【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化技术应用领域，具体涉及一种用于螺纹丝堵的o形圈套装机构。
技术介绍
1、工业生产和加工过程中，各种产品都有密封保持其气密性的要求，封堵产品密封口的螺纹丝堵等零件套装o型圈是常见的设备类型，然而，现有的o型圈套装普遍存在依赖人工、效率低下、容易漏装且质量无法保证等问题。因此，开发一种全自动、高效率、高质量的o型圈套装及其检测装置具有重要实用价值。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术提供了一种用于螺纹丝堵的o形圈套装机构，可以广泛应用于各种o型圈套装，通过自动化替代人工，大大提高o型圈套装的效率和质量，具有很强的实用价值。
2、本技术的技术方案是：一种用于螺纹丝堵的o形圈套装机构，包括搬运机构将放置于大螺堵切料机构的大螺堵抓取至o形圈切料机构，所述搬运机构包括xz轴伺服模组和通过旋转气缸装配于所述xz轴伺服模组的螺堵夹爪；
3、所述o形圈切料机构包括平台、通过直线导杆连接于所述平台的撑开夹爪气缸以及连接于所述撑开夹爪气缸的升降气缸，所述撑开夹爪气缸连接有l形夹爪，所述平台设有供所述l形夹爪穿过的贯穿槽，且所述l形夹爪能够相对于平台横向和纵向线性平移；
4、所述升降气缸驱动所述撑开夹爪气缸沿着直线导杆的轴向运动，通过所述l形夹爪将放置于所述平台的o形密封圈固定，所述撑开夹爪气缸驱动l形夹爪线性移动将o形密封圈撑开，以便螺堵夹爪将大螺堵放置于所述o形密封圈内。
5、进一步的，所述撑开夹爪气缸通过升降直线轴承连接于所述
6、进一步的，所述平台设有放置槽、供料槽和推料槽，所述放置槽、供料槽、推料槽和贯穿槽相互连通，所述推料槽连接有推料机构。
7、进一步的，所述推料机构包括设于所述平台的推料气缸和连接于所述推料气缸的推料v型叉板，所述推料v型叉板能够插入所述推料槽内，并沿着所述平台的长度方向线性移动，以将推料槽内的o形密封圈推至放置槽。
8、进一步的，所述平台设有位于放置槽上方且配合所述l形夹爪使用的限位挡块，所述限位挡块的相对两侧设有传感器。
9、进一步的，所述o形圈切料机构的一侧还设有o形圈检测机构，所述o形圈检测机构包括将大螺堵固定的大螺堵卡紧组件、小螺堵卡紧组件和视觉相机。
10、进一步的，所述o形圈检测机构的一侧还设有小螺堵切料机构，所述小螺堵切料机构和大螺堵切料机构的结构相同。
11、进一步的，还包括分别位于所述小螺堵切料机构上游的振动盘上料组件，所述振动盘上料组件设有三组，三组所述振动盘上料组件分别于小螺堵切料机构、o形圈切料机构和大螺堵切料机构一一对应，
12、进一步的，所述大螺堵切料机构的外侧还设有ng下料组件，所述ng下料组件包括料盒。
13、进一步的，还包括固定xz轴伺服模组和o形圈切料机构的工装支撑焊件。
14、本技术的有益技术效果是：
15、升降气缸驱动撑开夹爪气缸沿着直线导杆的轴向运动，通过l形夹爪将放置于平台的o形密封圈固定，撑开夹爪气缸驱动l形夹爪线性平移将o形密封圈撑开，以便螺堵夹爪将大螺堵放置于o形密封圈内，通过自动化的操作方式替代人工，大大提高了o形圈的装配效率和装配质量。
16、另，当o形圈装配后，通过视觉相机检测o形圈是否装配好，当装配合格后，通过螺堵夹爪搬运至下一道工序，当装配不合格时，通过螺堵夹爪搬运至料盒中，相对于人工肉眼检测，通过视觉相机检测更加的快捷且精度较高。
17、上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于螺纹丝堵的O形圈套装机构，包括搬运机构(130)将放置于大螺堵切料机构(180)的大螺堵抓取至O形圈切料机构(170)，其特征在于，所述搬运机构(130)包括XZ轴伺服模组(131)和通过旋转气缸装配于所述XZ轴伺服模组(131)的螺堵夹爪(132)；
