【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工程机械，尤其涉及一种叉装装置及工具车。
技术介绍
1、挖掘机、推土机、压路机、装载机、电力抢修车、工程抢险车等大型机械设备在矿山开采、运输、破碎中发挥着重要作用。
2、相关技术中，大型机械设备在维修时需要转运大型零部件。在维修的过程中，通常通过叉车对大型零部件进行转动。由于叉车的功能单一，仅能够对零部件进行转运，并不能实现对零部件的翻转操作，因此大型机械设备在维修时还需要协调多台吊车对大型零部件进行翻转操作。
3、然而，由于设备维修过程中需要多台不同类型的工具车进行相互协作，多台工具车的协同操作势必会增大维修场地的占用面积、人员的协调难度以及车辆的操作难度。因此相关技术中的大型机械设备的维修难度较大。
技术实现思路
1、本技术公开一种叉装装置及工具车，以解决大型机械设备的维修难度较大的问题。
2、为了解决上述问题，本技术采用下述技术方案：
3、一种叉装装置，应用于工具车，所述叉装装置包括至少两个叉装组件；
4、每个所述叉装组件均包括安装支架、升降机构、伸缩机构、旋转机构和叉装盘；所述安装支架与所述工具车的车体相连接，所述升降机构设置于所述安装支架，所述升降机构与所述伸缩机构相连接，所述升降机构可驱动所述伸缩机构升降；所述伸缩机构通过所述旋转机构与所述叉装盘相连接；至少两个所述叉装组件的所述叉装盘相对设置以形成夹持结构；所述伸缩机构可使相对的两个所述叉装盘相互靠近或远离；所述旋转机构可驱动所述叉装盘旋转。
...【技术保护点】
1.一种叉装装置，应用于工具车，其特征在于，所述叉装装置包括至少两个叉装组件(100)；
2.根据权利要求1所述的叉装装置，其特征在于，所述叉装盘(150)背离所述旋转机构(140)的一侧的表面设置有多个抵接凸起(151)，多个所述抵接凸起(151)间隔排布。
3.根据权利要求1所述的叉装装置，其特征在于，所述叉装组件还包括第一导向部(161)和第二导向部(162)，所述第一导向部(161)与所述安装支架(110)固定连接，所述第二导向部(162)与所述伸缩机构(130)固定连接，所述第一导向部(161)和所述第二导向部(162)沿所述伸缩机构(130)的移动方向滑动配合。
4.根据权利要求3所述的叉装装置，其特征在于，所述第一导向部(161)包括第一导向轨道(1611)和第二导向轨道(1612)，所述第一导向轨道(1611)和所述第二导向轨道(1612)均与所述安装支架(110)固定连接；所述第二导向部(162)包括第一导向套(1621)和第二导向套(1622)，第一导向套(1621)和所述第二导向套(1622)分别位于所述伸缩机构(130)
5.根据权利要求1所述的叉装装置，其特征在于，所述升降机构(120)包括主体部(121)和驱动轴(122)，所述主体部(121)套装于所述驱动轴(122)之外，所述驱动轴(122)可相对于所述主体部(121)移动，所述驱动轴(122)背离所述主体部(121)的一端与所述伸缩机构(130)相连接，所述驱动轴(122)可驱动所述伸缩机构(130)升降。
6.根据权利要求1所述的叉装装置，其特征在于，所述伸缩机构(130)包括固定套筒(131)、移动套筒(132)和驱动源(133)，所述固定套筒(131)与所述移动套筒(132)相套装，且所述固定套筒(131)和所述移动套筒(132)形成容纳空间，所述驱动源(133)设置于所述容纳空间内，所述驱动源(133)的固定端与所述固定套筒(131)相连接，所述驱动源(133)的移动端与所述移动套筒(132)相连接，所述驱动源(133)可驱动所述固定套筒(131)和所述移动套筒(132)相对移动；所述固定套筒(131)与所述升降机构(120)相连接；所述移动套筒(132)背离所述固定套筒(131)的一端与所述旋转机构(140)相连接。
7.根据权利要求1所述的叉装装置，其特征在于，所述旋转机构(140)包括动力源(141)、固定盘(142)和传动件(143)，所述固定盘(142)与所述伸缩机构(130)相连接，所述动力源(141)和所述传动件(143)均设置于所述固定盘(142)，所述叉装盘(150)与所述固定盘(142)相叠置，且转动连接，所述叉装盘(150)与所述传动件(143)传动连接，所述动力源(141)通过所述传动件(143)驱动所述叉装盘(150)旋转。
