【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机采录，具体涉及配网无人机数据采录及治理方法。
技术介绍
1、青海电力公司于2022年5月完成了电网静态一张图的部署、联调及相关验证工作，并同步组织各地市单位开展同源维护工具的建设和应用，期间逐步启动了各专业增、存量设备的数据治理工作。截止目前，全省电网静态一张图的基础数据治理和实用化工作已初具成效，为电网运行、抢检修、业扩报装、配电网规划等业务提供了支撑。
2、为保证系统数据与现场实物设备信息的一致性，配电网基础数据的采集工作，必须要对电网结构及设备的运行情况进行实地勘察，并根据实际情况绘制线路接线图、沿布图，同时将采集的设备台账信息完整、准确的录入到同源维护工具中。上述工作的开展需耗费大量的人力、物力和时间成本，如何在保障数据质量的前提下快速、高效的完成配电网基础数据采录工作，取决于建立起一套高效的数据采录方法。
3、目前，电网静态一张图应用仅支持浏览、分析，如发现图数问题需要通过同源维护工具发起异动流程进行数据维护，异动流程较为繁琐。由于在设备异动环节无法校验电网静态一张图数据准确性的问题，如图实不准、图数不准、坐标异常、飞点飞线、设备重叠、设备缺失等问题，此时需要等异动流程发布后在电网一张图上进行人工复核，如发现问题需在同源维护工具再次发起异动流程进行二次维护。如果在同源维护设备异动维护环节能够提供现场真实的图形台账数据，则能大幅减少数据维护多次返工问题。
4、综上所述，研发配网无人机数据采录及治理方法对于提升配电网基础数据采录效率与准确性，以及优化同源维护设备异动维
技术实现思路
1、本专利技术旨在针对现有技术的技术缺陷，提供配网无人机数据采录及治理方法，整合电网静态一张图、同源维护工具等，借助无人机巡检平台构建数据治理微应用，智能数据采录方式提高了数据采集的效率和准确性，而数据治理清单的审核和响应机制则确保了数据的质量和可用性，有效地提升电网数据的治理水平。
2、本专利技术配网无人机数据采录及治理方法，包括步骤：
3、步骤1，数据采录；所述数据采录包括无人机采录和数据治理app采录；
4、步骤2，采录结果回传无人机巡检平台；
5、步骤3，采录结果进行数据处理、图形比对，生成数据治理清单，再进行数据治理清单审核；步骤3中调用电网静态一张图；
6、步骤4，审核结果响应于否，返回步骤3；
7、步骤5，审核结果响应于是，提交数据治理清单，调用同源维护待办工单生成接口，推送数据治理清单。
8、优选的，所述无人机采录包括以下步骤：
9、步骤1-1-1，编制巡视任务，派发巡视工单；
10、步骤1-1-2，无人机现场巡视并进行数据采录；
11、步骤1-1-3，无人机巡视结果回传无人机巡检平台。
12、优选的，所述数据数据治理app采录包括以下步骤：
13、步骤1-2-1，从业务中台调用获取线路设备台账、图形拓扑数据，移动端按线路创建数据治理任务；
14、步骤1-2-2，移动端台账、图形数据初始化；
15、步骤1-2-3，现场核查，进行坐标采集及设备补录，将采录结果回传无人机巡检平台。
16、优选的，所述步骤5中推送数据治理清单到同源维护工具，所述同源维护工具完成数据治理清单接收后自动生成待办工单，并创建异动任务，完成台账及图形治理，进行电网一张图更新，关闭工单。
17、优选的，所述步骤1-1-2中无人机完成数据采录后，对采录设备的台账、坐标、照片进行接收和整理，并自动生成采录线路沿布图。
18、优选的，所述步骤3中图形比对，采用以下步骤：
19、步骤3-1，按采录线路依次遍历该线路下的杆塔设备，用采录杆塔的杆号与同源杆塔的全名称进行模糊匹配，若匹配出来有多个，默认取第一个作为匹配杆塔；
20、步骤3-2，若匹配上，将采录杆塔与匹配上的同源杆塔的两者坐标进行比对，若直线距离超过偏差距离，则将采录杆塔和同源杆塔标记为“坐标治理”；
21、步骤3-3，采录线路下的所有杆塔遍历完后，没有匹配上的采录杆塔标记为“异动新增”；
22、步骤3-4，采录线路下的所有杆塔遍历完后，对应同源支线下没有匹配上的同源杆塔标记为“异动删除”。
23、优选的，所述步骤3中调用电网静态一张图，基于电网静态一张图展示采录线路的拓扑图和台账数据，通过设备名称、杆塔坐标比对出与电网静态一张图存在差异的设备并生成相应的数据治理清单。
24、优选的，所述无人机采用北斗定位和rtk模块，采录电力杆塔、柱上设备的精准坐标，并完成设备不同部位和角度的可见光拍照。
25、优选的，所述数据治理app对配网10kv电缆、配电站房、0.4kv及以下低压线路设备的坐标、照片、条码信息进行快速采集和治理，先从业务中台获取待治理线路的台账和图形拓扑数据，并在高清地图上进行线路沿布的还原展示，开展巡视作业时，对于现场实物和电网静态一张图数据不对应的设备，通过数据治理app对设备坐标、台账、条码、照片信息进行采录，新采录或变更的设备实时展现在移动端地图上，并按图形拓扑关系进行连接，还原配网网架结构。
26、优选的，移动信号不好的采集区域，所述数据治理app所使用的采集手机配备北斗定位模块。
27、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