2.根据权利要求1所述的用于螺纹丝堵的O形圈套装机构，其特征在于，所述撑开夹爪气缸(175)通过升降直线轴承(1752)连接于所述直线导杆(172)，并能够沿着所述直线导杆(172)的轴向移动，以带动所述L形夹爪(1751)竖直上下运动。
3.根据权利要求1所述的用于螺纹丝堵的O形圈套装机构，其特征在于，所述平台(171)设有放置槽(1712)、供料槽(1711)和推料槽(1713)，所述放置槽(1712)、供料槽(1711)、推料槽(1713)和贯穿槽(1714)相互连通，所述推料槽(1713)连接有推料机构(174)。
4.根据权利要求3所述的用于螺纹丝堵的O形圈套装机构，其特征在于，所述推料机构(174)包括设于所述平台(171)的推料气缸(1741)和连接于所述推料气缸(17
5.根据权利要求4所述的用于螺纹丝堵的O形圈套装机构，其特征在于，所述平台(171)设有位于放置槽(1712)上方且配合所述L形夹爪(1751)使用的限位挡块(176)，所述限位挡块(176)的相对两侧设有传感器(177)。
6.根据权利要求1所述的用于螺纹丝堵的O形圈套装机构，其特征在于，所述O形圈切料机构(170)的一侧还设有O形圈检测机构(160)，所述O形圈检测机构(160)包括将大螺堵固定的大螺堵卡紧组件(161)、小螺堵卡紧组件(162)和视觉相机(163)。
7.根据权利要求6所述的用于螺纹丝堵的O形圈套装机构，其特征在于，所述O形圈检测机构(160)的一侧还设有小螺堵切料机构(150)，所述小螺堵切料机构(150)和大螺堵切料机构(180)的结构相同。
8.根据权利要求7所述的用于螺纹丝堵的O形圈套装机构，其特征在于，还包括分别位于所述小螺堵切料机构(150)上游的振动盘上料组件(140)，所述振动盘上料组件(140)设有三组，三组所述振动盘上料组件(140)分别于小螺堵切料机构(150)、O形圈切料机构(170)和大螺堵切料机构(180)一一对应。
9.根据权利要求1所述的用于螺纹丝堵的O形圈套装机构，其特征在于，所述大螺堵切料机构(180)的外侧还设有NG下料组件(190)，所述NG下料组件(190)包括料盒。
10.根据权利要求1所述的用于螺纹丝堵的O形圈套装机构，其特征在于，还包括固定XZ轴伺服模组(131)和O形圈切料机构(170)的工装支撑焊件(110)。
...【技术特征摘要】
1.一种用于螺纹丝堵的o形圈套装机构，包括搬运机构(130)将放置于大螺堵切料机构(180)的大螺堵抓取至o形圈切料机构(170)，其特征在于，所述搬运机构(130)包括xz轴伺服模组(131)和通过旋转气缸装配于所述xz轴伺服模组(131)的螺堵夹爪(132)；
2.根据权利要求1所述的用于螺纹丝堵的o形圈套装机构，其特征在于，所述撑开夹爪气缸(175)通过升降直线轴承(1752)连接于所述直线导杆(172)，并能够沿着所述直线导杆(172)的轴向移动，以带动所述l形夹爪(1751)竖直上下运动。
3.根据权利要求1所述的用于螺纹丝堵的o形圈套装机构，其特征在于，所述平台(171)设有放置槽(1712)、供料槽(1711)和推料槽(1713)，所述放置槽(1712)、供料槽(1711)、推料槽(1713)和贯穿槽(1714)相互连通，所述推料槽(1713)连接有推料机构(174)。
4.根据权利要求3所述的用于螺纹丝堵的o形圈套装机构，其特征在于，所述推料机构(174)包括设于所述平台(171)的推料气缸(1741)和连接于所述推料气缸(1741)的推料v型叉板(1742)，所述推料v型叉板(1742)能够插入所述推料槽(1713)内，并沿着所述平台(171)的长度方向线性移动，以将推料槽(1713)内的o形密封圈推至放置槽(1712)。
5.根据权利要求4所述的用于螺纹丝堵的o形圈套装机构，其特征在于，所述平台(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：李波，孙悦，
申请(专利权)人：南京阿普顿自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。