【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程测量，尤其涉及基于无人机倾斜摄影识别获取土方开挖量的方法和系统。
技术介绍
1、土方开挖量计算是工程建设项目中必不可少的一个环节。传统的土方开挖量计算采用人工进行场地现场数据测量的方式来完成，存在工作量大、效率低、土方量计算误差大等问题，并且，遇到项目工期紧张或现场地形复杂等情况时，更是会出现土方测量难度高，人员投入多的困局。因此，亟需一种更高效、可靠且精确的土方开挖量测算方法。
技术实现思路
1、本专利技术至少一个方面和优点将在下面的描述中部分地被阐述，或者可以从描述中显而易见，或者可以通过实践本公开的主题来获取。
2、根据本专利技术的第一个方面，基于无人机倾斜摄影识别获取土方开挖量的方法，包括：
3、通过无人机倾斜摄影方法对工地进行测量，获得工地的影像信息、无人机飞行时的pos数据和检查点数据；
4、基于工地的影像和无人机飞行时的pos数据确定工地的第一数字高程模型；
5、基于检查点数据和最近一次测量获取的数字高程模型确定第一数字高程模型中包含的土方变化量，所述土方变化量包括土方开挖区域的地表变化量和堆积区域内的堆积土方量；
6、基于第一数字高程模型包含的变化量确定对应的像素点；
7、基于历史气象信息确定像素点权值；
8、基于像素点权值、第一数字高程模型中包含的变化量和像素点确定土方的开挖量。
9、根据本专利技术的一个实施例，所述第一数字高程模型模型中包含的土方变化
10、基于rtk地面点数据将第一数字高程模型和最近一次测量获取的数字高程模型对齐，获取第一数字高程模型和最近一次测量获取的数字高程模型的差异模型，根据差异模型确定高度差异大于预设高度值的第一作业区域，所述第一作业区域包含若干个子作业区域；
11、确定第一作业区域内子作业区域的面积；
12、根据bim模型确定工程施工计划，根据施工计划和第一作业区域确定符合施工计划的第二作业区域；
13、根据第二作业区域的空间坐标和差异模型确定第一数字高程模型模型中包含的土方变化量。
14、根据本专利技术的一个实施例，根据所述子作业区域第一数字高程模型高度值和差异模型的高度差对相邻的子作业区域进行平面化处理，所述平面处理包括子作业区域的分类和合并。
15、根据本专利技术的一个实施例，对第一作业区域内若干子作业区域进行平面化处理，所述平面化处理包括：
16、获取差异模型中子作业区域的第一高度变化值，获取第一数字高程模型中子作业区域和与子作业区域相邻的第一平均高度差；
17、响应于第一高度变化值在第一高度区间，或者第一平均高度差在第一高度区间，将子作业区域从第一作业区域移除。
18、根据本专利技术的一个实施例，对第一作业区域内若干子作业区域进行平面化处理，所述平面化处理包括：
19、获取差异模型中子作业区域的第二高度变化值，获取子作业区域的面积；
20、根据预置的目标识别规则对第一作业区域内的子作业区域进行调整；
21、所述目标识别规则包括高度规则和与高度规则关联的面积规则，在子作业区域的第二高度变化值满足高度规则，且子作业区域的面积满足和高度规则对应的面积规则时，将子作业区域从第一作业区域移除。
22、根据本专利技术的一个实施例，像素点权值的确定过程包括：
23、根据历史气象信息获得历史温度和历史降雨信息；
24、根据历史温度确定第一权值，根据历史降雨信息获得第二权值；
25、根据第一权值和第二权值获得像素点权值。
26、根据本专利技术的一个实施例，土方的开挖量根据如下方式计算：
27、基于像素点权值、像素点对应的第一数字高程模型包含的变化量和分辨率确定地表变化量增加值和堆积土方量增加值；
28、根据堆积土方量的增加值和实际转运的土方量确定现存土方量的变化值；
29、根据现存土方量的变化值和开挖土方量增加值确定土方的开挖量。
30、根据本专利技术的第二个方面，基于无人机倾斜摄影识别获取土方开挖量的系统，包括：
31、第一数字高程模型获取单元，用于根据工地的影像和无人机飞行时的pos数据确定工地的第一数字高程模型，所述工地的影像信息、无人机飞行时的pos数据和检查点数据根据无人机倾斜摄影方法获得；
