【技术实现步骤摘要】
本技术专利涉及一种自主作业设备，特别涉及一种由工作模块和自移动设备组合而成的自主作业设备。
技术介绍
1、自主作业设备因高效作业、安全可靠、便捷省力等优势，应用于城市道路、公园、工厂、家庭庭院等区域的环境清洁、巡逻监视工作，提升了城市环境或庭院管理的质量和效率，受到广大用户的青睐。
2、自主作业设备由自移动设备和工作模块组合而成，通过搭配不同的工作模块可以实现不同的作业模式，如割草、吹树叶、扫雪等。相关技术中，自主作业设备的自移动设备与工作模块常用锁钩组件进行连接，然而钩锁组件通常存在以下问题：一方面，生产装配过程中，自移动设备或工作模块任意一方产生装配误差，可能会导致钩锁组件对位不齐，自移动设备和工作模块无法顺利组合一体；另一方面，自主作业设备经过长期工作，参与连接的零部件发生变形，也会导致自移动设备和工作模块组合困难。
技术实现思路
1、本技术针对现有技术提供了一种自主作业设备，设置有具有一定活动间隙的导套，自移动设备的第一钩体穿过导套连接于工作模块的第二钩体，导套的活动间隙一定程度上补偿了装配误差和钩体的形变，有利于解决自移动设备和工作模块组合困难的问题。
2、本技术通过以下技术方案来实现上述目的。
3、本技术提出的一种自主作业设备，包括：自移动设备，设置有第一钩体；工作模块，具有开设连通孔的壳体，所述壳体内安装有钩锁组件，所述钩锁组件具有安装于所述连通孔内的导套，所述导套的外壁与所述连通孔的内壁之间具有第一活动间隙，以允许所述导套能够在外
4、在一些实施方式中，所述导套靠近所述壳体内部的一端具有凹槽，所述钩锁组件还包括固定垫片，所述固定垫片具有插设于所述凹槽中的插接部，以限制所述导套在所述连通孔的轴向方向上的活动。
5、在一些实施方式中，所述固定垫片与所述导套之间具有第二活动间隙，所述第一活动间隙不等于所述第二活动间隙。
6、在一些实施方式中，所述第一活动间隙大于所述第二活动间隙。
7、在一些实施方式中，所述固定垫片通过螺钉固定连接于所述壳体，所述螺钉穿过壳体且部分凸出于所述壳体，所述导套设置有相应的限位孔，所述螺钉凸出于所述壳体的部分位于所述限位孔内，以限制所述导套围绕其轴线的转动。
8、在一些实施方式中，所述螺钉凸出于所述壳体的部分与所述限位孔之间具有第三活动间隙。
9、在一些实施方式中，所述导套还具有用于与所述壳体固定连接的螺纹孔。
10、在一些实施方式中，所述导套具有导向部，用于将所述第一钩体向所述壳体内部引导。
11、在一些实施方式中，所述钩锁组件包括位于壳体内部的第二钩体，所述第二钩体能够在外力作用下在其所位于的所述壳体平面转动，以实现与所述第一钩体的连接或分离。
12、本技术的有益效果在于：本技术的自主作业设备解决了现有技术中自主作业设备的钩锁组件容易产生装配误差或形变，从而导致自移动设备和工作模块装配困难的问题。通过设置有具有一定活动间隙的导套，自移动设备的第一钩体穿过导套连接于工作模块的第二钩体，导套的活动间隙一定程度上补偿了装配误差和钩体的形变，降低了由于装配产生误差的返工频率；同时，在钩体产生小范围形变后不影响设备的正常使用，避免了因小范围形变产生的维修、零部件更换。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自主作业设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自主作业设备，其特征在于，所述导套靠近所述壳体内部的一端具有凹槽，所述钩锁组件还包括固定垫片，所述固定垫片具有插设于所述凹槽中的插接部，以限制所述导套在所述连通孔的轴向方向上的活动。
3.根据权利要求2所述的自主作业设备，其特征在于，所述固定垫片与所述导套之间具有第二活动间隙，所述第一活动间隙不等于所述第二活动间隙。
4.根据权利要求3所述的自主作业设备，其特征在于，所述第一活动间隙大于所述第二活动间隙。
5.根据权利要求2所述的自主作业设备，其特征在于，所述固定垫片通过螺钉固定连接于所述壳体，所述螺钉穿过壳体且部分凸出于所述壳体，所述导套设置有相应的限位孔，所述螺钉凸出于所述壳体的部分位于所述限位孔内，以限制所述导套围绕其轴线的转动。
6.根据权利要求5所述的自主作业设备，其特征在于，所述螺钉凸出于所述壳体的部分与所述限位孔之间具有第三活动间隙。
7.根据权利要求2所述的自主作业设备，其特征在于，所述导套还具有用于与所述壳体固定连接的螺纹孔。
8.根据权利要求1所述的自主作业设备，其特征在于，所述导套具有导向部，用于将所述第一钩体向所述壳体内部引导。
9.根据权利要求1所述的自主作业设备，其特征在于，所述钩锁组件包括位于壳体内部的第二钩体，所述第二钩体能够在外力作用下在其所位于的所述壳体平面转动，以实现与所述第一钩体的连接或分离。
...【技术特征摘要】
1.一种自主作业设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自主作业设备，其特征在于，所述导套靠近所述壳体内部的一端具有凹槽，所述钩锁组件还包括固定垫片，所述固定垫片具有插设于所述凹槽中的插接部，以限制所述导套在所述连通孔的轴向方向上的活动。
3.根据权利要求2所述的自主作业设备，其特征在于，所述固定垫片与所述导套之间具有第二活动间隙，所述第一活动间隙不等于所述第二活动间隙。
4.根据权利要求3所述的自主作业设备，其特征在于，所述第一活动间隙大于所述第二活动间隙。
5.根据权利要求2所述的自主作业设备，其特征在于，所述固定垫片通过螺钉固定连接于所述壳体，所述螺钉穿过壳体且部分凸出于所述壳体，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄阳，朱涛涛，宋永琪，陈炜越，李海涛，
申请(专利权)人：深圳汉阳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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