8.一种工具车，其特征在于，包括车体(200)和权利要求1至7中任一项所述的叉装装置；所述车体(200)包括车架主体(210)、驾驶室(220)和行走机构(230)，所述行走机构(230)、所述驾驶室(220)和所述叉装装置均设置于所述车架主体(210)。
9.根据权利要求8所述的工具车，其特征在于，所述车架主体(210)包括固定支架(211)、移动支架(212)、导轨部(213)和驱动部(214)，所述驾驶室(220)设置于所述固定支架(211)或所述移动支架(212)上，所述固定支架(211)和所述移动支架(212)沿所述导轨部(213)的延伸方向间隔排布；所述固定支架(211)与所述导轨部(213)固定连接，所述移动支架(212)与所述导轨部(213)沿所述导轨部(213)的延伸方向滑动连接；所述驱动部(214)设置于所述固定支架(211)或所述导轨部(213)上，所述驱动部(214)与所述移动支架(212)相连接，所述驱动部(214)用于驱动所述移动支架(212)沿所述导轨部(213)的延伸方向移动；所述至少两个叉装组件(100)包括第一叉装组件(101)和第二叉装组件(102)，所述第一叉装组件(101)设置于所述固定支架(211)，所述第二叉装组件(102)设置于所述移动支架(212)。
10.根据权利要求9所述的工具车，其特征在于，所述导轨部(213)包括第一导轨(2131)和第二导轨(2132)，所述固定支架(211)的两端分别与所述第一导轨(2131)和所述第二导轨(2132)固定连接，所述移动支架(212)的两端分别与所述...
【技术特征摘要】
1.一种叉装装置，应用于工具车，其特征在于，所述叉装装置包括至少两个叉装组件(100)；
2.根据权利要求1所述的叉装装置，其特征在于，所述叉装盘(150)背离所述旋转机构(140)的一侧的表面设置有多个抵接凸起(151)，多个所述抵接凸起(151)间隔排布。
3.根据权利要求1所述的叉装装置，其特征在于，所述叉装组件还包括第一导向部(161)和第二导向部(162)，所述第一导向部(161)与所述安装支架(110)固定连接，所述第二导向部(162)与所述伸缩机构(130)固定连接，所述第一导向部(161)和所述第二导向部(162)沿所述伸缩机构(130)的移动方向滑动配合。
4.根据权利要求3所述的叉装装置，其特征在于，所述第一导向部(161)包括第一导向轨道(1611)和第二导向轨道(1612)，所述第一导向轨道(1611)和所述第二导向轨道(1612)均与所述安装支架(110)固定连接；所述第二导向部(162)包括第一导向套(1621)和第二导向套(1622)，第一导向套(1621)和所述第二导向套(1622)分别位于所述伸缩机构(130)的相背的两侧；所述第一导向套(1621)套装于所述第一导向轨道(1611)，所述第二导向套(1622)套装于所述第二导向轨道(1612)。
5.根据权利要求1所述的叉装装置，其特征在于，所述升降机构(120)包括主体部(121)和驱动轴(122)，所述主体部(121)套装于所述驱动轴(122)之外，所述驱动轴(122)可相对于所述主体部(121)移动，所述驱动轴(122)背离所述主体部(121)的一端与所述伸缩机构(130)相连接，所述驱动轴(122)可驱动所述伸缩机构(130)升降。
6.根据权利要求1所述的叉装装置，其特征在于，所述伸缩机构(130)包括固定套筒(131)、移动套筒(132)和驱动源(133)，所述固定套筒(131)与所述移动套筒(132)相套装，且所述固定套筒(131)和所述移动套筒(132)形成容纳空间，所述驱动源(133)设置于所述容纳空间内，所述驱动源(133)的固定端与所述固定套筒(131)相连接，所述驱动源(133)的移动端与所述移动套筒(132)相连接，所述驱动源(133)可驱动所述固定套筒(131)和所述移动套筒(132)相对移动；所述固定套筒(131)与所述升降机构(120)相连接；所述移动套筒(132)背离所述固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：李运航，程可忠，范会健，姜翕伟，艾鹏飞，李欣航，范大辉，李永强，
申请(专利权)人：烟台杰瑞机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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