32、土方变化量获取单元，基于检查点数据和最近一次测量获取的数字高程模型确定第一数字高程模型中包含的土方变化量，所述土方变化量包括土方开挖区域的地表变化量和堆积区域内的堆积土方量；
33、土方开挖量获取单元，用于基于第一数字高程模型包含的变化量对应的像素点，及基于历史气象信息确定像素点权值，以及基于像素点权值、第一数字高程模型中包含的变化量和像素点确定土方的开挖量。
34、根据本专利技术的第三个方面，一种电子设备，包括处理器以及存储器；所述存储器用于存储程序；所述处理器执行所述程序实现第一方面所述的基于无人机倾斜摄影识别获取土方开挖量的方法。
35、根据本专利技术的第四个方面，一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有程序，所述程序被处理器执行实现第一方面所述的基于无人机倾斜摄影识别获取土方开挖量的方法。
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1.基于无人机倾斜摄影识别获取土方开挖量的方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的基于无人机倾斜摄影识别获取土方开挖量的方法，其特征在于，所述第一数字高程模型模型中包含的土方变化量的确定过程包括：
3.如权利要求2所述的基于无人机倾斜摄影识别获取土方开挖量的方法，其特征在于，根据所述子作业区域第一数字高程模型高度值和差异模型的高度差对相邻的子作业区域进行平面化处理，所述平面处理包括子作业区域的分类和合并。
4.如权利要求3所述的基于无人机倾斜摄影识别获取土方开挖量的方法，其特征在于，对第一作业区域内若干子作业区域进行平面化处理，所述平面化处理包括：
5.如权利要求3所述的基于无人机倾斜摄影识别获取土方开挖量的方法，其特征在于，对第一作业区域内若干子作业区域进行平面化处理，所述平面化处理包括：
6.如权利要求1所述的基于无人机倾斜摄影识别获取土方开挖量的方法，其特征在于，像素点权值的确定过程包括：
7.如权利要求1所述的基于无人机倾斜摄影识别获取土方开挖量的方法，其特征在于，土方的开挖量根据如下方式计算
8.基于无人机倾斜摄影识别获取土方开挖量的系统，其特征在于，，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器以及存储器；所述存储器用于存储程序；所述处理器执行所述程序实现如权利要求1-7中任一项所述的于无人机倾斜摄影识别获取土方开挖量的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其特征在于，所述存储介质存储有程序，所述程序被处理器执行实现如权利要求1-7中任一项所述的基于无人机倾斜摄影识别获取土方开挖量的方法。
...【技术特征摘要】
1.基于无人机倾斜摄影识别获取土方开挖量的方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的基于无人机倾斜摄影识别获取土方开挖量的方法，其特征在于，所述第一数字高程模型模型中包含的土方变化量的确定过程包括：
3.如权利要求2所述的基于无人机倾斜摄影识别获取土方开挖量的方法，其特征在于，根据所述子作业区域第一数字高程模型高度值和差异模型的高度差对相邻的子作业区域进行平面化处理，所述平面处理包括子作业区域的分类和合并。
4.如权利要求3所述的基于无人机倾斜摄影识别获取土方开挖量的方法，其特征在于，对第一作业区域内若干子作业区域进行平面化处理，所述平面化处理包括：
5.如权利要求3所述的基于无人机倾斜摄影识别获取土方开挖量的方法，其特征在于，对第一作业区域内若干子作业区域进行平面化处理...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙宏源，何可，王赞，柴智，郑直，苏静，苏君秀，
申请(专利权)人：中招国际招标有限公司，
类型：发明
国别省市：
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