【技术实现步骤摘要】
本技术属于产品加工，具体涉及一种矫正机构及加工装置。
技术介绍
1、目前电子行业发展迅速，注塑产品组装工艺多样化，组装泡棉工艺就是其中之一，由于泡棉材质较软，取放困难，要想实现全自动，只能利用吸气吸取泡棉进行贴覆。但是泡棉从剥离机上剥离的泡棉存在偏差、产品贴覆面为复合角度面、再加上机器人取泡棉也存在偏差，从而导致泡棉贴到注塑产品上时就会出现贴偏、贴不好的现象。
技术实现思路
1、本技术的目的是至少解决现有泡棉组装过程容易出现偏差的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：
2、本技术的第一方面提出了一种矫正机构，包括：
3、主体件，所述主体件包括主体部和限制部，所述限制部连接于所述主体部的一侧；
4、矫正组件，所述矫正组件包括至少两个移动块，至少两个所述移动块设于所述限制部且能够相对靠近或者远离运动，所述矫正组件具有第一状态和第二状态，处于所述第一状态时，相邻两个所述移动块的一端相对靠近后相抵，以使泡棉套设在所述矫正组件上，处于所述第二状态时，至少两个所述移动块之间相对远离后形成第一腔体，以使套设在所述矫正组件上的泡棉向外拉伸并矫正至正确位置。
5、根据本技术的矫正机构，至少两个移动块设于限制部上且能够进行相对或者相背移动，进而实现矫正组件的第一状态和第二状态，第一状态下，相邻的两个移动块的一端相对靠近后相抵，便于物料进行套设，第二状态下，至少两个移动块之间相对远离后形成第一腔体，说明至少两个移动块进行相背运动，进而使得对套设于移动块上的
6、另外，根据本技术的矫正机构，还可具有如下附加的技术特征：
7、在本技术的一些实施方式中，所述限制部的周向间隔设有多个限位槽，多个所述限位槽沿所述主体件的径向方向延伸设置，每个所述移动块沿所述主体件的径向方向可移动地设于一个所述限位槽内。
8、在本技术的一些实施方式中，所述移动块包括连接部、限位部和支撑部，所述支撑部和所述限位部沿所述主体件的轴向方向分别设于所述连接部的相反两侧，所述限位部沿所述主体件的径向方向可移动地设于所述限位槽，所述支撑部用于供所述泡棉进行套设。
9、在本技术的一些实施方式中，沿所述主体件径向方向，所述支撑部设于所述连接部靠近所述主体件的轴线的一侧。
10、在本技术的一些实施方式中，所述限位部包括相连的第一本体部和第二本体部，所述第二本体部设于所述第一本体部背离所述连接部的一侧，所述第一本体部朝向所述第二本体部的投影位于所述第二本体部内。
11、在本技术的一些实施方式中，所述主体件的外表面沿所述主体件的周向设有位置传感器，所述位置传感器位于相邻所述移动块之间。
12、在本技术的一些实施方式中，所述主体件包括驱动件，所述驱动件被配置为带动所述移动块朝向靠近或者背离所述主体件的轴线的方向移动。
13、在本技术的一些实施方式中，所述移动块设有四个，四个所述移动块沿周向方向等间隔的设置，且任意相邻的两个所述移动块的移动方向垂直设置。
14、在本技术的一些实施方式中，所述矫正机构还包括固定座，所述固定座设于所述主体件背离所述矫正组件的一侧，用于将所述主体件固定在加工装置上。
15、本技术第二方面提出了一种加工装置，包括：
16、剥离机构，所述剥离机构用于对物料进行剥离；
17、取料机构，所述取料机构用于对剥离后的物料进行吸取并移动；
18、矫正机构，所述矫正机构用于接收所述取料机构上的物料，并对所述取料机构上的物料进行矫正，所述矫正机构为上述的矫正机构；
19、组装机构，所述组装机构用于对矫正后的物料进行贴附组装。
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1.一种矫正机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的矫正机构，其特征在于，所述限制部的周向间隔设有多个限位槽，多个所述限位槽沿所述主体件的径向方向延伸设置，每个所述移动块沿所述主体件的径向方向可移动地设于一个所述限位槽内。
3.根据权利要求2所述的矫正机构，其特征在于，所述移动块包括连接部、限位部和支撑部，所述支撑部和所述限位部沿所述主体件的轴向方向分别设于所述连接部的相反两侧，所述限位部沿所述主体件的径向方向可移动地设于所述限位槽，所述支撑部用于供所述泡棉进行套设。
4.根据权利要求3所述的矫正机构，其特征在于，沿所述主体件径向方向，所述支撑部设于所述连接部靠近所述主体件的轴线的一侧。
5.根据权利要求3所述的矫正机构，其特征在于，所述限位部包括相连的第一本体部和第二本体部，所述第二本体部设于所述第一本体部背离所述连接部的一侧，所述第一本体部朝向所述第二本体部的投影位于所述第二本体部内。
6.根据权利要求1所述的矫正机构，其特征在于，所述主体件的外表面沿所述主体件的周向设有位置传感器，所述位置传感器位于相邻所
7.根据权利要求1所述的矫正机构，其特征在于，所述主体件包括驱动件，所述驱动件被配置为带动所述移动块朝向靠近或者背离所述主体件的轴线的方向移动。
8.根据权利要求1所述的矫正机构，其特征在于，所述移动块设有四个，四个所述移动块沿周向方向等间隔的设置，且任意相邻的两个所述移动块的移动方向垂直设置。
9.根据权利要求1所述的矫正机构，其特征在于，所述矫正机构还包括固定座，所述固定座设于所述主体件背离所述矫正组件的一侧，用于将所述主体件固定在加工装置上。
10.一种加工装置，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种矫正机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的矫正机构，其特征在于，所述限制部的周向间隔设有多个限位槽，多个所述限位槽沿所述主体件的径向方向延伸设置，每个所述移动块沿所述主体件的径向方向可移动地设于一个所述限位槽内。
3.根据权利要求2所述的矫正机构，其特征在于，所述移动块包括连接部、限位部和支撑部，所述支撑部和所述限位部沿所述主体件的轴向方向分别设于所述连接部的相反两侧，所述限位部沿所述主体件的径向方向可移动地设于所述限位槽，所述支撑部用于供所述泡棉进行套设。
4.根据权利要求3所述的矫正机构，其特征在于，沿所述主体件径向方向，所述支撑部设于所述连接部靠近所述主体件的轴线的一侧。
5.根据权利要求3所述的矫正机构，其特征在于，所述限位部包括相连的第一本体部和第二本体部，所述第二本体部设于所述第一本体部...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹瑞娥，冷培猛，冯震，刘健，李钦乐，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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