【技术实现步骤摘要】
本技术属于夹具,具体涉及一种具有保护功能的气动夹具。
技术介绍
1、在塑料加工行业,需要通过机器人对产品进行夹持;采用气动或电动形式,对机械人的夹臂进行控制,现有夹具没有相应的保护装置,也无法安装检测开关,导致无法对机器人反馈信号,使用的灵活性低。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题,本技术提供了一种具有保护功能的气动夹具,具有灵活性高的优点。
2、为达到上述目的,本技术的技术方案如下:
3、一种具有保护功能的气动夹具,包括:夹具本体,所述夹具本体上安装有气管连接组件;以及,对称设于所述夹具本体两侧的夹臂,所述夹臂上安装有夹头,所述夹头上安装有保护垫。
4、作为对本技术的一种优选方案,所述气管连接组件包括:与所述夹具本体连接的尾座、设于所述尾座上延伸至所述夹具本体内的气管接头。
5、实现上述技术方案,气管接头的设置,便于气动夹具的运动。
6、作为对本技术的一种优选方案,所述夹臂之间安装有活塞,所述活塞设于所述夹具本体上。
7、实现上述技术方案,活塞的设置,更好实现对夹臂之间的伸展。
8、作为对本技术的一种优选方案,所述活塞两端安装有密封件。
9、实现上述技术方案,密封件的设置,提高活塞运动的稳定性。
10、作为对本技术的一种优选方案,两所述夹臂之间安装有铰接轴。
11、作为对本技术的一种优选方案,所述夹具本体与所述尾座之间安装有磁性开关。
12、实现
13、综上所述,本技术具有如下有益效果:
14、气管接口接入电源,进行通气时,气体经气管接口进入壳体内部,在通气过程中,内部压力增大,使两组活塞向外侧移动,使夹臂发生运动,在铰接轴的作用下,对产品进行夹持;此过程中,弹簧受到挤压而具备回复力,当断气后,夹臂恢复至初始状态。
15、通过将气管改为埋入式,对接头起到保护作用,也便于对气管的拆卸与安装;磁环的设置,提高气动夹具使用的灵活性,可根据产品的大小,对磁性开关位置调节,以适应不同产品大小。
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1.一种具有保护功能的气动夹具,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的气动夹具,其特征在于,所述气管连接组件包括:与所述夹具本体(1)连接的尾座(2)、设于所述尾座(2)上延伸至所述夹具本体(1)内的气管接头(3)。
3.根据权利要求2所述的一种具有保护功能的气动夹具,其特征在于,所述活塞(7)两端安装有密封件(8)。
4.根据权利要求3所述的一种具有保护功能的气动夹具,其特征在于,所述夹具本体(1)与所述尾座(2)之间安装有磁性开关。
【技术特征摘要】
1.一种具有保护功能的气动夹具,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的气动夹具,其特征在于,所述气管连接组件包括:与所述夹具本体(1)连接的尾座(2)、设于所述尾座(2)上延伸至所述夹具本体(1)内的气管接头(3)...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡成绪,
申请(专利权)人:昆山鼎凌机器人智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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