和夹持板442；
12、其中，所述夹持板442滑动卡接在导向槽4121内，所述调节丝杆441的一端螺纹贯穿所述吊装底板412一侧凸台后，通过其端部与夹持板442的一侧端面转动连接，通过调节丝杆441在凸台内的转动以调整夹持板442在导向槽4121中的位置；
13、通过2组所述定位组件44位于导向槽4121内的两个夹持板442，对放置于导向槽4121内的飞机零件在水平方向进行限位。
14、可选地，如上所述的用于飞机零件的夹持装置中，所述限位机构5包括多个位置可调组件51和固定组件52；
15、其中，所述吊装顶板1的底部开设有滑槽11，所述多个位置可调组件51滑动卡接在所述滑槽11内，全部或部分位置可调组件51的底部安装所述固定组件52。
16、可选地，如上所述的用于飞机零件的夹持装置中，每个所述位置可调组件51包括滑块511和螺纹套管512；
17、其中，所述位置可调组件51通过滑块511滑动卡接在所述吊装顶板1的底部滑槽11内，所述螺纹套管512的一端固定连接在所述滑块511的底部，另一端用于安装固定组件52。
18、可选地，如上所述的用于飞机零件的夹持装置中，所述固定组件52包括：限位套管521、限位杆522、限位弹簧523、固定板524和抵触垫525；
19、其中，所述限位套管521的一端螺纹固定连接在对应位置的螺纹套管512底端，限位杆522螺纹连接在固定板524的顶端面，限位弹簧523嵌套设置于限位套管521后，限位杆522顶端嵌入到限位套管521内，使得限位弹簧523位于螺纹套管512底端和限位杆522顶端之间；且固定板524的底端固定连接所述抵触垫525；
20、多个限位机构5位于吊装顶板1与放置于吊装底板412导向槽4121中的飞机零件之间，通过抵触垫525与飞机零件顶端接触，并由飞机零件通过固定板524和限位杆522向限位弹簧523施加向上的力。
21、可选地，如上所述的用于飞机零件的夹持装置中，所述限位机构5还包括：小型零件夹持组件53；全部或部分位置可调组件51的底部安装所述小型零件夹持组件53；所述小型零件夹持组件53包括：拆装头531、驱动电机532、旋转臂533、定位板534、夹持套板535、拉杆536、夹板537和拉伸弹簧538；
22、其中，所述拆装头531的顶端与螺纹套管512底端螺接固定，所述驱动电机532安装在所述拆装头531底端，所述旋转臂533的顶端与所述驱动电机532的输出端固定连接，旋转臂533的底端与定位板534顶端面固定连接，所述定位板534上对称螺接有连接接头5341，以通过连接接头固定连接位于其下方的夹持套板535；
23、所述夹持套板535包括顶板和位于顶板两端底部的两侧板，通过其顶板螺纹连接在各连接接头5342的底部，2根拉杆536对称设置，且对应滑动贯穿夹持套板535的两侧板，每根拉杆536穿过对应位置侧板的内端螺纹连接1个夹板537，所述拉伸弹簧538套接在所述拉杆536上，且所述拉伸弹簧538的两端分别与本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于飞机零件的夹持装置，其特征在于，包括：吊装顶板(1)、固定头(2)、旋转头(3)、弹性夹持可调机构(4)和限位机构(5)；
2.根据权利要求1所述的用于飞机零件的夹持装置，其特征在于，每个弹性支撑组件(43)包括卡接底板(431)、支撑套管(432)、支撑杆(433)、支撑顶板(434)和支撑弹簧(435)；
3.根据权利要求2所述的用于飞机零件的夹持装置，其特征在于，每个支撑台(42)通过其装配槽(421)和吊装顶板(1)同侧的卡槽，等间距的安装多个弹性支撑组件(43)；
4.根据权利要求3所述的用于飞机零件的夹持装置，其特征在于，所述吊装底板(412)的顶端面的中部开设有导向槽(4121)，并形成位于导向槽(4121)两端的凸台；每个所述定位组件(44)包括：调节丝杆(441)和夹持板(442)；
5.根据权利要求1所述的用于飞机零件的夹持装置，其特征在于，所述限位机构(5)包括多个位置可调组件(51)和固定组件(52)；
6.根据权利要求5所述的用于飞机零件的夹持装置，其特征在于，每个所述位置可调组件(
7.根据权利要求6所述的用于飞机零件的夹持装置，其特征在于，所述固定组件(52)包括：限位套管(521)、限位杆(522)、限位弹簧(523)、固定板(524)和抵触垫(525)；
8.根据权利要求5所述的用于飞机零件的夹持装置，其特征在于，所述限位机构(5)还包括：小型零件夹持组件(53)；全部或部分位置可调组件(51)的底部安装所述小型零件夹持组件(53)；所述小型零件夹持组件(53)包括：拆装头(531)、驱动电机(532)、旋转臂(533)、定位板(534)、夹持套板(535)、拉杆(536)、夹板(537)和拉伸弹簧(538)；
9.根据权利要求1～8中任一项所述的用于飞机零件的夹持装置，其特征在于，还包括：辅助套板(6)；
10.根据权利要求1～8中任一项所述的用于飞机零件的夹持装置，其特征在于，所述弹性夹持可调机构(4)还包括：连接臂(422)、承托台(423)、限位板(424)和限位螺栓(425)；
...【技术特征摘要】
1.一种用于飞机零件的夹持装置，其特征在于，包括：吊装顶板(1)、固定头(2)、旋转头(3)、弹性夹持可调机构(4)和限位机构(5)；
2.根据权利要求1所述的用于飞机零件的夹持装置，其特征在于，每个弹性支撑组件(43)包括卡接底板(431)、支撑套管(432)、支撑杆(433)、支撑顶板(434)和支撑弹簧(435)；
3.根据权利要求2所述的用于飞机零件的夹持装置，其特征在于，每个支撑台(42)通过其装配槽(421)和吊装顶板(1)同侧的卡槽，等间距的安装多个弹性支撑组件(43)；
4.根据权利要求3所述的用于飞机零件的夹持装置，其特征在于，所述吊装底板(412)的顶端面的中部开设有导向槽(4121)，并形成位于导向槽(4121)两端的凸台；每个所述定位组件(44)包括：调节丝杆(441)和夹持板(442)；
5.根据权利要求1所述的用于飞机零件的夹持装置，其特征在于，所述限位机构(5)包括多个位置可调组件(51)和固定组件(52)；
6.根据权利要求5所述的用于飞机零件的夹持装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩栋，惠阳，沈雪红，周姗姗，曾莎莎，
申请(专利权)人：中航西安飞机工业集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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