【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，特别涉及一种车辆紧急备用开锁系统、车辆、方法及存储介质。
技术介绍
1、目前，对于新能源车型，在整车前期研发过程中，经常会出现整车不休眠等情况。这一情况通常发生在车辆的电子控制系统中，由于某些模块未能按照预期进入低功耗模式，导致车载蓄电池持续供电而无法有效切断，最终可能造成蓄电池电量耗尽，即“整车亏电”的情况。
2、近年来，随着技术的进步，许多新能源车辆的机械钥匙也与遥控钥匙逐渐解耦，用户出门一般情况下也不会随身携带机械钥匙。这虽然提高了便利性和安全性，但当整车亏电情况发生时，使用遥控钥匙也无法成功解锁车辆，只能通过特殊手段解锁车辆，不仅给用户带来不便，还可能对车辆产生一定程度的损坏。
3、此外，在交通事故发生时也可能导致类似问题，在发生碰撞后，车辆的电源可能会中断，从而使车门无法打开，乘客被困车内。此类情况不仅危及乘客的生命安全，现有的救援措施往往也难以迅速有效地解决问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种车辆紧急备用开锁系统、车辆、方法及存储介质，以解决发生整车亏电以及车辆碰撞、落水等紧急事故时导致车辆无法解锁的问题。
2、本申请第一方面实施例提供一种车辆紧急备用开锁系统，包括：门锁执行机构；门锁控制模块，用于控制门锁执行机构进行车门的解锁或闭锁；紧急备用电源，用于为门锁控制模块和门锁执行机构供电；紧急备用开关，用于控制门锁控制模块的供电回路通断；电源控制模块，其中，电源控制模块分别与门锁控制模块和紧急备用开关相连，在紧急备用
3、可选地，车辆紧急备用开锁系统还包括：智能进入控制模块，其中，智能进入控制模块与电源控制模块相连，且智能进入控制模块分别与电源控制模块和门锁控制模块通信，在紧急备用开关被打开时上电，并在上电后根据电源控制模块发送的开关信号生成解锁请求信号。
4、可选地，紧急备用开关包括设置于车辆内部的第一备用开关和设置于车辆外部的第二备用开关。
5、可选地，智能进入控制模块还用于：在第一备用开关被打开时，根据电源控制模块发送的第一开关信号生成解锁请求信号。
6、可选地，智能进入控制模块还用于：在第二备用开关被打开时，根据电源控制模块发送的第二开关信号和智能钥匙发送的解锁请求生成解锁请求信号。
7、可选地，电源控制模块还与车载低压电源相连，用于在紧急备用电源的荷电状态小于预设值时，导通车载低压电源与紧急备用电源的回路，利用车载低压电源为紧急备用电源充电。
8、可选地，电源控制模块还获取车载低压电源的荷电状态，在车载低压电源的荷电状态大于充电阈值时导通车载低压电源与紧急备用电源的回路。
9、本申请第二方面实施例提供一种车辆，包括：第一方面的车辆紧急备用开锁系统。
10、本申请第三方面实施例提供一种车辆紧急备用开锁方法，方法基于第一方面的车辆紧急备用开锁系统进行开锁，该方法包括以下步骤：识别紧急备用开关的开关信号；根据开关信号控制唤醒门锁控制模块和智能进入控制模块；将开关信号发送给智能进入控制模块，其中，智能进入控制模块根据开关信号生成解锁请求信号，门锁控制模块根据解锁请求信号控制车门解锁。
11、本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序或指令，计算机程序或指令被执行时，以实现第三方面的车辆紧急备用开锁方法。
12、由此，本申请包括如下有益效果：
13、本申请实施例设置了紧急备用电源，通过紧急备用电源给电源控制模块、门锁控制模块和门锁执行机构，可以在整车断电等紧急情况下，备用电池单独走线控制门锁，从而在车辆亏电或车辆电源中断的情况下，使用备用电源实现车门的解锁，有效提升车辆在紧急情况下门锁的正常开启，有效满足紧急情况下用户的开锁需求，提升用户的使用体验。由此，解决了相关技术发生整车亏电以及车辆碰撞、落水等紧急事故时导致车辆无法解锁，用户体验较差等问题。
14、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
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1.一种车辆紧急备用开锁系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆紧急备用开锁系统，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的车辆紧急备用开锁系统，其特征在于，所述紧急备用开关包括设置于车辆内部的第一备用开关和设置于车辆外部的第二备用开关。
4.根据权利要求3所述的车辆紧急备用开锁系统，其特征在于，所述智能进入控制模块还用于：在所述第一备用开关被打开时，根据所述电源控制模块发送的第一开关信号生成所述解锁请求信号。
5.根据权利要求3所述的车辆紧急备用开锁系统，其特征在于，所述智能进入控制模块还用于：在所述第二备用开关被打开时，根据所述电源控制模块发送的第二开关信号和智能钥匙发送的解锁请求生成所述解锁请求信号。
6.根据权利要求1所述的车辆紧急备用开锁系统，其特征在于，所述电源控制模块还与车载低压电源相连，用于在所述紧急备用电源的荷电状态小于预设值时，导通所述车载低压电源与所述紧急备用电源的回路，利用所述车载低压电源为所述紧急备用电源充电。
7.根据权利要求6所述的车辆紧急备用开锁系统，其特征在
8.一种车辆，其特征在于，包括：权利要求1-7任一项所述的车辆紧急备用开锁系统。
9.一种车辆紧急备用开锁方法，其特征在于，所述方法基于权利要求1-7任一项所述的车辆紧急备用开锁系统进行开锁，其中，所述方法包括以下步骤：
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序或指令，其特征在于，所述计算机程序或指令被执行时，以实现权利要求9所述的车辆紧急备用开锁方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆紧急备用开锁系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆紧急备用开锁系统，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的车辆紧急备用开锁系统，其特征在于，所述紧急备用开关包括设置于车辆内部的第一备用开关和设置于车辆外部的第二备用开关。
4.根据权利要求3所述的车辆紧急备用开锁系统，其特征在于，所述智能进入控制模块还用于：在所述第一备用开关被打开时，根据所述电源控制模块发送的第一开关信号生成所述解锁请求信号。
5.根据权利要求3所述的车辆紧急备用开锁系统，其特征在于，所述智能进入控制模块还用于：在所述第二备用开关被打开时，根据所述电源控制模块发送的第二开关信号和智能钥匙发送的解锁请求生成所述解锁请求信号。
6.根据权利要求1所述的车辆紧急备用开锁系统，其特征在于，所述电源控制模块还...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋泽雨，
申请(专利权)人：北京汽车研究总院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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