28、本专利技术提供了配网无人机数据采录及治理方法，是一种高效、准确的电网数据管理方式，它通过利用无人机巡检平台提升数据采集的效率和准确性，进而提高电网数据治理的质量，主要包括以下步骤：
29、1、数据采录，在配网无人机数据采录及治理方法中，数据采录是关键的第一步，它包括两种主要方式：无人机采录和数据治理app采录，收集电力线路、杆塔、设备等的图像、数据；数据治理app提供了一种移动式的采录方式，使得现场工作人员可以通过智能设备直接采集数据。这种方式灵活性高，可以在现场快速记录和上传数据，便于及时更新和补充无人机采录的数据；
30、2、采录结果回传无人机巡检平台：无人机采集的数据通过无线传输方式实时回传到无人机巡检平台，这一步骤是实现数据及时更新和集中管理的关键；数据治理app和无人机巡检平台的结合使用，可以大大提高电力配网的运维效率，减少人工巡检的风险和成本，同时提升数据的准确性和可靠性；
31、3、采录结果数据处理，图形比对，生成数据治理清单，再进行数据治理清单审核：在无人机巡检平台上，对无人机回传的数据进行处理，包括数据清洗、格式转换等，以确保数据的可用性，同时，利用电网的静态一张图进行图形比对，以验证数据的准确性，基于比对结果，生成数据治理清单，并提交审核；
32、4、审核结果响应：根据审核结果，决定是否需要返回步骤4进行数据修正，如果审核未通过，需要对数据治理清单进行修改和完善，再次提交审核；
33、5本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.配网无人机数据采录及治理方法，其特征在于，包括步骤：
2.根据权利要求1所述的配网无人机数据采录及治理方法，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的配网无人机数据采录及治理方法，其特征在于，所述数据数据治理APP采录包括以下步骤：
4.根据权利要求2或3所述的配网无人机数据采录及治理方法，其特征在于，所述步骤5中推送数据治理清单到同源维护工具，所述同源维护工具完成数据治理清单接收后自动生成待办工单，并创建异动任务，完成台账及图形治理，进行电网一张图更新，关闭工单。
5.根据权利要求4所述的配网无人机数据采录及治理方法，其特征在于，所述步骤1-1-2中无人机完成数据采录后，对采录设备的台账、坐标、照片进行接收和整理，并自动生成采录线路沿布图。
6.根据权利要求5所述的配网无人机数据采录及治理方法，其特征在于，所述步骤3中图形比对，采用以下步骤：
7.根据权利要求6所述的配网无人机数据采录及治理方法，其特征在于，所述步骤3中调用电网静态一张图，基于电网静态一张图展示采录线路的拓扑图和台账数据，通过设备名称、杆塔
8.根据权利要求7所述的配网无人机数据采录及治理方法，其特征在于，所述无人机采用北斗定位和RTK模块，采录电力杆塔、柱上设备的精准坐标，并完成设备不同部位和角度的可见光拍照。
9.根据权利要求6所述的配网无人机数据采录及治理方法，其特征在于，所述数据治理APP对配网10kV电缆、配电站房、0.4kV及以下低压线路设备的坐标、照片、条码信息进行快速采集和治理，先从业务中台获取待治理线路的台账和图形拓扑数据，并在高清地图上进行线路沿布的还原展示，开展巡视作业时，对于现场实物和电网静态一张图数据不对应的设备，通过数据治理APP对设备坐标、台账、条码、照片信息进行采录，新采录或变更的设备实时展现在移动端地图上，并按图形拓扑关系进行连接，还原配网网架结构。
10.根据权利要求9所述的配网无人机数据采录及治理方法，其特征在于，移动信号不好的采集区域，所述数据治理APP所使用的采集手机配备北斗定位模块。
...【技术特征摘要】
1.配网无人机数据采录及治理方法，其特征在于，包括步骤：
2.根据权利要求1所述的配网无人机数据采录及治理方法，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的配网无人机数据采录及治理方法，其特征在于，所述数据数据治理app采录包括以下步骤：
4.根据权利要求2或3所述的配网无人机数据采录及治理方法，其特征在于，所述步骤5中推送数据治理清单到同源维护工具，所述同源维护工具完成数据治理清单接收后自动生成待办工单，并创建异动任务，完成台账及图形治理，进行电网一张图更新，关闭工单。
5.根据权利要求4所述的配网无人机数据采录及治理方法，其特征在于，所述步骤1-1-2中无人机完成数据采录后，对采录设备的台账、坐标、照片进行接收和整理，并自动生成采录线路沿布图。
6.根据权利要求5所述的配网无人机数据采录及治理方法，其特征在于，所述步骤3中图形比对，采用以下步骤：
7.根据权利要求6所述的配网无人机数据采录及治理方法，其特征在于，所述步骤3中调用电网静态一张图，基于电网静态一张图展示采...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵中奇，郑永燕，刘权琦，韩雪梅，赵荣全，赵发云，魏中，黄腾，柳强明，闫勇，高元月，
申请(专利权)人：国网青海省电力公司海北供电公司，
类型：发明
国别省市：
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