【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及遮阳板，尤其是涉及一种基于空气悬挂系统的汽车遮阳板自动调节方法及系统。
技术介绍
1、驾驶员在驾驶车辆行驶过程中，不可避免的会遇到太阳光迎面照射的场景，此时因为阳光刺眼，驾驶员对路面交通情况观察不到位，若有其他车辆或者行人等交通参与者出现突发状况，很容易因驾驶员应对延迟发生意外。
2、基于以上情况，在主驾驾驶员头部前方，设置有遮阳板，该遮阳板初始状态为贴合汽车顶棚，在使用时手动调节，使其绕车辆y轴旋转，从而遮挡车辆前方刺眼的光线，在绕y轴旋转至合适位置后，也可以继续调节使其绕汽车z轴旋转，放置到合适位置后可以遮挡驾驶员左侧方向的刺眼光线。
3、现有技术一，中国专利(公布号：cn201620396381.4)公开了一种汽车遮阳板调节装置及汽车，汽车遮阳板调节装置包括：中央控制器，以及分别与中央控制器连接的gps定位部件、光线传感器组件、面部识别组件、遮阳板驱动组件，汽车遮阳板调节装置能够根据车辆位置、太阳光照强度、太阳方位角以及人眼的相对位置信息，自动调节汽车遮阳板的位置，受限于gps的精度，车辆上下坡时整车角度变化导致太阳光照射角度发生变化，系统无法自动调整遮阳板角度，需要用户手动调节，受限于车辆面部识别摄像头的技术，无法识别人眼与摄像头连接轴线方向上的位置移动，从而不能根据人眼位置变化二自动调整。
4、现有技术二中，中国专利(公布号：cn201620739920.x)公开了一种汽车遮阳板的控制装置及汽车，汽车遮阳板的控制装置包括：图像传感器，用于对乘车人进行面部图像采集；人脸识
技术实现思路
1、鉴于以上现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于空气悬挂系统的汽车遮阳板自动调节方法及系统，不仅解决了车辆行驶过程中随着座椅调节和车况变化不能自动调整遮阳板角度的问题，而且避免了驾驶员需要在车辆行驶过程中因为上下坡或者调整座椅等动作频繁调节遮阳板角度，从而提高了驾驶安全性。
2、为了实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供的技术方案如下：
3、一种基于空气悬挂系统的汽车遮阳板自动调节方法，所述方法包括：
4、q1.车辆行驶在道路上，基于遮阳板上的角度传感器实时获取遮阳板的折叠角度数据信息，基于车载dms摄像头实时获取人眼的位置数据信息，基于车载座椅控制器实时获取座椅的位置数据信息，基于车载电子稳定部件实时获取车身坡度与六向加速度的数据信息，基于车辆空气悬挂系统实时获取车身的高度数据信息；
5、q2.基于所述座椅的位置数据信息、所述车身坡度与六向加速度的数据信息和所述车身的高度数据信息，构建基于黄金正弦因子的车辆状态的阻尼趋势预测模型，对车辆的状态进行预测，得到预测后的车辆的状态数据信息；
6、q3.基于所述预测后的车辆的状态数据信息、所述遮阳板的折叠角度数据信息和所述人眼的位置数据信息，采用融合有momentum和rmsprop参数的阿基米德优化算法对遮阳板的折叠角度进行优化，得到优化后的遮阳板的折叠角度数据信息；
7、q4.基于所述优化后的遮阳板的折叠角度数据信息，建立遮阳板折叠角度可行性函数p，对遮阳板的折叠角度的可行性进行评估，得到遮阳板折叠角度可行性评估数据信息。
8、进一步的，所述遮阳板折叠角度可行性函数p为，
9、
10、其中，x为优化后的遮阳板的折叠角度数据信息，ω1、ω2和ω3为遮阳板折叠角度的可行性评估因子。
11、进一步的，所述遮阳板折叠角度的可行性评估因子ω1、ω2和ω3的约束条件为，
12、
13、其中，x为优化后的遮阳板的折叠角度数据信息。
14、进一步的，所述方法还包括：
15、q5.基于所述遮阳板折叠角度可行性评估数据信息，设置预设阈值，若遮阳板折叠角度可行性评估数据信息小于预设阈值则遮阳板折叠角度满足要求，输出优化后的遮阳板的折叠角度数据信息，若遮阳板折叠角度可行性评估数据信息大于预设阈值则遮阳板折叠角度不满足要求，返回步骤q3中。
16、进一步的，在步骤q2中，所述构建基于黄金正弦因子的车辆状态的阻尼趋势预测模型，对车辆的状态进行预测包括：
17、q21.基于所述座椅的位置数据信息、所述车身坡度与六向加速度的数据信息和所述车身的高度数据信息，构建车辆数据的多元关系函数w，
18、
19、其中，y1为座椅的位置数据信息，y2为车身坡度与六向加速度的数据信息，y3为车身的高度数据信息，σ1、σ2和σ3为车辆数据的相关性调节因子，对车辆的数据的相关性进行表征，得到车辆数据的相关性数据信息；
20、q22.基于所述车辆数据的相关性数据信息，建立基于黄金正弦因子的车辆状态阻尼趋势预测函数r，
21、
22、其中，z为车辆数据的相关性数据信息，ρ1、ρ2和ρ3为车辆状态的黄金正弦因子，α为车辆状态的水平的平滑参数，β为车辆状态的趋势的平滑参数，δ为车辆状态的阻尼参数；
23、q23.基于所述基于黄金正弦因子的车辆状态阻尼趋势预测函数r，对车辆的状态进行预测，得到预测后的车辆的状态数据信息。
24、进一步的，所述车辆状态的黄金正弦因子ρ1、ρ2和ρ3为，
25、
26、所述车辆状态的水平的平滑参数α、所述车辆状态的趋势的平滑参数β和所述车辆状态的阻尼参数δ的约束条件为，
27、
28、进一步的，在步骤q3中，所述采用融合有momentum和rmsprop参数的阿基米德优化算法对遮阳板的折叠角度进行优化包括：
29、q31.基于所述预测后的车辆的状态数据信息、所述遮阳板的折叠角度数据信息和所述人眼的位置数据信息，对种群进行初始化，确定种群参数和最大迭代次数，得到初始化后的种群数据信息；
30、q32.基于所述初始化后的种群数据信息，建立种群个体的适应度函数s，
31、
32、其中，r为初始化后的种群数据信息，γ1、γ2和γ3为种群个体的适应度决定因子，对种群个体的适应度值进行推算，得到种群个体的适应度值数据信息；
33、q33.基于所述种群个体的适应度值数据信息，建立目标优化函数g，
34、
35、其中，a为种群个体的适应度值数据信息，η1为种群个体的momentum参数，η2为种群个体的rmsprop参数，η3为种群个体的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于空气悬挂系统的汽车遮阳板自动调节方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于空气悬挂系统的汽车遮阳板自动调节方法，其特征在于：所述遮阳板折叠角度可行性函数P为，
3.根据权利要求2所述的基于空气悬挂系统的汽车遮阳板自动调节方法，其特征在于：所述遮阳板折叠角度的可行性评估因子ω1、ω2和ω3的约束条件为，
4.根据权利要求1所述的基于空气悬挂系统的汽车遮阳板自动调节方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的基于空气悬挂系统的汽车遮阳板自动调节方法，其特征在于，在步骤Q2中，所述构建基于黄金正弦因子的车辆状态的阻尼趋势预测模型，对车辆的状态进行预测包括：
6.根据权利要求5所述的基于空气悬挂系统的汽车遮阳板自动调节方法，其特征在于：所述车辆状态的黄金正弦因子ρ1、ρ2和ρ3为，
7.根据权利要求1所述的基于空气悬挂系统的汽车遮阳板自动调节方法，其特征在于，在步骤Q3中，所述采用融合有Momentum和RMSProp参数的阿基米德优化算法对遮阳板的折叠角度进行优化包括
8.根据权利要求7所述的基于空气悬挂系统的汽车遮阳板自动调节方法，其特征在于：所述种群个体的Momentum参数η1为，
9.一种用于实现权利要求1-8任一项所述的基于空气悬挂系统的汽车遮阳板自动调节方法的系统，其特征在于，所述系统包括：
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述座椅控制器(12)包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于空气悬挂系统的汽车遮阳板自动调节方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于空气悬挂系统的汽车遮阳板自动调节方法，其特征在于：所述遮阳板折叠角度可行性函数p为，
3.根据权利要求2所述的基于空气悬挂系统的汽车遮阳板自动调节方法，其特征在于：所述遮阳板折叠角度的可行性评估因子ω1、ω2和ω3的约束条件为，
4.根据权利要求1所述的基于空气悬挂系统的汽车遮阳板自动调节方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的基于空气悬挂系统的汽车遮阳板自动调节方法，其特征在于，在步骤q2中，所述构建基于黄金正弦因子的车辆状态的阻尼趋势预测模型，对车辆的状态进行预测包括：
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱海楠，吴明瞭，李波，窦明佳，周晶，
申请(专利权)人：广州海珀特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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